一种适用于抱紧装置的夹爪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于抱紧装置的夹爪，包括：第一臂、第二臂、第一齿块、第二齿块、气缸、连接块；第一臂和第二臂均为在一端的左侧具有缺口的长方板，第一齿块设置于第一臂的缺口的内侧壁，第二齿块设置于第二臂的缺口的外侧壁，且第一臂和第二臂平行相邻时，第一齿块和第二齿块间具有间隙，连接块设置于第一臂上，气缸固定在第二臂上，且气缸的活塞杆连接连接块，气缸可调整第一臂和第二臂的间距；本实用新型专利技术提供了一种结构简单、灵活性强的夹爪。

A Claw for Clamping Device

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抱紧装置的夹爪
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种适用于抱紧装置的夹爪。
技术介绍
轴串拧紧机是变速箱装配过程中一种常见设备，其功能是拧紧位于轴串末端的锁紧螺套，而抱紧装置则是在拧紧轴拧紧螺套时抱紧轴串，为拧紧轴拧紧操作提供反力。现有技术中适用于变速箱装配的抱紧装置主要为标准气动夹爪，但是其成本高，且多为标准品，其外形尺寸并非完全适合设备结构。公开号为CN206185588U的中国专利，一种连杆式气动夹爪，公开了一种连杆式气动夹爪，包括基体、驱动气缸、两个枢接轴及第一夹手和第二夹手，驱动气缸的活塞杆固定有铰接驱动部，该铰接驱动部与第一夹手的后端和第二夹手的后端均通过联动件铰接，所述驱动气缸位于铰接驱动部的前方，将驱动气缸设置于所述驱动气缸位于铰接驱动部的前方，且驱动气缸位于两个枢接轴之间，气动夹爪的内部结构紧凑性大大加强，气动夹爪的整体长度缩短至少一倍以上，整体体积和占用空间大大减小，由于驱动气缸的活塞杆与联动件之间的夹角为70度至110度，在保证相同加持力度的前提下，大大减小了第一夹手和第二夹手后端之间的驱动力，降低了驱动气缸的工作压力需求，制造成本更低；但是该专利提供的夹爪的结构复杂、灵活性不高，不应用于变速箱装配。综上所述，现有技术还缺少一种结构简单、灵活性强的夹爪。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提供了一种结构简单、灵活性强的适用于抱紧装置的夹爪，包括：第一臂、第二臂、第一齿块、第二齿块、气缸、连接块；所述第一臂和所述第二臂均为在一端的左侧具有缺口的长方板，所述第一齿块设置于所述第一臂的缺口的内侧壁，所述第二齿块设置于所述第二臂的缺口的外侧壁，且所述第一臂和所述第二臂平行相邻时，所述第一齿块和所述第二齿块间具有间隙，所述连接块设置于所述第一臂上，所述气缸固定在所述第二臂上，且所述气缸的活塞杆连接所述连接块，所述气缸可调整所述第一臂和所述第二臂的间距。所述第一齿块和所述第二齿块间具有间隙，可用于在本技术的夹爪处于夹紧状态时，夹取的物体可以处于所述第一齿块和所述第二齿块之间的间隙，也可以根据夹取的物体的大小改变第一臂和第二臂的缺口大小。优选地，还包括滑动装置；所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑块设置在所述第一臂和所述第二臂的下表面，所述滑块设置在所述滑轨上，且可在所述滑轨上滑动；一方面，滑动装置可以对气缸移动限位，防止气缸受其他方向的力而损坏气缸；另一方面，滑动装置可以使第一臂和第二臂在固定的方向上移动，可以避免第一臂和第二臂因受到夹取物体的重力影响夹取位移。优选地，所述滑轨为直线滑轨。本技术技术方案相对于现有技术的有益效果是：本技术提供了一种新的夹爪，该夹爪结构紧凑、实用性强，采用特殊形状及结构的第一臂和第二臂使夹爪在夹取的过程中个更加稳定；加设滑动装置能够起到保证夹爪移动偏移以及气缸及第一臂和第二臂的损坏。附图说明图1为本技术实施例中一种适用于抱紧装置的夹爪结构示意图。附图中：1、第一臂，2、第二臂，3、连接块，4、气缸，5、滑轨，6、滑块，7、第一齿块，8、第二齿块。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1所示，示出了适用于抱紧装置的夹爪的结构图，其中，包括第一臂1、第二臂2、连接块3、气缸4、滑轨5、滑块6、第一齿块7、第二齿块8。第一臂1和第二臂2平行放置，气缸4固定在第二臂2的一端，连接块3固定在第一臂1的相同一端，气缸4的活塞杆连接在连接块3上，气缸4可以通过自身的伸缩控制第一臂1和第二臂2的间距。滑轨5固定在第一臂1和第二臂2下面的外接设备上，滑块6固定在第一臂1和第二臂的下表面上，滑块6与滑轨5齿形嵌合，滑块6可以在滑轨5上移动。本实施例中，第一臂1和第二臂2为2块相同的长方形金属板，且均在左侧有弧形缺口，第一齿块7通过螺栓固定在第一臂1的弧形缺口的内侧，第二齿块8通过螺栓固定在第二臂2的弧形缺口的外侧，即，第一齿块7和第二齿块8相对应，可用于抓取物体。本实施例中，所述第一齿块7和第二齿块8均在抓取的物体接触的面设置有长短不一的齿，与齿面对应的面为凹字形，第一臂1和第二臂2可分别插入第一齿块7和第二齿块8的凹字形的槽内。本实施例中，滑轨5和滑块6均为2个，1个滑轨5和滑块6构成一组滑动装置，本实施例的2组滑动装置分布在第一臂1和第二臂2的一个末端和中部。通过以下说明进一步的认识本技术的特性及功能。本技术的夹爪的使用方法简单概述如下：1、气缸4驱动第一臂1和第二臂2张开呈一段距离；2、将第一臂1和第二臂2对准抓取的物体；3、气缸4驱动第一臂1和第二臂2减少相对具体，直至第一臂1和第二臂2夹住抓取的物体。综上所述，本技术提供了一种新的夹爪，该夹爪结构紧凑、实用性强，采用特殊形状及结构的第一臂和第二臂使夹爪在夹取的过程中个更加稳定。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于抱紧装置的夹爪，其特征在于，包括：第一臂、第二臂、第一齿块、第二齿块、气缸、连接块；所述第一臂和所述第二臂均为在一端的左侧具有缺口的长方板，所述第一齿块设置于所述第一臂的缺口的内侧壁，所述第二齿块设置于所述第二臂的缺口的外侧壁，且所述第一臂和所述第二臂平行相邻时，所述第一齿块和所述第二齿块间具有间隙，所述连接块设置于所述第一臂上，所述气缸固定在所述第二臂上，且所述气缸的活塞杆连接所述连接块，所述气缸可调整所述第一臂和所述第二臂的间距。

【技术特征摘要】
1.一种适用于抱紧装置的夹爪，其特征在于，包括：第一臂、第二臂、第一齿块、第二齿块、气缸、连接块；所述第一臂和所述第二臂均为在一端的左侧具有缺口的长方板，所述第一齿块设置于所述第一臂的缺口的内侧壁，所述第二齿块设置于所述第二臂的缺口的外侧壁，且所述第一臂和所述第二臂平行相邻时，所述第一齿块和所述第二齿块间具有间隙，所述连接块设置于所述第一臂上，所述气缸固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁尚，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31