一种全自动立式分桶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动立式分桶机，其要点是：包括取桶机构、分桶机构和出桶机构。取桶机构将成摞的储料桶从储桶输送机上送至分桶机构的上方。分桶机构包括取桶组件和分桶夹持组件。分桶夹持组件将从下至上数的第二个储料桶夹持固定，取桶组件将位于最下方的1个储料桶与被夹持固定的从下至上数的第二个储料桶分离并将其送至出桶机构，由出桶机构将分离后的储料桶依次送出。

A Fully Automatic Vertical Barrel Splitter

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立式分桶机
本技术涉及自动包装机械领域，具体是一种用于将成摞堆放的储料桶一个一个分离开的全自动立式分桶机。
技术介绍
目前，包装线的包装输送越来越趋于自动化，对于用桶作为灌装容器的包装生产线而言，储料桶在空桶状态时为了节约空间，都是成摞的叠放在一起的，因此在装填装物料前需要将储料桶一个一个进行分离。如采用人工方式的话，不仅工作量大，而且效率太低，跟不上自动生产线的速度。也有一些自动分离储料桶的设备，这些分离设备采用的是水平分离方式，导致分离设备过长，占用厂房车间面积较大；其次水平分离设备采用先将成摞的储料桶放倒成水平状态，将储料桶分离后再通过相应的翻转设备将储料桶翻转成竖直状态，增加了一道工序，结构复杂，生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单紧凑，节省占地面积的用于将成摞堆放的桶一个一个分离开的全自动立式分桶机。实现本技术目的的基本技术方案是：一种全自动立式分桶机，其结构特点是：包括取桶机构、分桶机构和出桶机构。取桶机构将成摞的储料桶从储桶输送机上送至分桶机构的上方。分桶机构包括取桶组件和分桶夹持组件。分桶夹持组件将从下至上数的第二个储料桶夹持固定，取桶组件将位于最下方的1个储料桶与被夹持固定的从下至上数的第二个储料桶分离并将其送至出桶机构，由出桶机构将分离后的储料桶依次送出。以上述基本技术方案为基础的技术方案是：取桶机构包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构。由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构。水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座。料桶水平夹持机构设置在第一安装座上。料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取桶机构的升降机构采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机沿上下方向运动。上桶输送机采用滚筒输送结构。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取桶机构的水平驱动机构包括水平无杆气缸、前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨位于上桶输送机的上部前后两侧。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上。第一安装座呈开口向左的U形。第一安装座的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨的滑块和后侧圆柱轴直线导轨的滑块上。水平无杆气缸沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨的后方，由水平无杆气缸驱动第一安装座沿前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨左右水平移动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取桶机构的料桶水平夹持机构包括前侧夹持组件和后侧夹持组件。前侧夹持组件包括前侧驱动气缸和前侧料筒夹。前侧料筒夹呈开口向后的U形，前侧料筒夹的后部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的前夹持弧面。前侧料筒夹固定设置在前侧驱动气缸的活塞杆上，由前侧驱动气缸驱动前侧料筒夹前后运动。后侧夹持组件包括后侧驱动气缸和后侧料筒夹。后侧料筒夹呈开口向前的U形，后侧料筒夹的前部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的后夹持弧面。后侧料筒夹固定设置在后侧驱动气缸的活塞杆上，由后侧驱动气缸驱动后侧料筒夹前后运动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取桶机构的料桶水平夹持机构还包括前后调节组件。前后调节组件包括前侧直线导轨、后侧直线导轨、第一调节丝杆和第一调节手轮。前侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的前部上，前侧直线导轨的滑块上设有前侧气缸调节座。前侧夹持组件的前侧驱动气缸由其缸体固定设置在前侧气缸调节座上。前侧气缸调节座的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置。后侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的后部上，后侧直线导轨的滑块上设有后侧气缸调节座。后侧夹持组件的后侧驱动气缸由其缸体固定设置在后侧气缸调节座上。后侧气缸调节座的右部设有后滚珠丝杆螺母，其轴线与前侧气缸调节座上的前滚珠丝杆螺母同轴。前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母均设置在第一调节丝杆上，且前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第一调节手轮传动固定设置在第一调节丝杆的后端上，通过转动第一调节手轮使第一调节丝杆转动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取桶机构还包括料桶竖直定位机构。料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮。所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方。3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块。前侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于前侧的各滑块上。前侧挡架下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置。后侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于后侧的各滑块上。后侧挡架下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴。前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第二调节手轮传动固定设置在第二调节丝杆的后端上，通过转动第二调节手轮使第二调节丝杆转动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：分桶机构包括取桶组件、分桶夹持组件和分桶调节组件。分桶调节组件包括左侧安装座、左侧前直线导轨、左侧后直线导轨、右侧安装座、右侧前直线导轨、右侧后直线导轨、第三调节丝杆和第三调节手轮。