一种无人机用多角度照相装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机用设备领域，尤其是一种无人机用多角度照相装置。它包括：外壳，内部具有容纳腔，且在所述外壳的一侧壁上设有视孔；照相单元，具有镜头模块，转动的设置在所述外壳的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳转动时，所述视孔提供所述镜头模块视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。本实用新型专利技术结构巧妙，设计合理，采用相对较轻的质量，即可扩大照相范围、提高照相精度，还可有效的降低风阻。显然，本实用新型专利技术能够有效解决当前的问题。

A Multi-angle Photographic Device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用多角度照相装置
：本技术涉及无人机用设备领域，尤其是一种无人机用多角度照相装置。
技术介绍
：近年来，无人机技术飞速发展，无人机的应用也日益广泛和成熟，尤其是在航测行业，目前，在使用无人机进行航测时，多通过在无人机下侧固定相机，在无人机到达指定位置时拍照，为了增大航测时拍照的范围、能够提高航测的精确度，需要在一个拍照点位置处或其相近位置处对多个角度拍摄。为了实现该目的，现有技术中主要有两种实现方式：第一种，无人机在上往往携带多个相机，例如，常见的3×3排布的相机，由此可以在拍照时多个相机进行多角度拍摄，获得较大拍摄范围的照片，还可通过不同角度的照片提高航测的精确性，但是现有的无人机与相机多采用固定式连接，无人机在航测时需携带多个相机，使用多个相机不仅增加了成本，还极大的增加了整个航测无人机的重量，导致无人机的续航能力较弱，远距离航测能力有限；第二种，如专利文件CN201810564292.X,中所公开的一种可调角度的无人机照相装置，在相机安装部上固定相机，通过舵机带动相机安装部转动，实现相机安装部上的相机可具有不同的拍摄角度，但是该种实现方式中，舵机安装在相机安装部的中间位置，由此导致相机安装部的整体轮廓较大，且由于舵机还具有与无人机相连的连接件，使得整个照相装置在其竖直方向上厚度较大，从而导致整个相机在使用时风阻较大；并且，由于整个照相装置的轮廓曲折，导致其在无人机飞行时，风阻较大、易于兜风，且风流极易对其产生方向不同的推力，影响无人机正常飞行；而且，由于其在照相时，整个装置具有不同的角度，使得整个无人机受不同角度、不同力度的风阻影响，影响正常飞行。因此，如何能够提供一种无人机用照相装置，以在轻质量、风阻较小的的基础上扩大照相范围、提高照相精度是当前急需解决的问题。
技术实现思路
：本技术提供了一种无人机用多角度照相装置，它结构巧妙，设计合理，采用相对较轻的质量，即可扩大照相范围、提高照相精度，还可有效的降低风阻。显然，本技术能够有效解决当前的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无人机用多角度照相装置，包括：外壳，内部具有容纳腔，且在所述外壳的一侧壁上设有视孔；照相单元，具有镜头模块，转动的设置在所述外壳的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳转动时，所述视孔提供所述镜头模块视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。进一步的，所述驱动件包括一个舵机，且所述舵机的输出轴与所述照相单元的转动轴线共线。进一步的，在所述视孔边界位置处，所述照相单元的外表面和所述外壳的内表面之间设有挡风结构，以使得所述照相单元转动时，所述挡风结构和所述照相单元共同将容纳腔与外界隔开。进一步的，所述挡风结构包括：挡风圈，设置在所述视孔边界位置处的所述外壳的内表面；弧形抵接部，设置在所述视孔位置处所述照相单元的外表面；所述挡风圈和所述弧形抵接部如此设置，以使得所述照相单元转动时，所述弧形抵接部与所述挡风圈闭环抵接。进一步的，在所述挡风圈具有两个与所述照相单元转动轴线垂直的侧边，且在该所述侧边上分别设有一各弧形的导向筋条，在所述导向筋条位置处的所述弧形抵接部上分别设有一弧形导向槽。进一步的，在所述视孔一侧的所述外壳的外表面呈弧面设置。进一步的，所述舵机位置处的所述外壳呈外凸的弧面设置。进一步的，所述照相单元还包括与所述外壳转动连接的架体，所述镜头模块与所述架体之间可拆卸连接。进一步的，所述镜头模块共设有三个，且各所述镜头模块沿所述照相单元转动轴线方向间隔设置。进一步的，所述外壳包括一上壳体、一下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间可拆卸连接。本技术的有益效果在于，它结构巧妙，设计合理，采用相对较轻的质量，即可扩大照相范围、提高照相精度，还可有效的降低风阻。显然，本技术能够有效解决当前的问题。