定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位装置，所述定位装置包括：安装机架；定位组件，定位组件与安装板相连且包括可更换的定位推块，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括形成有第一定位槽的第一定位槽座，第二定位组件包括形成有第二定位槽的第二定位槽座，定位推块适于配合在第一定位槽和第二定位槽内以定位待定位件。根据本实用新型专利技术的定位装置，通过更换不同的定位推块，可以满足不同的所述待定位件的定位需求，从而有利于提高定位装置的通用性。

Positioning device

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种定位装置。
技术介绍
相关技术中，多头灶生产工艺中，多头灶采用玻璃面板，玻璃面板上需固定安装支架，目前安装支架与玻璃面板采用胶粘合。一般小量生产采用人工点胶和人工粘贴的方式。然而，人工作业存在产品一致性较差、质量不稳定且不易于批量作业的不足。目前生产使用的多头灶新增面盖自动化滴胶设备，需要兼容两种不同规格的玻璃面板，玻璃面板尺寸(单位为mm)分别为580X510X4和590X520X4，两种玻璃面板外形尺寸上单边差距只有5mm，现场自动化过程中，两种玻璃面板都是排列在工装车里的插槽上整车运送的，由于两种产品尺寸差异不大，目前是使用同一种规格的工作车进行运送。经过机器人抓手及设备上定位机构后自动上料到设备工装板上。然而，由于设备工装板需要兼容两种产品，并且工装板移动过程中玻璃面板难免产生位移，因此设备在进行玻璃面板点胶及支架贴合时均需对玻璃面板进行最终精定位，以确保产品的尺寸稳定可靠。故有必要开发一种新型的玻璃面板的定位装置，能够适应不同类型规格玻璃面板的精定位要求，以提高产品最终贴合尺寸精度，保障产品稳定，并满足自动化设备的要求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于玻璃面板的定位装置，所述定位装置可以满足不同待定位件的定位需求，通用性好。根据本技术实施例的定位装置，包括：安装机架；定位组件，所述定位组件与所述安装机架相连且包括可更换的定位推块，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括形成有第一定位槽的第一定位槽座，所述第二定位组件包括形成有第二定位槽的第二定位槽座，所述定位推块适于配合在所述第一定位槽和所述第二定位槽内以定位待定位件。根据本技术实施例的定位装置，通过更换不同的定位推块，可以满足不同的待定位件的定位需求，从而有利于提高定位装置的通用性。另外，根据本技术上述实施例的定位装置还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述定位推块包括第一定位推块，所述第一定位推块被构造成立方体的形状，第一紧固件适于穿过所述第一定位槽座上的第一安装孔将所述第一定位推块锁紧，第二紧固件适于穿过所述第二定位槽座上的第二安装孔将所述第一定位推块锁紧。根据本技术的一些实施例，所述定位推块包括第二定位推块，所述第二定位推块下部的厚度小于其上部的厚度，所述第二定位推块的下部适于配合在所述第一定位槽和所述第二定位槽内；第一紧固件适于穿过所述第一定位槽座上的第一安装孔将所述第二定位推块锁紧，第二紧固件适于穿过所述第二定位槽座上的第二安装孔将所述第二定位推块锁紧。根据本技术的一些实施例，所述待定位件为玻璃面板，所述玻璃面板适于通过工装板与所述定位装置相连，所述定位装置还包括：安装板，所述安装板与所述安装机架相连，所述定位组件设在所述安装板上；顶升机构，所述顶升机构设在所述安装板的底部以驱动所述安装板上升和下降；其中，所述安装板的侧沿设有与所述第一定位组件相对应的定位基准块，以限制所述第一定位组件朝靠近所述玻璃面板的方向运动的距离。进一步地，所述第一定位组件包括第一子定位组件、第二子定位组件、第三子定位组件以及第四子定位组件，所述第一子定位组件、所述第二子定位组件、所述第三子定位组件以及所述第四子定位组件呈L形布置，所述第二定位组件包括第五子定位组件、第六子定位组件、第七子定位组件以及第八子定位组件，所述第五子定位组件、所述第六子定位组件、所述第七子定位组件以及所述第八子定位组件呈L形布置，所述第一定位组件的第一气缸的缸径大于所述第二定位组件的第二气缸的缸径；所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述安装板包括：第一安装板，所述第一安装板的底部设有所述第一顶升机构，所述第一气缸设在所述第一安装板的上表面；第二安装板，所述第二安装板的底部设有所述第二顶升机构，所述第二气缸设在所述第二安装板的上表面；其中，所述第一安装板和所述第二安装板均被构造成长条形。进一步地，所述第一子定位组件和所述第二子定位组件设在所述第一安装板沿宽度方向上的一侧且沿所述第一安装板的长度方向间隔开，所述第三子定位组件设在所述第一安装板沿长度方向上的一端，所述第四子定位组件设在所述第二安装板沿长度方向上的一端，所述定位基准块包括第一定位基准块、第二定位基准块、第三定位基准块和第四定位基准块，所述第一定位基准块和所述第二定位基准块分别设在所述第一安装板沿宽度方向上的外侧沿且沿所述第一安装板的长度方向间隔开，所述第三定位基准块设在所述第一安装板沿长度方向上的所述一端的侧沿，所述第四定位基准块设在所述第二安装板沿长度方向上的所述一端的侧沿；所述第五子定位组件和所述第六子定位组件设在所述第二安装板沿宽度方向上的一侧且沿所述第二安装板的长度方向间隔开，所述第七子定位组件设在所述第二安装板沿长度方向上的另一端，所述第八子定位组件设在所述第一安装板沿长度方向上的另一端。