本实用新型专利技术公开了基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体，还包括缓冲机构和检修机构；本实用新型专利技术中，通过在支撑座表面开设连接孔，在摄像机机体的表面设置可伸缩的卡块，将摄像机机体安装在支撑座内时，卡块从连接孔内伸出，从而使得摄像机机体与支撑座固定稳固，当摄像机机体损坏需要对其检修时，按压卡块，卡块伸缩，从连接孔脱离，从而将摄像机机体从支撑座取下，提高了检修的效率；通过在固定架上设置的弹簧座，弹簧座的底部与固定架的底面处在同一水平面，使得多旋翼无人机着陆时，利用弹簧座减缓着陆时的冲击力，通过在固定架上设置防滑垫，有助于多旋翼无人机着陆时利用防滑垫，增加着陆时的稳固性。
Low Altitude Remote Sensing Forestry Monitoring Device for Multi-Rotor UAV Based on Image Segmentation
【技术实现步骤摘要】
基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置
本技术属于林业监测
，具体涉及基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置。
技术介绍
多旋翼无人机的发展，带动了监测林木生长情况，预报预测林业病虫害的技术进步。然而现有的基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置在使用时仍然存在着一些不合理的因素，现有的基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置在使用时存在着以下方面的不足：1.摄像机和支撑座通过螺丝固定，当摄像机损坏，对其检修费时费力，降低了效率；2.多旋翼无人机在着陆时，由于缺少缓冲机构，加剧了内部零部件的损耗，降低了多旋翼无人机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置在使用时仍然存在着一些不合理的因素，现有的基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置在使用时存在着摄像机和支撑座通过螺丝固定，当摄像机损坏，对其检修费时费力，降低了效率；多旋翼无人机在着陆时，由于缺少缓冲机构，加剧了内部零部件的损耗，降低了多旋翼无人机的使用寿命问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体，还包括缓冲机构和检修机构，所述检修机构包括支撑座、摄像机机体、连接孔、卡块、固定槽和伸缩弹簧，所述支撑座安装于所述机体的下表面，所述连接孔贯通开设于所述支撑座，所述摄像机机体位于所述支撑座的内部，所述固定槽对立开设于所述摄像机机体的表面，所述伸缩弹簧的尾端固定于所述固定槽的内底面，所述卡块的端部与所述伸缩弹簧的首端连接，所述摄像机机体与支撑座通过卡块与连接孔卡合连接。优选的，所述机体的下表面位于所述支撑座的两侧均安装有固定架，所述缓冲机构包括固定室、弹簧座、防滑垫和防滑垫固定槽，所述固定室对称开设于所述固定架的表面，所述弹簧座安装于所述固定室内，所述弹簧座的底部与所述固定架的底面处在同一水平面，所述防滑垫固定槽开设于所述固定架的表面，所述防滑垫固定于所述防滑垫固定槽内。优选的，所述摄像机机体的前表面右上角设置有摄像头。优选的，所述机体的侧表面设置有若干个支架，若干个所述支架的表面均连接有电机，所述电机的传动轴连接有螺旋桨。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过在支撑座表面开设连接孔，在摄像机机体的表面设置可伸缩的卡块，将摄像机机体安装在支撑座内时，卡块从连接孔内伸出，从而使得摄像机机体与支撑座固定稳固，当摄像机机体损坏需要对其检修时，按压卡块，卡块伸缩，从连接孔脱离，从而将摄像机机体从支撑座取下，提高了检修的效率；(2)通过在固定架上设置的弹簧座，弹簧座的底部与固定架的底面处在同一水平面，使得多旋翼无人机着陆时，利用弹簧座减缓着陆时的冲击力，通过在固定架上设置防滑垫，有助于多旋翼无人机着陆时利用防滑垫，增加着陆时的稳固性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的支撑座剖视结构示意图；图3为本技术的摄像机机体局部剖视结构示意图；图4为本技术的固定架局部剖视结构示意图；图中：1、机体；2、支撑座；3、摄像机机体；4、摄像头；5、固定架；6、螺旋桨；7、支架；8、电机；9、连接孔；10、卡块；11、固定槽；12、伸缩弹簧；13、固定室；14、弹簧座；15、防滑垫；16、防滑垫固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供技术方案：基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体1，还包括缓冲机构和检修机构，检修机构包括支撑座2、摄像机机体3、连接孔9、卡块10、固定槽11和伸缩弹簧12，支撑座2安装于机体1的下表面，连接孔9贯通开设于支撑座2，摄像机机体3位于支撑座2的内部，固定槽11对立开设于摄像机机体3的表面，伸缩弹簧12的尾端固定于固定槽11的内底面，卡块10的端部与伸缩弹簧12的首端连接，摄像机机体3与支撑座2通过卡块10与连接孔9卡合连接。