电池固定装置及采用该装置的无人机制造方法及图纸

本申请公开了一种电池固定装置及采用该装置的无人机。该电池固定装置包括电池模块、为电池模块提供安装位置的安装板和对电池模块固定在安装板上的两个电池固定件，两个电池固定件设置在安装板的顶面上，安装板上并排设置有可对两块电池模块沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，两个电池固定件对应设置于两个竖直安装位的外侧，两个电池固定件之间形成可对一块电池模块沿水平方向进行安装的水平安装位，电池固定件上设置有旋转臂，通过转动旋转臂的方向对竖直安装位上的电池模块或者对水平安装位上的电池模块进行固定。本申请解决了无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的技术问题。

Battery Fixing Device and UAV Using the Device

The application discloses a battery fixing device and an unmanned aerial vehicle using the device. The battery fixing device includes a battery module, an installation board providing the installation position for the battery module and two battery fixtures fixed on the installation board. The two battery fixtures are arranged on the top surface of the installation board. Two vertical installation positions are arranged side by side on the installation board, which can install the two battery modules along the vertical direction. The two battery fixtures correspond to each other. On the outer side of the two vertical mounting positions, a horizontal mounting position is formed between the two battery fixtures to install a battery module along the horizontal direction. A rotating arm is arranged on the battery fixture, and the battery module on the vertical mounting position or the battery module on the water level mounting position is fixed by the direction of the rotating arm. This application solves the technical problem that the UAV power supply installation mode is single and can not realize the coexistence of multiple power supply installation modes.

