【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于体育辅助教学，更具体的说是涉及一种辅助教学用网球挥拍训练装置。
技术介绍
1、网球入门要求较高，初学者需要根据教练的长期指导进行学习训练。目前的网球教学多是教练手口示范教学，而且大多数的网球训练设备无法模拟网球挥拍击球的各种动作，在无人指导时初学者很难获得大量有用的挥拍击球动作的感性认识及经验从某种程度上影响了初学者技战术水平的极高。
2、专利申请号为201010193237.8的中国专利技术专利公开了一种网球挥拍动作示教与学习平台，其公开了一种可以模拟人挥拍击球的机械手臂，展示出规范动作，让学员观看模拟动作进行学习。但是其仅能够让学员参考机械手臂的动作进行挥拍学习，无法学习挥拍过程中身体同时进行的一系列动作，且仅示范教学，无法精确制导学员在运动过程中身体的各种发力，从而使得教学进度缓慢。
3、因此，如何提供一种辅助教学用网球挥拍训练装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种辅助教学用网球挥拍训练装置，具有自动化程度高，能够完成精准教学，提高教学质量和教学效率的优点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种辅助教学用网球挥拍训练装置，包括支座、脚部运动装置、腰部转动装置、肩部转动装置和主电机；所述支座固定于地面；所述支座包括空心立柱和底板；所述脚部运动装置与所述底板转动连接；所述腰部转动装置一端与所述空心立柱固定连接，一端固定于学员腰部位置；所述肩部转动装
4、进一步地，所述脚部运动装置包括旋转底座、脚部支撑板、脚部支撑板转轴和脚部电动伸缩杆，所述旋转底座内嵌于所述底板内，与所述底板转动连接；所述脚部支撑板成l型，中间转折处底部通过所述脚部支撑板转轴与所述旋转底座转动连接；所述旋转底座设有收容脚部电动伸缩杆的收纳槽，所述脚部电动伸缩杆固定端转动连接于所述收纳槽底部，所述脚部电动伸缩杆移动端转动连接于所述脚部支撑板底部。
5、进一步地，所述腰部转动装置包括护腰片、护腰固定板和第一转动机构；所述护腰固定板固定连接于所述护腰片后端；所述第一转动机构包括左侧转动机构和右侧转动机构，所述左侧转动机构和右侧转动机构于所述护腰固定板中轴线对称设置，用于左右转动学员腰部。
6、进一步地，所述右侧转动机构包括腰部支撑杆、腰部转动底座和第一传动组件；所述第一传动组件包括第一传动齿条、第一传动底座、第一传动杆和第一传动齿轮；所述腰部转动底座固定于所述护腰固定板上；所述腰部支撑杆一端与所述腰部转动底座转动连接，另一端固定连接所述第一传动齿条；所述第一传动齿条另一端滑动连接所述第一传动底座；所述第一传动杆一端周向设有齿牙，与所述第一传动齿条啮合，另一端穿过所述第一传动齿轮通过轴承与所述支撑架转动连接；所述第一传动杆与所述第一传动齿轮固定连接。
7、进一步地，所述第一传动齿轮与腰部中齿轮啮合；所述腰部中齿轮通过第一传动轴固定连接腰部主齿轮；所述腰部主齿轮与所述固定齿轮啮合。
8、进一步地，所述肩部转动装置包括左肩部装置和右肩部装置；所述左肩部装置和右肩部装置于人体中轴线对称设置，用于左右旋转学员肩部；所述左肩部装置和右肩部装置通过齿轮啮合肩部中齿轮，所述肩部中齿轮通过第二传动轴固定连接肩部主齿轮；所述肩部主齿轮与所述固定齿轮啮合。
9、进一步地，所述左肩部装置包括护肩片、肩部固定板和第二转动机构；所述肩部固定板固定连接于所述护肩片后端；第二转动机构包括肩部支撑杆、肩部转动底座和第二传动组件；所述肩部转动底座固定于所述肩部固定板上；所述肩部支撑杆一端转动连接所述肩部转动底座，另一端固定连接所述第二传动组件。
10、进一步地，所述第二传动组件包括第二传动齿条、第二传动底座、第二传动杆和第二传动齿轮；所述第二传动齿条一端固定连接所述肩部支撑杆，另一端滑动连接所述第二传动底座；所述第二传动杆一端周向设有齿牙，与所述第二传动齿条啮合，另一端穿过所述支撑架与所述第二传动齿轮固定连接；所述第二传动杆中部通过轴承与所述支撑架转动连接。
