【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹爪
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用夹爪。
技术介绍
工业机器人在现代工业生产中被广泛使用，与人类相比，工业机器人的工作效率高且稳定，尤其是面对一些人力难以完成的操作时，工业机器人的优势愈专利技术显。目前有许多工业机器人都用于夹持并转移产品，并据此制造出了许多专用的夹爪，这些夹爪虽然造型多种多样且适用于不同产品，但是他们的关节处结构复杂，生产工艺麻烦，同时他们能够承受的力有限，长期抓取较重的物品后易导致关节处损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出结构复杂不易生产，长期承重易损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用夹爪，包括顶板，所述顶板的下端固定连接有悬柱上沿，所述悬柱上沿的下端固定连接有悬柱主体，所述悬柱主体的下端固定连接有悬柱下沿，所述悬柱下沿的下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端固定连接有紧钉板，所述紧钉板的内侧固定连接有臂杆，所述臂杆的末端的一侧固定连接有手指气缸，所述臂杆的末端固定连接有滑槽板，所述滑槽板的下端活动连接有滑块板，所述滑块板...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用夹爪，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的下端固定连接有悬柱上沿（2），所述悬柱上沿（2）的下端固定连接有悬柱主体（3），所述悬柱主体（3）的下端固定连接有悬柱下沿（4），所述悬柱下沿（4）的下端固定连接有第一连接板（5），所述第一连接板（5）的下端固定连接有紧钉板（6），所述紧钉板（6）的内侧固定连接有臂杆（7），所述臂杆（7）的末端的一侧固定连接有手指气缸（8），所述臂杆（7）的末端固定连接有滑槽板（9），所述滑槽板（9）的下端活动连接有滑块板（10），所述滑块板（10）与手指气缸（8）相连，所述滑块板（10）的下端固定连接有第二连接板（11...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹爪，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的下端固定连接有悬柱上沿（2），所述悬柱上沿（2）的下端固定连接有悬柱主体（3），所述悬柱主体（3）的下端固定连接有悬柱下沿（4），所述悬柱下沿（4）的下端固定连接有第一连接板（5），所述第一连接板（5）的下端固定连接有紧钉板（6），所述紧钉板（6）的内侧固定连接有臂杆（7），所述臂杆（7）的末端的一侧固定连接有手指气缸（8），所述臂杆（7）的末端固定连接有滑槽板（9），所述滑槽板（9）的下端活动连接有滑块板（10），所述滑块板（10）与手指气缸（8）相连，所述滑块板（10）的下端固定连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）的下端固定连接有外爪壳（12），所述外爪壳（12）的内侧固定连接有内爪板（13）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：席凤征，王洪斌，
申请(专利权)人：江苏省徐州技师学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。