减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机制造技术

本公开提供了一种云台减震结构、云台组件和无人机，云台减震结构用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构设置在机身内，包括：活动件，与所述云台负载固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。

Damping structure, pan-tilt assembly and UAV using this structure

【技术实现步骤摘要】
减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机本申请是申请号为201680007024.7，申请日为2016年01月26日，专利技术名称为减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机的分案申请。
本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种用于云台减震结构及使用该云台减震结构的云台、无人机。
技术介绍
现有技术的云台和无人机，减振组件通常放置于无人机壳体的外部，通过连接线与减震球连接在无人机底面。这种方式使得无人机和云台分割开来，使云台看起来不一体化，同时，占用空间较大。
技术实现思路
本公开提供了一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构设置在机身内，包括：活动件，与所述云台负载固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：限位部，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述固定部大致平行。在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂之间的垂直距离大于所述减震球的直径。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括自所述定位部两相对端延伸的两连接部，所述第二连接臂为两个，每一所述第二连接臂自相对应的连接部远离所述定位部的一端延伸，且包括一末端，每一末端连接一所述减震球。在本公开的一些实施例中，所述固定件一体成型。在本公开的一些实施例中，所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。在本公开的一些实施例中，所述第二连接臂与所述定位部大致平行。在本公开的一些实施例中，所述定位部上设置有定位孔，通过固定装置穿过所述定位孔将所述定位部固定至所述机身内侧底壁。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：连接部及自连接部远离所述定位部的一端延伸的限位部。在本公开的一些实施例中，所述限位部在垂直于所述连接部延伸方向上的长度大于所述连接部在其延伸方向上的宽度。在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂大致平行。在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。在本公开的一些实施例中，所述限位部相对所述第二连接臂的垂直距离大于所述减震球的直径。在本公开的一些实施例中，两个所述第二连接臂自定位部两相对端延伸，每一所述两第二连接臂分别包括一末端，所述末端连接一所述减震球。在本公开的一些实施例中，所述连接部大致呈C形。在本公开的一些实施例中，所述连接部在垂直于其延伸方向上的宽度小于所述定位部。在本公开的一些实施例中，所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。在本公开的一些实施例中，所述固定件一体成型。在本公开的一些实施例中，所述减震球开设有第一贯孔，所述第一贯孔中心与所述减震球中心重合。在本公开的一些实施例中，所述第一贯孔的中心与所述云台减震结构的中心的连线与所述第一贯孔的开孔方向的中心线垂直。在本公开的一些实施例中，所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。在本公开的一些实施例中，所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。在本公开的一些实施例中，所述减震球的数量为多个，在以所述云台减震结构的中心点为圆心的圆周上均匀分布。在本公开的一些实施例中，所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。在本公开的一些实施例中，所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。在本公开的一些实施例中，所述活动件包括连接板及自连接板两相对侧延伸的两第一连接臂，所述连接板固定连接于所述云台负载，每一所述第一连接臂包括两远端部，每一远端部连接一所述减震球。在本公开的一些实施例中，所述固定件为两个，两个所述固定件的所述限位部之间的距离大于两所述第一连接臂的内侧之间的距离，小于两所述第一连接臂的外侧之间的距离。在本公开的一些实施例中，每一所述第二连接臂的长度大于两所述第一连接臂内侧之间的距离，而小于两所述第一连接臂外侧之间的距离。在本公开的一些实施例中，所述两远端部分别设置有第一颈部和第二颈部，每一所述减震球上设有一第一弹性套环，所述第一弹性套环分别套设在所述第一颈部或所述第二颈部。在本公开的一些实施例中，所述两第一连接臂与所述连接板大致平行。在本公开的一些实施例中，所述连接板与所述云台负载通过一连接结构固定连接。在本公开的一些实施例中，所述连接板上设置有固定孔，所述连接结构上设置有锁固孔，所述连接板与所述连接结构通过锁固装置穿过所述固定孔及所述锁固孔而锁固。在本公开的一些实施例中，所述活动件一体成型。在本公开的一些实施例中，每一所述第一连接臂两远端部之间的距离自所述连接板向远离所述连接板的方向逐渐增大。本公开还提供了一种云台组件，用于无人机，所述无人机包括机身，所述云台组件包括云台减震结构、连接结构及负载，所述云台减震结构设置在所述机身内，所述负载通过连接结构与所述减震结构固定连接；所述云台减震结构包括：活动件，与所述连接结构固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：限位部，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述固定部大致平行。在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂之间的垂直距离大于所述减震球的直径。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括自所述定位部两相对端延伸的两连接部，所述第二连接臂为两个，每一所述第二连接臂自相对应的连接部远离所述定位部的一端延伸，且包括一末端，每一末端连接一所述减震球。在本公开的一些实施例中，所述固定件一体成型。在本公开的一些实施例中，所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。在本公开的一些实施例中，所述第二连接臂与所述定位部大致平行。在本公开的一些实施例中，所述定位部上设置有定位孔，通过固定装置穿过所述定位孔将所述定位部固定至所述机身内侧底壁。在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：连接部及自连接部远离所述定位部的一端延伸的限位部。在本公开的一些实施例中，所述限位部在垂直于所述连接部延伸方向上的长度大于所述连接部在其延伸方向上的宽度。在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂大致平行。在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。在本公开的一些实施例中，所述限位部相对所述第二连接臂的垂直距离大于所述减震球的直径。在本公开的一些实施例中，两个所述第二连接臂自定位部两相对端延伸，每一所述两第二连接臂分别包括一末端，所述末端连接一所述减震球。在本公开的一些实施例中，所述连接部大致呈C形。在本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，其特征在于：所述云台减震结构设置在机身内，包括：活动件，与所述云台负载固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。

【技术特征摘要】
1.一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，其特征在于：所述云台减震结构设置在机身内，包括：活动件，与所述云台负载固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。2.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件还包括：限位部，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述固定部大致平行。3.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。4.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述限位部与所述第二连接臂之间的垂直距离大于所述减震球的直径。5.一种云台组件，用于无人机，所述无人机包括机身，其特征在于：所述云台组件包括云台减震结构、连接结构及负载，所述云台减震结构设置在所述机身内，所述负载通过连接结构与所述减震结构固定连接；所述云台减震结构包括：活动件，与所述连接结构固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子寒，潘大虎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44