11、进一步地，还包括臂部运动装置，所述臂部运动装置设置于学员手臂后侧，用于支撑学员的大臂、小臂和手部的移动；所述臂部运动装置包括臂部转动机构、大臂运动机构和小臂运动机构；所述臂部转动机构包括大臂运动护臂、运动护臂固定板、第三电动伸缩杆、第三转动底座、第二转动杆和臂部电机；所述大臂运动护臂设置于学员大臂中部，所述运动护臂固定板设置于所述大臂运动护臂后端；所述第三电动伸缩杆移动端通过第三转动底座与所述运动护臂固定板转动连接，固定端转过所述空心立柱侧壁与所述第二转动杆底端固定连接；所述第二转动杆上端与所述臂部电机输出端固定连接；所述大臂运动机构包括大臂护臂、大臂固定板、第一转动底座和第一电动伸缩杆；所述大臂固定板固设于所述大臂护臂后端；所述第一电动伸缩杆固定端通过第一转动底座与所述大臂固定板转动连接，移动端与小臂运动机构转动连接；所述小臂运动机构包括小臂护臂和小臂固定板；所述小臂固定板固设于所述小臂护臂后端；所述小臂固定板上端突出设置一转动支撑杆，与所述第一电动伸缩杆移动端转动连接。
12、进一步地，所述臂部运动装置还包括手部运动机构；所述小臂运动机构还包括第二转动底座和第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆固定端通过所述第二转动底座与所述小臂固定板转动连接，移动端与所述手部运动机构转动连接；所述手部运动机构包括护腕、腕部固定板、腕部转轴、第一转动杆和握把固定套；所述腕部固定板固设于所述护腕后端；所述腕部转轴一端固连所述腕部固定板，另一端与所述第一转动杆转动连接；所述第一转动杆上端转动连接所述第二电动伸缩杆移动端，下端固连所述握把固定套侧面。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、本专利技术提供一种辅助教学用网球挥拍训练装置，通过设置脚部运动装置、腰部转动装置、肩部转动装置和臂部运动装置，使得老师在教学时能够通过装置的运转来指导学员正确的挥拍姿势，避免言语指导学员不理解的情况，也使得学员在无老师教学的情况下自行学习挥拍动作；并且能够示范错误姿势，避免学员因错误发力姿势造成运动损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，包括支座(1)、脚部运动装置(2)、腰部转动装置(3)、肩部转动装置(4)和主电机(6)；所述支座(1)固定于地面；所述支座(1)包括空心立柱(11)和底板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述脚部运动装置(2)包括旋转底座(21)、脚部支撑板(22)、脚部支撑板转轴(23)和脚部电动伸缩杆(24)，所述旋转底座(21)内嵌于所述底板(12)内，与所述底板(12)转动连接；所述脚部支撑板(22)成L型，中间转折处底部通过所述脚部支撑板转轴(23)与所述旋转底座(21)转动连接；所述旋转底座(21)设有收容脚部电动伸缩杆(24)的收纳槽，所述脚部电动伸缩杆(24)固定端转动连接于所述收纳槽底部，所述脚部电动伸缩杆(24)移动端转动连接于所述脚部支撑板(22)底部。
3.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述腰部转动装置(3)包括护腰片(31)、护腰固定板(32)和第一转动机构；所述护腰固定板(32)固定连接于所述护腰片(31)后端；所述
4.根据权利要求3所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述右侧转动机构包括腰部支撑杆(33)、腰部转动底座和第一传动组件；所述第一传动组件包括第一传动齿条(34)、第一传动底座(35)、第一传动杆(36)和第一传动齿轮(37)；所述腰部转动底座固定于所述护腰固定板(32)上；所述腰部支撑杆(33)一端与所述腰部转动底座转动连接，另一端固定连接所述第一传动齿条(34)；所述第一传动齿条(34)另一端滑动连接所述第一传动底座(35)；所述第一传动杆(36)一端周向设有齿牙，与所述第一传动齿条(34)啮合，另一端穿过所述第一传动齿轮(37)通过轴承与所述支撑架(7)转动连接；所述第一传动杆(36)与所述第一传动齿轮(37)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述第一传动齿轮(37)与腰部中齿轮啮合；所述腰部中齿轮通过第一传动轴(38)固定连接腰部主齿轮(39)；所述腰部主齿轮(39)与所述固定齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述肩部转动装置(4)包括左肩部装置和右肩部装置；所述左肩部装置和右肩部装置于人体中轴线对称设置，用于左右旋转学员肩部；所述左肩部装置和右肩部装置通过齿轮啮合肩部中齿轮，所述肩部中齿轮通过第二传动轴(48)固定连接肩部主齿轮(49)；所述肩部主齿轮(49)与所述固定齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述左肩部装置包括护肩片(41)、肩部固定板(42)和第二转动机构；所述肩部固定板(42)固定连接于所述护肩片(41)后端；第二转动机构包括肩部支撑杆(43)、肩部转动底座和第二传动组件；所述肩部转动底座固定于所述肩部固定板(42)上；所述肩部支撑杆(43)一端转动连接所述肩部转动底座，另一端固定连接所述第二传动组件。
