【技术实现步骤摘要】
设备控制装置
本专利技术涉及设备(plant)控制装置。
技术介绍
在作为控制对象的设备中以使得控制输出接近目标值的方式进行反馈控制。然而，在实际的控制中，多因硬件或控制上的限制而对控制输出的值有限制。若无视这样的限制而进行控制系统的设计，则可能会发生过渡响应的恶化、控制的不稳定化。作为用于改善限制满足性的手段，已知一种参考调节器(referencegovernor)(例如，专利文献1)。参考调节器考虑限制满足性而对基于设备的预定参数算出的控制输出的目标值进行修正而算出修正目标值。具体而言，参考调节器通过进行预定的目标函数的最小值探索来算出修正目标值。在专利文献1中记载了通过参考调节器来对柴油发动机中的增压压力和EGR率的目标值进行修正的情况。具体而言，以使得目标函数的值变小的方式通过梯度下降法来更新修正目标值，从而算出修正目标值。目标函数包括与目标值的修正量有关的项、和与关于设备的状态量的限制条件的满足度有关的项。限制条件的满足度越低则与限制条件的满足度有关的项越大。在与限制条件的满足度有关的项大时，以使得目标函数的值变小的方式修正目标值。由此，可提高限制条件的...
【技术保护点】
1.一种设备控制装置，具备：目标值算出部，其基于设备的预定参数算出所述设备的控制输出的目标值；目标值修正部，其向抑制所述控制输出的过冲的方向修正所述目标值而算出修正目标值；以及反馈控制器，其以使得所述控制输出接近所述修正目标值的方式决定所述设备的控制输入，所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，以使得所述目标值的修正量成为预定值以下的方式设定所述修正目标值，之后，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值，之后，在所述控制输出达到所述目标值之前，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值。
【技术特征摘要】
2018.03.15 JP 2018-0479901.一种设备控制装置，具备：目标值算出部，其基于设备的预定参数算出所述设备的控制输出的目标值；目标值修正部，其向抑制所述控制输出的过冲的方向修正所述目标值而算出修正目标值；以及反馈控制器，其以使得所述控制输出接近所述修正目标值的方式决定所述设备的控制输入，所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，以使得所述目标值的修正量成为预定值以下的方式设定所述修正目标值，之后，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值，之后，在所述控制输出达到所述目标值之前，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值。2.根据权利要求1所述的设备控制装置，所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，在所述目标值与所述控制输出的当前值之差比第一基准值大时，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式设定所述修正目标值，在所述差达到了所述第一基准值时，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正...
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