进一步地，所述工装板上设有沿厚度方向贯穿所述工装板设置的通孔，所述定位推块适于穿过所述通孔以定位所述玻璃面板，所述安装机架包括：底板，所述底板在水平面上的投影大致呈矩形，所述底板沿宽度方向上的两侧分别设有沿垂直于所述底板的方向延伸的第一滑轨安装板和第二滑轨安装板；连接件，所述连接件设在所述第一滑轨安装板与所述第二滑轨安装板之间。更进一步地，所述连接件包括连接板和连接杆中的至少一种；所述第一安装板的底部设有沿平行于所述第一滑轨安装板的方向延伸的第一滑块安装板，所述第一滑块安装板和所述第一滑轨安装板中的其中一个上设有第一滑块，且另一个上设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨配合，以使所述第一安装板相对于所述第一滑轨安装板上下可滑动；所述第二安装板的底部设有沿平行于所述第二滑轨安装板的方向延伸的第二滑块安装板，所述第二滑块安装板和所述第二滑轨安装板中的其中一个上设有第二滑块，且另一个上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合，以使所述第二安装板相对于所述第二滑轨安装板上下可滑动。具体地，所述第一滑轨安装板的外侧设有第一连接板，所述第一顶升机构适于穿过所述第一连接板上的第一过孔与所述第一安装板相连；所述第二滑轨安装板的外侧设有第二连接板，所述第二顶升机构适于穿过所述第二连接板上的第二过孔与所述第二安装板相连。根据本技术的一些实施例，所述定位装置还包括感应开关以感应所述工装板上是否设有所述玻璃面板，所述感应开关设在所述第一滑轨安装板朝向所述第二滑轨安装板的一侧或所述第二滑轨安装板朝向所述第一滑轨安装板的一侧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的定位装置的一个立体图；图2是根据本技术实施例的定位装置的另一个立体图；图3是根据本技术实施例的定位装置的再一个立体图；图4是根据本技术实施例的定位装置的又一个立体图；图5是根据本技术实施例的定位装置的一个俯视图；图6是根据本技术实施例的定位装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：安装机架；定位组件，所述定位组件与所述安装机架相连且包括可更换的定位推块，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括形成有第一定位槽的第一定位槽座，所述第二定位组件包括形成有第二定位槽的第二定位槽座，所述定位推块适于配合在所述第一定位槽和所述第二定位槽内以定位待定位件。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：安装机架；定位组件，所述定位组件与所述安装机架相连且包括可更换的定位推块，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括形成有第一定位槽的第一定位槽座，所述第二定位组件包括形成有第二定位槽的第二定位槽座，所述定位推块适于配合在所述第一定位槽和所述第二定位槽内以定位待定位件。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位推块包括第一定位推块，所述第一定位推块被构造成立方体的形状，第一紧固件适于穿过所述第一定位槽座上的第一安装孔将所述第一定位推块锁紧，第二紧固件适于穿过所述第二定位槽座上的第二安装孔将所述第一定位推块锁紧。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位推块包括第二定位推块，所述第二定位推块下部的厚度小于其上部的厚度，所述第二定位推块的下部适于配合在所述第一定位槽和所述第二定位槽内；第一紧固件适于穿过所述第一定位槽座上的第一安装孔将所述第二定位推块锁紧，第二紧固件适于穿过所述第二定位槽座上的第二安装孔将所述第二定位推块锁紧。4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述待定位件为玻璃面板，所述玻璃面板适于通过工装板与所述定位装置相连，所述定位装置还包括：安装板，所述安装板与所述安装机架相连，所述定位组件设在所述安装板上；顶升机构，所述顶升机构设在所述安装板的底部以驱动所述安装板上升和下降；其中，所述安装板的侧沿设有与所述第一定位组件相对应的定位基准块，以限制所述第一定位组件朝靠近所述玻璃面板的方向运动的距离。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一子定位组件、第二子定位组件、第三子定位组件以及第四子定位组件，所述第一子定位组件、所述第二子定位组件、所述第三子定位组件以及所述第四子定位组件呈L形布置，所述第二定位组件包括第五子定位组件、第六子定位组件、第七子定位组件以及第八子定位组件，所述第五子定位组件、所述第六子定位组件、所述第七子定位组件以及所述第八子定位组件呈L形布置，所述第一定位组件的第一气缸的缸径大于所述第二定位组件的第二气缸的缸径；所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述安装板包括：第一安装板，所述第一安装板的底部设有所述第一顶升机构，所述第一气缸设在所述第一安装板的上表面；第二安装板，所述第二安装板的底部设有所述第二顶升机构，所述第二气缸设在所述第二安装板的上表面；其中，所述第一安装板和所述第二安装板均被构造成长条形。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一子定位组件和所述第二子定位组件设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：符宇强，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44