【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统
本专利技术涉及到无人驾驶汽车领域,尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶,特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。
技术介绍
目前,无人驾驶汽车已经出现,但是不能在雪天,被积雪覆盖标线的道路上行驶。世界上也还没有无人驾驶汽车能在积雪道路上自动循迹导航的安全行驶系统。
技术介绍
仅仅有反光标线、反光路标,以及“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号:CN205086595U)和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号:CN205086596U)两项专利。“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号:CN205086595U)包括车轮(1)、防滑块(3)、液压缸(7)和轮轴(9),其特征在于,所述的防滑块(3)的底部设有防滑齿(2),顶部与支撑杆(4)相连,所述的支撑杆(4)的另一端与活塞(6)相连,所述的支撑杆(4)的外围设置有弹簧(5),所述的活塞(6)设置于液压缸(7)的内部,所述的液压缸(7)通过导油管(8)与轮轴(9)相连。和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号:C ...
【技术保护点】
1.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统,包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统,其特征是:在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置:其中:天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部;由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置;由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置;红外发光管安在无人驾驶汽车的前部;由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方;由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结;天气感应系统、发光管、红外接收 ...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统,包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统,其特征是:在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置:其中:天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部;由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置;由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置;红外发光管安在无人驾驶汽车的前部;由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方;由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结;天气感应系统、发光管、红外接收系统正端、电动机、继电器、电源混联,红外接收系统负端接到无人驾驶汽车的电脑。2.根据权利要求1所述的人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统,其特征是:在无人驾驶汽车上安装由晶闸管、负温度特性热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻组成的天气感应系统,和红外接收系统、防滑装置;其中:光敏电阻正端接电源正极、负端接晶闸管控制极,晶闸管阳极分开两支,一支并联接负温度特性热敏电阻与湿敏电阻后接12V直流电源正极,另一支接继电器的一组线圈的输入端,线圈的输出端接电源负极;晶闸管阴极接继电器的另一组线圈的输入端,线圈的输出端接电源负极;天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部;由焦距35-50mm凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置;由焦距35-50mm凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置;一只红外发光管安在无人驾驶汽车的前部中间;红外接收管、红外接收头、红外发光管的正端均接A键;红外接收管、红外接收头的负端均接电脑,电脑一端接电源负极;继电器上有A键、B键,A键通过微型接近开关的上定位点接电动机的顺转绕组;B键,通过微型接近开关的下定位点接电动机的逆转绕组;电动机顺转与逆转两组绕组的另一端均接到电源的负极;继电器上的A键、B键由继电器上的衔铁切换;3.根据权利要求1所述的人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统,其特征是:由与轮胎等宽的防滑轮,装入保险叉中,依次装上轴承、螺栓、螺母组成的防滑装置;由防滑装置上端的主螺旋销柱、副销柱通过无人驾驶汽车的钢架、车底板、底座上的销孔联结,安装在无人驾驶汽车的每只轮胎的前方;主螺旋销柱中有定位槽,能嵌入具有上定位点、下定位点的微型接近开关,齿轮能闭合微型接近开关的上定位点或者下定位点,切换电动机顺转工作电路或者逆转工作电路的开启,齿轮也能挤开微型接近开关的上定位点或者下定位点,切换电动机顺转工作电路或者逆转工作电路的断开;主螺旋销柱上装齿轮,与升降12V电动机上的齿轮吻合;电动机固定在底座上。4.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法,其特征是:一旦有天气感应系统感应到正在降雪,温度降低、湿度加大时,开启电路,启动电动机降下防滑装置,并且发光管发出红外线;尤其是在积雪覆盖标线时,发光管发出红外线,使积雪道路中的一条适中的或者两侧都有的反光标线或者车辆和/或者行人反射红外线,红外接收系统接收红外线后,产生电信号,传输到无人驾驶汽车的电脑,由电脑按照既定的程序,指令无人驾驶汽车顺循一条适中的中间反光标线安全行驶,或者顺循两侧都有的反光标线从中间安全行驶/或者在无路标无标线的地段停车/或者遇到车前有车辆和/或行人时停车;并能根据天气变化自动升降防滑装置,以保障无人驾驶汽车在积雪道路上防滑;当天气转晴、湿度减小、温度升高,雪将化尽时,关闭工作电路。5.根据权利要...
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