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术中照相单元和下壳体之间的配合结构示意图；图中，1、外壳；1a、上壳体；1b、下壳体；2、镜头模块；3、视孔；4、舵机；5、挡风圈；6、弧形抵接部；7、导向筋条；8、弧形导向槽；9、架体；10、轴承；11、轴承座下部；12、轴承座上部；13、镜头模块安装板；14、固定夹；15、主控制板。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。本技术的实施方式如图1-3所示，一种无人机用多角度照相装置，包括：外壳1，内部具有容纳腔，且在所述外壳1的一侧壁上设有视孔3；照相单元，具有镜头模块2，转动的设置在所述外壳1的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳1转动时，所述视孔3提供所述镜头模块2视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳1内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。本技术在使用时，由于外壳1的容纳腔内设有照相单元，且照相单元可在容纳腔内转动，由此使得本技术在使用时，可通过将外壳1与无人机之间固定，使得视孔3朝向待采集图像的方位，通过驱动件转动，可以使得照相单元的镜头模块2具有多个照相的角度，可以扩大照相的范围，提高照相的精度；并且，由于本技术的驱动件设置在照相单元转动轴线长度方向的一侧，可以使得本技术的照相单元和驱动件在同一水平上，降低了整个无人机照相装置的累积厚度，降低了整个装置在使用时的迎风面积，从而使得整个无人机在照相作业时，整机的厚度较小，风阻较小；并且，由于驱动件设置在照相单元的一侧，使得照相单元和驱动件之间呈并排长度关系，由此可以使得本技术在使用时，可将照相单元转动轴线方向设置与无人机飞行方向一致，可极大的降低本技术的迎风面积，降低迎风阻力；此外，由于本技术的外部具有外壳1，且仅在外壳1上开设视孔3供镜头模块2的视线通过，由此使得整个装置的表面完整度较好，在无人机飞行时不易兜风，无人机飞行更稳定；此外，由于在照相时，整个外壳1保持不动，仅照相单元在外壳1内转动，由此使得整个装置在飞行采集图像时，整个无人机和本技术之间的外部轮廓稳定、变化较小或不变化，照相单元在变换照相角度时，对整个无人机飞行的风阻影响较小或没有影响。进一步的具体的说，在本实施方式中，所述驱动件包括一个舵机4，且所述舵机4的输出轴与所述照相单元的转动轴线共线。由此通过多级与照相单元之间同轴共线设置，降低驱动件带动照相单元转动的力臂，更易控制照相单元转动。具体的说，在本实施方式中，如图2所示，在照相单元的两侧分别设有一个转轴，两个转轴的外侧分别设有轴承10，在各转轴位置处分别设有一个轴承座，由此实现照相单元的转动连接，并且，在舵机4与照相单元的一个转轴之间设有连轴器，由此使得整个照相单元的重量由轴承10和轴承座之间支撑，舵机4仅带动其转动，可保证整个照相单元转动的稳定性，提高舵机4的转向精度和使用寿命。其中，为了便于将照相单元取下，在本实施方式中，轴承座包括一个设置在壳体上的轴承座下部11，和与其分离设置的轴承座上部12，轴承座上部12和轴承座下部11之间通过螺栓相连。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用多角度照相装置，其特征在于，包括：外壳，内部具有容纳腔，且在所述外壳的一侧壁上设有视孔；照相单元，具有镜头模块，转动的设置在所述外壳的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳转动时，所述视孔提供所述镜头模块视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用多角度照相装置，其特征在于，包括：外壳，内部具有容纳腔，且在所述外壳的一侧壁上设有视孔；照相单元，具有镜头模块，转动的设置在所述外壳的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳转动时，所述视孔提供所述镜头模块视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度照相装置，其特征在于：所述驱动件包括一个舵机，且所述舵机的输出轴与所述照相单元的转动轴线共线。3.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度照相装置，其特征在于：在所述视孔边界位置处，所述照相单元的外表面和所述外壳的内表面之间设有挡风结构，以使得所述照相单元转动时，所述挡风结构和所述照相单元共同将容纳腔与外界隔开。4.根据权利要求3所述的一种无人机用多角度照相装置，其特征在于：所述挡风结构包括：挡风圈，设置在所述视孔边界位置处的所述外壳的内表面；弧形抵接部，设置在所述视孔位置处所述照相单元的外表面；所述挡风圈和所述弧形抵接部如...

【专利技术属性】
技术研发人员：范恩强，
申请(专利权)人：济南赛尔无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37