为了使得多旋翼无人机着陆时，利用弹簧座14减缓着陆时的冲击力，并利用防滑垫15，增加着陆时的稳固性，本实施例中，优选的，机体1的下表面位于支撑座2的两侧均安装有固定架5，缓冲机构包括固定室13、弹簧座14、防滑垫15和防滑垫固定槽16，固定室13对称开设于固定架5的表面，弹簧座14安装于固定室13内，弹簧座14的底部与固定架5的底面处在同一水平面，防滑垫固定槽16开设于固定架5的表面，防滑垫15通过螺丝固定在防滑垫固定槽16内。为了便于通过摄像头4对林业进行遥感监测，本实施例中，优选的，摄像机机体3的前表面右上角设置有摄像头4。为了使得电机8转动，带动螺旋桨6转动，从而产生升推力，本实施例中，优选的，机体1的侧表面设置有四个支架7，四个支架7的表面均连接有电机8，电机8的传动轴连接有螺旋桨6。实施例2请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供技术方案：基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体1，还包括缓冲机构和检修机构，检修机构包括支撑座2、摄像机机体3、连接孔9、卡块10、固定槽11和伸缩弹簧12，支撑座2安装于机体1的下表面，连接孔9贯通开设于支撑座2，摄像机机体3位于支撑座2的内部，固定槽11对立开设于摄像机机体3的表面，伸缩弹簧12的尾端固定于固定槽11的内底面，卡块10的端部与伸缩弹簧12的首端连接，摄像机机体3与支撑座2通过卡块10与连接孔9卡合连接。为了使得多旋翼无人机着陆时，利用弹簧座14减缓着陆时的冲击力，并利用防滑垫15，增加着陆时的稳固性，本实施例中，优选的，机体1的下表面位于支撑座2的两侧均安装有固定架5，缓冲机构包括固定室13、弹簧座14、防滑垫15和防滑垫固定槽16，固定室13对称开设于固定架5的表面，弹簧座14安装于固定室13内，弹簧座14的底部与固定架5的底面处在同一水平面，防滑垫固定槽16开设于固定架5的表面，防滑垫15粘合于防滑垫固定槽16内。为了便于通过摄像头4对林业进行遥感监测，本实施例中，优选的，摄像机机体3的前表面右上角设置有摄像头4。为了使得电机8转动，带动螺旋桨6转动，从而产生升推力，本实施例中，优选的，机体1的侧表面设置有四个支架7，四个支架7的表面均连接有电机8，电机8的传动轴连接有螺旋桨6。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，使用时，支撑座2安装在机体1的下表面，支撑座2的表面贯通开设连接孔9，摄像机机体3的表面对立开设固定槽11，伸缩弹簧12的尾端固定在固定槽11的内底面，卡块10的端部与伸缩弹簧12的首端连接，将摄像机机体3安装在支撑座2内时，卡块10挤压伸缩弹簧12，伸缩弹簧12复位，使得卡块10从连接孔9内伸出，摄像机机体3与支撑座2固定稳固，当摄像机机体3损坏需要对其检修时，按压卡块10，卡块10挤压伸缩弹簧12，从连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体(1)，其特征在于：还包括缓冲机构和检修机构，所述检修机构包括支撑座(2)、摄像机机体(3)、连接孔(9)、卡块(10)、固定槽(11)和伸缩弹簧(12)，所述支撑座(2)安装于所述机体(1)的下表面，所述连接孔(9)贯通开设于所述支撑座(2)，所述摄像机机体(3)位于所述支撑座(2)的内部，所述固定槽(11)对立开设于所述摄像机机体(3)的表面，所述伸缩弹簧(12)的尾端固定于所述固定槽(11)的内底面，所述卡块(10)的端部与所述伸缩弹簧(12)的首端连接，所述摄像机机体(3)与支撑座(2)通过卡块(10)与连接孔(9)卡合连接。
【技术特征摘要】
1.基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体(1)，其特征在于：还包括缓冲机构和检修机构，所述检修机构包括支撑座(2)、摄像机机体(3)、连接孔(9)、卡块(10)、固定槽(11)和伸缩弹簧(12)，所述支撑座(2)安装于所述机体(1)的下表面，所述连接孔(9)贯通开设于所述支撑座(2)，所述摄像机机体(3)位于所述支撑座(2)的内部，所述固定槽(11)对立开设于所述摄像机机体(3)的表面，所述伸缩弹簧(12)的尾端固定于所述固定槽(11)的内底面，所述卡块(10)的端部与所述伸缩弹簧(12)的首端连接，所述摄像机机体(3)与支撑座(2)通过卡块(10)与连接孔(9)卡合连接。2.根据权利要求1所述的基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，其特征在于：所述机体(1)的下表面位于所述支撑座(2)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡加明，刘世华，王蕾，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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