【技术实现步骤摘要】
一种连杆夹料机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种连杆夹料机械手。
技术介绍
在工业自动化中，一般的机械手都是利用气缸直接控制的，例如两爪或着多爪的夹爪气缸。有时候气缸会加上一些工装夹具，不过这样还是可以理解为此类型是通过气缸直接动作控制夹爪。这种类型的机械手长时间使用，会损耗较快，对气缸的损伤会比较大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种连杆夹料机械手，该机械手通过气缸间接控制机械手，从而减小对气缸的损伤。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。进一步的，所述推块与所述钳形块之间通过螺栓连接，所述钳形块与所述水平连杆之间又通过螺栓连接。进一步的，所述连接板与竖直气缸的输出端之间设置有一连接块，所述连接块与所述连接板之间通过螺栓连接。进一步的，所述夹爪设置于所述水平导轨上，并能够在所述水平导轨上滑动，同时，所述水平导轨通过螺栓固定在连接板上。进一步的，所述水平连杆和垂直连杆均包括两根。该装置具体工作时：当连杆夹料机械手要夹产品的时候，...
【技术保护点】
1.一种连杆夹料机械手，其特征在于：包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。
【技术特征摘要】
1.一种连杆夹料机械手，其特征在于：包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，蒋小明，李大国，汪振宇，桂建波，
申请(专利权)人：青岛精测智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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