一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。

An automatic palletizing system with pallet lifting and reloading conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统
本专利技术涉及一种码垛系统，具体是一种适用于对工件进行自动码垛的、具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，属于自动化生产

技术介绍
自动化生产的核心是有序生产，目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。目前工业上的托盘模式常见的有正四方体可能还有一些不规则的托盘形式，其中，托盘模式为托盘的码放形式，该模式决定了托盘中物体如何摆放。但是由于工业上实际应用场景复杂多变，因此用户会需要能够适应自身实际应用场景的托盘形式。现有技术中托盘自动分配通常是设置在码放机械臂附近，而且为了提高效率，通常采用多个工位的方式，如何在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，进而实现使码垛的过程能够适应自身实际应用场景，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，能够在空间受限的前提下实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，其特征在于，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机(2)；码垛装置包括码垛机械臂(11)和安装在码垛机械臂(11)末节上的码垛机械手(12)，码垛机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手(12)上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；码垛托盘输送机(2)靠近码垛装置设置、且码垛托盘输送机(2)向前方输送设置，码垛托盘输送机(2)包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的滚动托载部件，码垛托盘输送机(2)...

【技术特征摘要】
2018.12.08 CN 20181149873221.一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，其特征在于，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机(2)；码垛装置包括码垛机械臂(11)和安装在码垛机械臂(11)末节上的码垛机械手(12)，码垛机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手(12)上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；码垛托盘输送机(2)靠近码垛装置设置、且码垛托盘输送机(2)向前方输送设置，码垛托盘输送机(2)包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的滚动托载部件，码垛托盘输送机(2)的后端设有托盘限位部件；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置(3)和空载托盘仓(4)；空载托盘输送装置(3)设置在码垛托盘输送机(2)的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机(31)和托盘顶升转载输送机(32)，空载托盘输送机(31)沿左右方向输送设置，空载托盘输送机(31)包括前后对称设置的两组具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送部件的输送面距离地面的高度尺寸不大于码垛托盘输送机(2)的托载面距离地面的高度尺寸，空载托盘输送机(31)的输出端位置也设有托盘限位部件，托盘顶升转载输送机(32)设置在码垛托盘输送机(2)的正前方、并位于两组空载托盘输送部件之间，托盘顶升转载输送机(32)包括托盘载架(33)和载架升降机构，托盘载架(33)通过载架升降机构安装在空载托盘输送底架上，载架升降机构是电动螺旋杆结构，托盘载架(33)上也设有多个具备滚动驱动机构的、沿前后方向滚动设置的滚动托载部件；空载托盘仓(4)架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，
申请(专利权)人：徐州乾盾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32