8.根据权利要求7所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动齿条(44)、第二传动底座(45)、第二传动杆(46)和第二传动齿轮(47)；所述第二传动齿条(44)一端固定连接所述肩部支撑杆(43)，另一端滑动连接所述第二传动底座(45)；所述第二传动杆(46)一端周向设有齿牙，与所述第二传动齿条(44)啮合，另一端穿过所述支撑架(7)与所述第二传动齿轮(47)固定连接；所述第二传动杆(46)中部通过轴承与所述支撑架(7)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，还包括臂部运动装置(5)，所述臂部运动装置(5)设置于学员手臂后侧，用于支撑学员的大臂、小臂和手部的移动；所述臂部运动装置(5)包括臂部转动机构、大臂运动机构和小臂运动机构；
10.根据权利要求9所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述臂部运动装置(5)还包括手部运动机构；所述小臂运动机构还包括第二转动底座和第二电动伸缩杆(56)；所述第二电动伸缩杆(56)固定端通过所述第二转动底座与所述小臂固定板(55)转动连接，移动端与所述手部运动机构转动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，包括支座(1)、脚部运动装置(2)、腰部转动装置(3)、肩部转动装置(4)和主电机(6)；所述支座(1)固定于地面；所述支座(1)包括空心立柱(11)和底板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述脚部运动装置(2)包括旋转底座(21)、脚部支撑板(22)、脚部支撑板转轴(23)和脚部电动伸缩杆(24)，所述旋转底座(21)内嵌于所述底板(12)内，与所述底板(12)转动连接；所述脚部支撑板(22)成l型，中间转折处底部通过所述脚部支撑板转轴(23)与所述旋转底座(21)转动连接；所述旋转底座(21)设有收容脚部电动伸缩杆(24)的收纳槽，所述脚部电动伸缩杆(24)固定端转动连接于所述收纳槽底部，所述脚部电动伸缩杆(24)移动端转动连接于所述脚部支撑板(22)底部。
3.根据权利要求1所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述腰部转动装置(3)包括护腰片(31)、护腰固定板(32)和第一转动机构；所述护腰固定板(32)固定连接于所述护腰片(31)后端；所述第一转动机构包括左侧转动机构和右侧转动机构，所述左侧转动机构和右侧转动机构于所述护腰固定板(32)中轴线对称设置，用于左右转动学员腰部。
4.根据权利要求3所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述右侧转动机构包括腰部支撑杆(33)、腰部转动底座和第一传动组件；所述第一传动组件包括第一传动齿条(34)、第一传动底座(35)、第一传动杆(36)和第一传动齿轮(37)；所述腰部转动底座固定于所述护腰固定板(32)上；所述腰部支撑杆(33)一端与所述腰部转动底座转动连接，另一端固定连接所述第一传动齿条(34)；所述第一传动齿条(34)另一端滑动连接所述第一传动底座(35)；所述第一传动杆(36)一端周向设有齿牙，与所述第一传动齿条(34)啮合，另一端穿过所述第一传动齿轮(37)通过轴承与所述支撑架(7)转动连接；所述第一传动杆(36)与所述第一传动齿轮(37)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种辅助教学用网球挥拍训练装置，其特征在于，所述第一传动齿轮(37)与腰部中齿轮啮合...
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