【技术实现步骤摘要】
电池固定装置及采用该装置的无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种电池固定装置及采用该装置的无人机。
技术介绍
目前，市面上的多轴无人机都是单一用途为主，其主要用于航测或者植保，根据无人机不同的工作模式，需要配备不同数量的电源以满足工作需要，然而现阶段的无人机多为单一电源安装模式，不具备同时兼容多种电源模块安装方式的功能。因此，无人机的电源安装方式无法根据工作模式进行结构和位置的调整，从而保证在电源数量和安装方式合理的情况下尽可能保证无人机的重心集中与无人机的中心位置，大大限制了无人机功能多样性的发展，是目前急待解决的问题。针对相关技术中无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电池固定装置及采用该装置的无人机，以解决无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电池固定装置。根据本申请的电池固定装置，包括：电池模块、为所述电池模块提供安装位置的安装板和对所述电池模块固定在所述安装板上的两个电池固定件，所述两个电池固定件设置在所述安装板的顶面上，所述安装板上并排设置有可对两块所述电池模块沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，所述两个电池固定件对应设置于所述两个竖直安装位的外侧，所述两个电池固定件之间形成可对一块所述电池模块沿水平方向进行安装的水平安装位，所述电池固定件上设置有旋转臂，通过转动所述旋转臂的方向对所述竖直安装位上的电池模块或者对所述水平安装位上的电池模块进行固定。进一步的，所述电池模块为长方体形结构，所述电池模块的两相对侧壁的顶部分别设置有固定凸块，所述竖直安装位为开设在所述安装板上的通孔，当所述电池模块设置在所述竖直安装位时，所述电池模块嵌入所述通孔中，所述固定凸块卡设在所述安装板的顶面上，所述旋转臂压紧所述电池模块的顶部。进一步的，所述电池模块的顶部开设有卡槽，所述卡槽上方设置有限位板，所述旋转臂转动至所述卡槽与所述限位板之间，并压紧所述卡槽的内壁。进一步的，所述水平安装位为所述安装板上方所述两个电池固定件之间的位置，当所述电池模块设置在所述水平安装位时，所述电池模块放置于所述安装板的顶面上，所述旋转臂压紧所述固定凸块。进一步的，所述固定凸块上设置有限位凸台，所述旋转臂上开设有与所述限位凸台对应的限位槽，当所述电池模块设置在所述水平安装位时，所述凸台嵌入所述限位槽内。进一步的，所述电池固定件还包括固定座和弹簧销，所述固定座固定在所述安装板的顶面上，所述固定座的底部设置有可对所述旋转臂进行定位的弹簧销，所述旋转臂上开设有多个定位孔，所述弹簧销可穿过所述固定座的内壁并插入到对应所述定位孔内，从而对旋转臂的旋转角度进行定位。进一步的，所述固定座的顶部与所述定位孔相对的位置为镂空结构，以使所述弹簧销可穿过所述固定座的顶部。进一步的，所述旋转臂通过压紧螺钉可转动的安装在所述固定座的顶部。进一步的，所述压紧螺钉与所述旋转臂之间设置有为所述旋转臂的转动增加阻尼手感的阻尼垫片。为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机。根据本申请的无人机，包括：无人机主体和上述任意一项所述的电池固定装置，所述电池固定装置设置在所述无人机主体的中部。在本申请实施例中，在安装板上并排设置有可对两块电池模块沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，在两个竖直安装位的外侧对应设置有电池固定件，两个电池固定件之间形成可对一块电池模块沿水平方向进行安装的水平安装位，在电池固定件上设置有旋转臂，通过转动旋转臂的方向对竖直安装位上的电池模块或者对水平安装位上的电池模块进行固定，达到了在同一安装板上设置有多种电池安装结构的目的，从而实现了无人机供电方式多样化的技术效果，进而解决了无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术电池固定装置中第一种电池固定方式的结构示意图；图2是本技术电池固定装置中第二种电池固定方式的结构示意图；图3是本技术电池固定装置中电池模块的结构示意图；图4是图3中C位置的局部放大图；图5是本技术电池固定装置中电池固定件的正视图；图6是本技术电池固定装置中电池固定件的立体图；图7是图1中A位置的局部放大图；图8是图2中B位置的局部放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1、图2所示，本申请涉及一种电池固定装置，该电池固定装置包括：电池模块2、安装板1和两个电池固定件3，安装板1用于为电池模块2提供安装位置，两个电池固定件3用于将电池模块2固定在安装板1上。电池模块2为长方体形结构，两个电池固定件3设置在安装板1的顶面上，安装板1上并排设置有可对两块电池模块2沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，两个电池固定件3对应设置于两个竖直安装位的外侧，两个电池固定件3之间形成可对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池固定装置，其特征在于，包括：电池模块(2)、为所述电池模块(2)提供安装位置的安装板(1)和对所述电池模块(2)固定在所述安装板(1)上的两个电池固定件(3)，所述两个电池固定件(3)设置在所述安装板(1)的顶面上，所述安装板(1)上并排设置有可对两块所述电池模块(2)沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，所述两个电池固定件(3)对应设置于所述两个竖直安装位的外侧，所述两个电池固定件(3)之间形成可对一块所述电池模块(2)沿水平方向进行安装的水平安装位，所述电池固定件(3)上设置有旋转臂(302)，通过转动所述旋转臂(302)的方向对所述竖直安装位上的电池模块(2)或者对所述水平安装位上的电池模块(2)进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种电池固定装置，其特征在于，包括：电池模块(2)、为所述电池模块(2)提供安装位置的安装板(1)和对所述电池模块(2)固定在所述安装板(1)上的两个电池固定件(3)，所述两个电池固定件(3)设置在所述安装板(1)的顶面上，所述安装板(1)上并排设置有可对两块所述电池模块(2)沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，所述两个电池固定件(3)对应设置于所述两个竖直安装位的外侧，所述两个电池固定件(3)之间形成可对一块所述电池模块(2)沿水平方向进行安装的水平安装位，所述电池固定件(3)上设置有旋转臂(302)，通过转动所述旋转臂(302)的方向对所述竖直安装位上的电池模块(2)或者对所述水平安装位上的电池模块(2)进行固定。2.根据权利要求1所述的电池固定装置，其特征在于，所述电池模块(2)为长方体形结构，所述电池模块(2)的两相对侧壁的顶部分别设置有固定凸块(204)，所述竖直安装位为开设在所述安装板(1)上的通孔，当所述电池模块(2)设置在所述竖直安装位时，所述电池模块(2)嵌入所述通孔中，所述固定凸块(204)卡设在所述安装板(1)的顶面上，所述旋转臂(302)压紧所述电池模块(2)的顶部。3.根据权利要求2所述的电池固定装置，其特征在于，所述电池模块(2)的顶部开设有卡槽(202)，所述卡槽(202)上方设置有限位板(203)，所述旋转臂(302)转动至所述卡槽(202)与所述限位板(203)之间，并压紧所述卡槽(202)的内壁。4.根据权利要求2所述的电池固定装置，其特征在于，所述水平安装位为所述安装板(1)上方所述两个电池固定件(3)之间的位置，当所述电池模块(2)设置在所述水平安...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓峰，周焕波，徐浩，张丽青，刘成鹏，李峰，
申请(专利权)人：北京富地勘察测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11