自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装袋机，包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋而将所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。本机结构简单且紧凑，克服了硬盘手工装袋所存在的问题，实现了流水化的硬盘装袋作业，效率高且有效降低了制造成本。

Automatic Bagging Machine

【技术实现步骤摘要】
自动装袋机
本技术涉及硬盘包装设备，尤其涉及一种用于将硬盘装入静电袋的自动装袋机。
技术介绍
硬盘产品是极精密的高科技产品，内部集成了许多机械和电子部件，对于震动和静电的影响较为敏感，尤其是随着硬盘技术的快速发展，硬盘的关键部件，例如磁头等部件的设计和结构愈来愈精密，对外界环境(包括包装和运输)的影响愈来愈敏感，这就对硬盘在包装和运输过程中提出了更高的要求。尤其是在运输的过程中，由于不可避免的晃动和颠簸，如果包装不当，硬盘在包装箱里面会与周围材料发生摩擦，产生大量的静电，直接危害着产品的品质。因此，为了在运输、搬运过程中保护硬盘，就需要将硬盘先装在静电袋中，再将硬盘及静电袋放入包装箱内。目前，对硬盘装入静电袋的作业一般是手动完成，由作业人员将扁平的未打开的静电袋的袋口打开，然后再将硬盘装入袋口打开的静电袋中，这样的作业方式效率较低，无法高效实现对硬盘的大批量的包装作业，且人工作业成本较高。因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、效率高且有效降低生产成本的自动装袋机来克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、效率高且成本低的自动装袋机。为了实现上述目的，本技术公开了一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。较佳地，所述取袋装置、所述硬盘传送装置、所述开袋装置及所述入袋装置的数量至少为一个，所述静电袋上料装置的数量至少为两个，一所述取袋装置将两所述静电袋上料装置处的静电袋交替取送至所述开袋装置处。较佳地，所述取袋装置包括一旋转驱动器、一双头摆臂、两直线驱动器及至少两移料吸盘，所述双头摆臂包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂，两所述摆臂的连接端与所述旋转驱动器的输出端相连，两所述摆臂的自由端各安设一所述直线驱动器，每一所述直线驱动器的输出端连接至少一所述移料吸盘。较佳地，所述旋转驱动器于横向与两所述静电袋上料装置呈直线排布，所述旋转驱动器于纵向与所述开袋装置及所述硬盘传送装置呈直线排布。较佳地，两所述摆臂间的夹角为90°，所述旋转驱动器驱使所述双头摆臂每次转动90°。较佳地，所述开袋装置包括定位板，所述定位板上设有多个定位吸盘，所述定位吸盘低于或平齐于所述定位板的上端面。较佳地，所述开袋装置还包括与所述定位板相向设置的撑开件，所述撑开件与所述定位板之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，使得所述撑开件从所述静电袋的袋口插入到所述静电袋中，所述撑开件还可于所述静电袋中向着所述静电袋的左侧壁或/和右侧壁的方向直线运动以使所述静电袋张紧，所述撑开件上还设有送气口。较佳地，所述静电袋上料装置包括料仓、设于所述料仓下方的载台及设于所述载台上的上料机构，所述料仓包括底托及设于所述底托上的导向框，所述底托上开设有一通孔，所述上料机构可相对所述料仓上下直线运动而将所述底托上托载的所述静电袋经由所述通孔逐一移送至所述载台上。较佳地，所述硬盘传送装置包括传送机构、顶升机构和定位机构，所说传送机构包括相配合的两传送带，所述定位机构设于两所述传送带之间，且可相对两所述传送带上下直线运动而将所述硬盘向上顶起以脱离两所述传送带的传送，设于所述顶升机构上侧的所述定位机构可向着所述顶升机构的方向直线移动以托载所述顶升机构顶送的所述硬盘。较佳地，所述入袋装置包括推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述推送件悬设于所述传送机构的上方且与托载于所述定位机构上的所述硬盘呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述传送机构的传送方向做直线运动以抵推所述硬盘。与现有技术相比，本技术所公开的自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，由硬盘传送装置将硬盘传送至入袋装置处，由静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至取袋装置处，再通过取袋装置将静电袋取送至开袋装置处，取袋装置再与开袋装置相配合而分别从静电袋的上下两侧固定静电袋，且取袋装置与开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉静电袋，从而将静电袋的袋口打开，最后入袋装置相对开袋装置直线移动而将硬盘传送装置传送的硬盘由打开的袋口推送至静电袋中，从而完成硬盘的装袋作业。本技术的自动装袋机结构简单且紧凑，克服了硬盘手工装袋所存在的问题，实现了流水化作业，效率高，有效降低了制造成本。附图说明图1为本技术的静电袋的袋口未打开时的示意图。图2为本技术的静电袋的袋口打开时的示意图。图3为本技术的自动装袋机的立体结构示意图。图4为隐藏了机架的本技术自动装袋机的立体结构示意图。图5为隐藏了机架的本技术自动装袋机的平面结构示意图。图6为本技术的静电袋上料装置的立体结构示意图。图7为本技术的取袋装置的立体结构示意图。图8为本技术的开袋装置的立体结构示意图。图9为本技术的开袋装置将静电袋撑开的示意图。图10为本技术的入袋装置的一个角度的立体结构示意图。图11为本技术的入袋装置的另一角度的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2，本技术公开了一种自动装袋机100，适用于将硬盘200(见图9和图11)装入静电袋300中，以便在运输及搬运过程中保护硬盘200。具体地，静电袋300一端开口而另一端封闭，且大致呈矩形，静电袋300具有其袋口301未打开的第一状态及袋口301打开的第二状态。静电袋300处于第一状态时为扁平状，其上侧壁302与下侧壁303大致贴合，其左侧壁304的上半边304a和右侧壁305的上半边305a均与上侧壁302相平齐，其左侧壁304的下半边304b和右侧壁305的下半边305b均与下侧壁303相平齐，多个扁平状的静电袋300可叠放于自动装袋机100中，从而便于后续的上料及传送；当扁平状的静电袋300于自动装袋机100中被打开呈第二状态时，静电袋300的左侧壁304与右侧壁305打开而使得上侧壁302与下侧壁303分离，则可非常方便的将硬盘200由打开的袋口301装入到静电袋300中。优选地，本技术的自动装袋机100可与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本技术的自动装袋机100，进一步地提高整机的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。请参阅图3至图5，本技术的自动装袋机100包括机架101、设于机架101上的机台102及安设于机架101上起到保护作用的机壳。本技术的自动装袋机100还包括设于机台102上的静电袋上料装置10、硬盘传送装置20、取袋装置30、开袋装置40及入袋装置50，静电袋上料装置10将叠置的静电袋300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置、所述硬盘传送装置、所述开袋装置及所述入袋装置的数量至少为一个，所述静电袋上料装置的数量至少为两个，一所述取袋装置可将两所述静电袋上料装置处的静电袋交替取送至所述开袋装置处。3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置包括一旋转驱动器、一双头摆臂、两直线驱动器及至少两移料吸盘，所述双头摆臂包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂，两所述摆臂的连接端与所述旋转驱动器的输出端相连，两所述摆臂的自由端各安设一所述直线驱动器，每一所述直线驱动器的输出端连接至少一所述移料吸盘。4.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述旋转驱动器于横向与两所述静电袋上料装置呈直线排布，所述旋转驱动器于纵向与所述开袋装置及所述硬盘传送装置呈直线排布。5.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，两所述摆臂间的夹角为90°，所述旋转驱动器驱使所述双头摆臂每次转动90°。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，
申请(专利权)人：东莞市楷德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44