本发明专利技术公开了一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置，臂架油缸与抑振油缸连接，通过压力监测单元实时监测臂架油缸和／或抑振油缸中油液的压力信息，将采集到的油液压力信号传送给抑振油缸控制单元，抑振油缸控制单元对其进行分析、处理后，反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸产生脉动振动，脉动振动造成的臂架末端振动幅值小于或等于由混凝土不连续输送造成的臂架末端振动的幅值，且相位相反。本发明专利技术是一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于混凝土泵车振动干扰的方法及装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到建筑工程机械领域，特指一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置。
技术介绍
现有技术中，在建筑施工工地上广泛使用装设有多节旋转臂架的大型设备，比如安装在卡车底盘上的混凝土泵或安装在移动升降台上的混凝土布料杆，其主要作用是将混凝土从泵车所在位置输送到建筑工程所指定的目标位置。该设备主要包括泵车底盘、混凝土输送泵、管道和臂架，臂架又称作“布料杆”。混凝土由安装在泵车底盘上的双供料油缸通过连接机构交替推入混凝土输送管道，该管道通过一定的固定方式同多节旋转臂架一起运动，这样，就可以将混凝土输送到理想的目标位置。通常情况下臂架由2-5节组成，参见图1所示，处于行驶或未展开状态的混凝土泵车侧视图，第一臂架3、第二臂架4、第三臂架5、第四臂架6和第五臂架7通过臂架油缸2的收缩运动收拢在一起。各节臂架相互之间通过转轴9旋转，实现打开和折叠功能，受空间和结构的限制，臂架在转轴9处的相对转动角度被限制在一定范围之内。为了使各节臂架能够旋转，需要一个驱动设备，即臂架油缸2，通过臂架油缸2内活塞杆的伸缩，依靠连杆8就驱动相邻的下节臂架旋转。转台1安装在汽车底盘上或移动升降台上，工作时，转台1及其上的部件可以在水平范围内旋转，混凝土通过在附加在臂架上的管道输送到臂架末端的软管10位置，并从软管10末端流出，到达操作者指定的位置。因为各节臂架之间可以旋转，所以其上安装的混凝土输送管道一样能够在转轴9处旋转。当混凝土输送不连续时，臂架末端软管10处将产生非常大的谐振。由于该类设备通常采用双活塞供料缸循环供料，存在供料脉动冲击，导致臂架产生振动，这种振动非常有害，会导致臂架末端定位不准、臂架开裂等问题。当混凝土双活塞供料缸的供料频率接近泵车臂架当前姿态的1/2倍或1倍固有频率时，臂架将产生强烈的共振，特定情况下可能达到1000mm以上的振幅，为了避免共振，造成臂架损坏和操作者的危险，只有降低泵车的供料频率，以保持臂架末端的振动限制在一定范围内。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的解决方案为一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法，其特征在于臂架油缸与抑振油缸连接，通过压力监测单元实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液的压力信息，将采集到的油液压力信号传送给抑振油缸控制单元，抑振油缸控制单元对其进行分析、处理后，反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸产生脉动振动，脉动振动造成的臂架末端振动幅值小于或等于由混凝土不连续输送造成的臂架末端振动的幅值，且相位相反。臂架油缸与抑振油缸通过油管相连，臂架油缸的有杆腔和无杆腔分别与抑振油缸的有杆腔和无杆腔连通，抑振油缸控制单元反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，则改变臂架油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使臂架油缸产生脉动振动。臂架油缸与抑振油缸之间刚性连接，抑振油缸控制单元反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸产生脉动振动，所述抑振油缸的脉动振动引起臂架末端产生脉动振动。。对臂架油缸和/或抑振油缸中活塞杆的位移信息进行实时监测，将采集到的位移信号传送给抑振油缸控制单元，控制单元对其进行分析、处理后，结合臂架油缸和/或抑振油缸中油液的压力信息，反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积。