取桶组件包括吸盘、吸盘连接臂和吸盘升降机构。吸盘升降机构采用无杆气缸。吸盘通过吸盘连接臂与吸盘升降机构的滑块固定连接，从而由吸盘升降机构驱动吸盘上下运动。分桶夹持组件包括左侧分桶夹持组件和右侧分桶夹持组件。左侧分桶夹持组件包括左侧分桶夹持气缸和左侧分桶夹。左侧分桶夹持气缸采用带导杆气缸。左侧分桶夹持气缸由其缸体固定设在左侧安装座的中部上，其活塞杆向右伸出。左侧分桶夹固定连接设置在左侧分桶夹持气缸的活塞杆上，由左侧分桶夹持气缸驱动左侧分桶夹左右运动。左侧分桶夹的右侧设有与储料桶的外壁形状相对应的弧形夹持面。右侧分桶夹持组件包括右侧分桶夹持气缸和右侧分桶夹。右侧分桶夹持气缸采用带导杆气缸。右侧分桶夹持气缸由其缸体固定设在右侧安装座的中部上，其活塞杆向左伸出。右侧分桶夹固定连接设置在右侧分桶夹持气缸的活塞杆上，由右侧分桶夹持气缸驱动右侧分桶夹左右运动。右侧分桶夹的左侧设有与储料桶的外壁形状相对应的弧形夹持面。分桶调节组件的左侧前直线导轨和左侧后直线导轨从前之后依次设置在设备机架上，位于取桶机构的左部下方。左侧前直线导轨和左侧后直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在设备机架上。左侧安装座沿前后向固定设置在左侧前直线导轨和左侧后直线导轨的滑块上。左侧安装座上设有左滚珠丝杆螺母，左滚珠丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置。右侧前直线导轨和右侧后直线导轨从前之后依次设置在设备机架上，位于取桶机构的中部下方。右侧前直线导轨和右侧后直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在设备机架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动立式分桶机，其特征在于：包括取桶机构、分桶机构和出桶机构；取桶机构将成摞的储料桶从储桶输送机上送至分桶机构的上方；分桶机构包括取桶组件和分桶夹持组件；分桶夹持组件将从下至上数的第二个储料桶夹持固定，取桶组件将位于最下方的1个储料桶与被夹持固定的从下至上数的第二个储料桶分离并将其送至出桶机构，由出桶机构将分离后的储料桶依次送出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式分桶机，其特征在于：包括取桶机构、分桶机构和出桶机构；取桶机构将成摞的储料桶从储桶输送机上送至分桶机构的上方；分桶机构包括取桶组件和分桶夹持组件；分桶夹持组件将从下至上数的第二个储料桶夹持固定，取桶组件将位于最下方的1个储料桶与被夹持固定的从下至上数的第二个储料桶分离并将其送至出桶机构，由出桶机构将分离后的储料桶依次送出。2.根据权利要求1所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构；由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构；水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座；料桶水平夹持机构设置在第一安装座上；料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动。3.根据权利要求2所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构的升降机构采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机沿上下方向运动；上桶输送机采用滚筒输送结构。4.根据权利要求2或3所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构的水平驱动机构包括水平无杆气缸、前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨位于上桶输送机的上部前后两侧；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上；第一安装座呈开口向左的U形；第一安装座的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨的滑块和后侧圆柱轴直线导轨的滑块上；水平无杆气缸沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨的后方，由水平无杆气缸驱动第一安装座沿前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨左右水平移动。5.根据权利要求2或3所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构的料桶水平夹持机构包括前侧夹持组件和后侧夹持组件；前侧夹持组件包括前侧驱动气缸和前侧料筒夹；前侧料筒夹呈开口向后的U形，前侧料筒夹的后部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的前夹持弧面；前侧料筒夹固定设置在前侧驱动气缸的活塞杆上，由前侧驱动气缸驱动前侧料筒夹前后运动；后侧夹持组件包括后侧驱动气缸和后侧料筒夹；后侧料筒夹呈开口向前的U形，后侧料筒夹的前部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的后夹持弧面；后侧料筒夹固定设置在后侧驱动气缸的活塞杆上，由后侧驱动气缸驱动后侧料筒夹前后运动。6.根据权利要求5所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构的料桶水平夹持机构还包括前后调节组件；前后调节组件包括前侧直线导轨、后侧直线导轨、第一调节丝杆和第一调节手轮；前侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的前部上，前侧直线导轨的滑块上设有前侧气缸调节座；前侧夹持组件的前侧驱动气缸由其缸体固定设置在前侧气缸调节座上；前侧气缸调节座的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置；后侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的后部上，后侧直线导轨的滑块上设有后侧气缸调节座；后侧夹持组件的后侧驱动气缸由其缸体固定设置在后侧气缸调节座上；后侧气缸调节座的右部设有后滚珠丝杆螺母，其轴线与前侧气缸调节座上的前滚珠丝杆螺母同轴；前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母均设置在第一调节丝杆上，且前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母的运动方向相反；第一调节手轮传动固定设置在第一调节丝杆的后端上，通过转动第一调节手轮使第一调节丝杆转动。7.根据权利要求1至3之一所述的全自动立式分桶机，其特征在于：取桶机构还包括料桶竖直定位机构；料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮；所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方；3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块；前侧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，薛永祥，刘路，陈玉龙，
申请(专利权)人：江苏汤姆森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32