【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化码垛领域，尤其是一种适应多种物料的码垛机。
技术介绍
1、在智能化工厂中，立体库成为了工厂里不可或缺的存在，极大的增加了仓储空间。立体库流转托盘一般为塑料母托，发货为木制子托，所有物品进入立体库时，底部必须要有塑料母托，这样才能高效、快速的使用立体库。现有的码垛机只能够200l包装桶码桶入库，对于子托和吨桶入库，需要另外的机器或者人工在其底部增加塑料母托，操作流程较为繁琐以及增加成本。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种适应多种物料的码垛机，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
2、本技术提供一种适应多种物料的码垛机，包括：
3、机架；
4、母托盘上料组件，包括延伸至所述机架下方、适于传输空置母托盘的第一传输机构，设置在所述机架下方、与所述第一传输机构相间预定间隙的第二传输机构，以及驱动所述第二传输机构上下移动的第一升降机构；
5、第一上料组件，包括延伸至所述机架下方、与所述第二传输机构相间预定间隙、适于传输带子托盘的物料的第三传输机构，设置在所述机架上的第二升降机构，以及设置在所述第二传输机构上方、设置在所述第二升降机构输出端上、适于夹持所述子托盘的第一夹持机构；
6、第二上料组件，包括设置在所述第二传输机构一侧、适于传输带独立包装物料的第四传输机构，设置在所述第四传输机构和第二传输机构之间的横移机构，设置所述横移机构输出端上的第三升降机构，以及设置在所述升降机构输出端、适于夹持所述带独立包装
7、出料组件，包括架设在所述第二传输机构两侧、沿着所述第二传输机构延伸至所述机架外部、适于传输带母托盘的产品的第五传输机构。
8、优选地或可选地，所述第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第四传输机构采用辊筒传输装置，且能够保持独立运动；
9、所述第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构的传输方向位于同一轴线上；所述第四传输机构的传输方向平行于所述第一传输机构的传输方向。
10、优选地或可选地，所述第五传输机构为垂直于所述第二传输机构的传输方向设置、分别托着所述母托盘两侧的两个皮带传输装置。
11、优选地或可选地，所述子托盘为木质托盘；所述母托盘为塑料质托盘或金属制托盘。
12、优选地或可选地，所述机架周围部分区域设置有保护罩。
13、优选地或可选地，所述第二升降机构、横移机构和第三升降机构均采用伺服电机驱动的直线模组。
14、优选地或可选地，所述第二升降机构包括：安装在所述机架顶部的第一伺服电机，安装在所述机架顶部、并与所述第一伺服电机输出轴向连接的第一同步轴，分别设置在所述第一同步轴的两端和第一同步轴的两端相对应位置的两组上下分布的第一齿轮，套装在同组第一齿轮上、竖直设置的两个传动链条；
15、所述第一夹持机构通过第一直线轴承滑动安装在第一直线导轨上，并与所述传动链条相固定。
16、优选地或可选地，所述第一夹持机构包括：
17、第一安装架，安装在所述第二升降机构的输出端上；
18、两个夹持臂，分别通过滑轮和导向柱卡设在设置在所述第一安装架两侧，并可沿着所述第一安装架左右移动；
19、两个夹持气缸，一端固定安装在所述第一安装架上，另一端安装在所述夹持臂上，适于驱动所述夹持臂对物料的夹持。
20、优选地或可选地，所述第三升降机构包括：
21、第二安装架，安装在所述横移机构的输出端上；在所述第二安装架上设置有第二伺服电机、第二直线轴承和第二同步轴，所述第二同步轴与所述第二伺服电机传动连接，所述第二同步轴两端分别设置有两个第二齿轮；
22、升降支架，垂直设置在所述第二安装架上；所述升降支架上设置安装有第二直线导轨和齿条，并通过第二直线导轨卡设在所述第二直线轴承上，齿条啮合在所述第二齿轮上。
23、本技术涉及一种适应多种物料的码垛机，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术采用两组上料传输机构和两组码垛机构实现对独立包装物料和带子托盘的物料的码垛和上料至母托盘上，满足立体仓库和运输和存储需求，码垛和增加母托独立使用，互不干扰，实现一机多用，提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适应多种物料的码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第一传输机构(210)、第二传输机构(220)、第三传输机构(310)、第四传输机构(410)采用辊筒传输装置，且能够保持独立运动；
3.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第五传输机构(510)为垂直于所述第二传输机构(220)的传输方向设置、分别托着所述母托盘两侧的两个皮带传输装置(511)。
4.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述子托盘为木质托盘；所述母托盘为塑料质托盘或金属制托盘。
5.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述机架(100)周围部分区域设置有保护罩(110)。
6.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第二升降机构(320)、横移机构(420)和第三升降机构(430)均采用伺服电机驱动的直线模组。
7.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第二升降机构(320)包括：安装在
8.根据权利要求1或7所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第一夹持机构(330)包括：
9.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第三升降机构(430)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种适应多种物料的码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第一传输机构(210)、第二传输机构(220)、第三传输机构(310)、第四传输机构(410)采用辊筒传输装置，且能够保持独立运动；
3.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述第五传输机构(510)为垂直于所述第二传输机构(220)的传输方向设置、分别托着所述母托盘两侧的两个皮带传输装置(511)。
4.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述子托盘为木质托盘；所述母托盘为塑料质托盘或金属制托盘。
5.根据权利要求1所述的适应多种物料的码垛机，其特征在于，所述机架(100)周围部分区域设置有保护罩(110)。
6.根据权利要求1所述的适应多种物料的码...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞鸿，朱海龙，闵维达，罗克龙，黄龙安，
申请(专利权)人：江苏汤姆森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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