一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的装置，其特征在于它包括臂架油缸、臂架油缸控制单元、抑振油缸、抑振油缸控制单元以及监测单元，所述臂架油缸与抑振油缸相连，臂架油缸控制单元与臂架油缸相连，抑振油缸控制单元与抑振油缸相连，用来实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液压力信息的监测单元与抑振油缸控制单元相连。所述臂架油缸与抑振油缸刚性连接。所述臂架油缸上的臂架油缸无杆腔与抑振油缸上的抑振油缸无杆腔固接，臂架油缸无杆腔与抑振油缸无杆腔之间设有分隔板。所述抑振油缸的活塞杆与臂架油缸固接。所述臂架油缸的活塞杆与抑振油缸固接。所述抑振油缸的活塞杆与臂架油缸的活塞杆固接。所述抑振油缸控制单元包括抑振控制器和抑振电磁阀，抑振控制器通过抑振电磁阀与抑振油缸相连，抑振控制器与监测单元相连。所述臂架油缸的臂架油缸有杆腔和臂架油缸无杆腔通过管路分别与抑振油缸的抑振油缸有杆腔和抑振油缸无杆腔相连。所述抑振油缸控制单元包括抑振控制器、抑振电磁阀以及控制油缸，抑振控制器通过抑振电磁阀与控制油缸相连，抑振控制器与监测单元相连；所述控制油缸的控制活塞杆与抑振油缸中的抑振活塞杆相连。所述抑振油缸控制单元包括抑振控制器、抑振电磁阀、液压马达以及力矩变换机构，抑振控制器通过抑振电磁阀与液压马达相连，抑振控制器与监测单元相连；所述液压马达通过力矩变换机构与抑振油缸的抑振活塞杆相连。所述抑振油缸控制单元包括弹簧阻尼装置、弹簧阻尼控制器以及抑振控制器，所述抑振控制器与监测单元相连，抑振控制器通过弹簧阻尼控制器与弹簧阻尼装置相连。所述臂架油缸装设于每两节臂架之间，抑振油缸装设于臂架上或车体上，抑振油缸通过管路与臂架油缸相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于1、通过本专利技术的实施，能够有效抑制臂架的振动情况，特别是有利于提高臂架末端软管的定位精度，在理想工况下，臂架末端的振动幅值能够降低80％，从而提高臂架疲劳强度，延长臂架使用寿命，降低售后及使用成本，具有极强的经济价值。同时，本专利技术具有很强的通用性，能够适应不同的臂架应用，也可以在已经销售的泵车上几乎不作改动，即可加装该系统，使其具有臂架抑振功能。2、本专利技术将抑振油缸和臂架油缸通过油路相连，可以在已有泵车上不改变原有结构及控制系统，只需额外增加抑振油缸及其控制单元即可，具有结构简单，易于实施的特点。抑振功能与变幅功能单独控制，通过油路将两种功能复合在一起，由臂架油缸执行抑振功能和变幅功能。3、本专利技术将抑振油缸和臂架油缸刚性连接，只需将常规的臂架油缸更换为抑振油缸和臂架油缸组合在一起的结构即可，抑振功能与变幅功能仍然是单独控制，但两种功能并不复合在一起，而是抑振油缸执行抑振功能，臂架油缸执行变幅功能，互不干扰，具有很强的通用性。即使抑振油缸和抑制控制系统出现故障也不会影响臂架正常的变幅功能，不会造成停机故障，具有极高的系统可靠性。附图说明图1是混凝土泵车臂架的结构示意图；图2是本专利技术抑振方法实施例1的流程示意图； 图3是采用实施例1中抑振方法的第一种抑振装置结构示意图；图4是采用实施例1中抑振方法的第二种抑振装置结构示意图；图5是采用实施例1中抑振方法的第三种抑振装置结构示意图；图6是采用实施例1中抑振方法的第四种抑振装置结构示意图；图7是本专利技术抑振方法实施例2的流程示意图；图8是采用实施例2中抑振方法的第一种抑振装置结构示意图；图9是采用实施例2中抑振方法的第二种抑振装置结构示意图；图10是采用实施例2中抑振方法的第三种抑振装置结构示意图；图11是本专利技术装设有实施例2中第一种抑振装置的臂架结构示意图。图例说明1.转台2.臂架油缸3.第一臂架4.第二臂架5.第三臂架6.第四臂架7.第五臂架8.连杆9.转轴10.软管 11.供油压力监测单元 12.臂架油缸无杆腔13.臂架油缸活塞 14.臂架油缸有杆腔 15本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法，其特征在于：臂架油缸（２）与抑振油缸（２１）连接，通过压力监测单元实时监测臂架油缸（２）和／或抑振油缸（２１）中油液的压力信息，将采集到的油液压力信号传送给抑振油缸控制单元（７２），抑振油缸控制单元（７２）对其进行分析、处理后，反复调节抑振油缸（２１）中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸（２１）产生脉动振动，所述抑振油缸（２１）的脉动振动引起臂架末端产生脉动振动，臂架末端脉动振动幅值小于或等于由混凝土不连续输送造成的臂架末端振动的幅值，且相位相反。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，刘永红，彭国成，郭承志，缪雄辉，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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