液压传动装置的常闭式制动器制造方法及图纸

液压传动装置的常闭式制动器，由壳体、花键齿轮、端盖、动片、定片、活塞、压板、弹簧、Ａ、Ｂ腔组成的油缸等构成。本设计直接利用液压系统中的高压油来控制制动器的开闭，达到制动或带动外部负载运转的目的，同时通过增减安装弹簧的数量和动、定片的组数来调节输出制动扭矩的大小，其优点是结构简化、体积缩小、成本降低、工作可靠性提高，同时，改变了现有制动器一个规格只有一种制动扭矩的缺点。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压传动装置的常闭式制动器。常闭式制动器是构成液压传动装置的部件之一，其制动扭矩的输出经行星减速机构输入各种工作机构驱动运转。现有技术的液压制动器控制压力的方法需经减压阀减压达到较低压力后才能实现正常工作，否则压力过高会导致制动器损坏，这样，使制动器结构变得复杂，体积增大，制造成本提高，工作可靠性降低；其次，现有制动器一个规格只有一种制动扭矩输出，用户无法改变，若要增加或减少输出扭矩，必须另外配备制动器，这就无法满足用户对不同输出扭矩的要求。本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种直接利用液压系统中的高压来控制制动器开闭的常闭式制动器为一个目的；同时提供一种输出扭矩可调的常闭式制动器为另一目的。根据上述目的，本技术的实施方案是液压传动装置的常闭式制动器，在壳体内设有花键齿轮，该花键齿轮同时与输入动力的液压马达出轴和输出动力的中心齿轮轴传动连接，嵌装在花键齿轮外槽中的动片与嵌装在壳体内槽中的定片相间排列组成摩擦片并紧靠轴承座，壳体油缸内设有密封连接的活塞，其特征在于所述的壳体内设有直接利用液压系统中的高压来控制制动器动片和定片。开闭的是由多个弹簧顶推的压板，该压板与活塞连接并与活塞同步动作。所述的壳体油缸具有A腔和与A腔相通的B腔流道。所述的弹簧设有7-19个，位于壳体内7-19个均布的弹簧槽内。所述的动片和定片设有3-4组。所述的活塞的左端与液压马达外壳之间和壳体内端面与压板之间的间隙分别为δ1和δ2，且δ1＞δ2。本技术与现有技术相比，其控制制动器开闭的措施是直接利用液压系统的高压来控制，省却了减压阀的设置，使本制动器结构简化，体积缩小，降低制造成本，提高工作可靠性，同时，本制动器可以通过设置弹簧的多少和动片、定片的组数来调节制动扭矩，改变了现有制动器一个规格只有一种制动扭矩的缺陷，以满足用户对输出不同制动扭矩的要求。附附图说明图1是本技术结构示意图。下面将结合附图实施例对本技术再作详细描述。如图1所示，液压传动装置的常闭式制动器，有一壳体(5)，壳体左端与液压马达外壳(2)止口连接固定，右端与行星减速器的轴承座(8)止口连接固定，壳体内圆表面具有嵌装定片(6)的内槽和7-19个均布的设置弹簧(4)的弹簧槽。壳体内设有花键齿轮(10)，该花键齿轮受轴向限位，同时与输入动力的液压马达出轴(1)和输出动力的中心齿轮轴(12)以花键传动连接，花键齿轮的外圆表面具有嵌装动片(7)的外槽，由3-4组组成摩擦片的动片(7)和定片(6)相间排列，右端的动片紧靠轴承座，左端的定片与直接利用液压系统中的高压和弹簧顶推的压板(9)相邻抵靠，且压板受弹簧作用下使摩擦片处于常闭状态，制动器的开启由液压系统的高压油来实现，通过与压板螺纹连接的、同步动作的活塞(11)来完成，活塞与壳体之间密封连接组成油缸A腔，壳体上设有与A腔相通的B腔流道，并在活塞上套装一可以调整油缸间隙的垫圈(3)，以保证制动器在常闭状态时垫圈与壳体留有间隙，间隙不足时通过减薄垫圈增加间隙。当B腔与油箱接通无压力时，压板在弹簧压紧力F作用下，使压板紧压动片和定片，使动片与定片之间产生摩擦扭矩，该摩擦扭矩通过动片传递给花键齿轮，花键齿轮将该制动扭矩又传递给中心齿轮轴，从而起到制动外部负载的作用。当B腔与进入液压马达的压力油相接通时，A腔进入高压油，油压力F1将使活塞向左移动，并通过压板使弹簧压缩，此时F1＞F，压板与动片、定片脱开，使动片、定片之间的压紧力F消失，这时液压马达出轴就可带动花键齿轮并同时带动中心齿轮轴转动，从而向行星减速器输入动力，带动外部负载运转。A腔进入高压油后，随着压力的提高，压板将紧压油缸底面的外侧面，使作用在油缸底面上的油压力被压板压紧力抵消，从而使油腔底面可承受很高的压力而不会破坏。为了保证活塞和压板在高压油作用下顺利移动，故活塞的左端与液压马达外壳之间和壳体内端面与压板之间必须留有一定的间隙δ1和δ2，且δ1＞δ2，以保证活塞在压力油作用下所产生的推力通过压板作用到油缸底面，使油缸底面作用力平衡，从而保证该制动器能在高压下工作。本技术可通过增减弹簧安装的数量和摩擦片组数来调节输出制动扭矩大小，根据用户需要而定，从而使一种规格的制动器适应工作范围加大，改变了现有制动器一种规格只有一种制动扭矩的缺点。权利要求1．一种液压传动装置的常闭式制动器，在壳体(5)内设有花键齿轮(10)，该花键齿轮同时与输入动力的液压马达出轴(1)和输出动力的中心齿轮轴(12)传动连接，嵌装在花键齿轮外槽中的动片(7)与嵌装在壳体内槽中的定片(6)相间排列组成摩擦片并紧靠轴承座(8)，壳体油缸内设有密封连接的活塞(11)，其特征在于所述的壳体内设有直接利用液压系统中的高压来控制制动器动片和定片。开闭的是由多个弹簧(4)顶推的压板(9)，该压板与活塞连接并与活塞同步动作。2．如权利要求1所述的液压传动装置的常闭式制动器，其特征在于所述的壳体(5)油缸具有A腔和与A腔相通的B腔流道。3．如权利要求1所述的液压传动装置的常闭式制动器，其特征在于所述的弹簧(4)设有7-19个，位于壳体内7-19个均布的弹簧槽内。4．如权利要求1所述的液压传动装置的常闭式制动器，其特征在于所述的动片(7)和定片(6)设有3-4组。5．如权利要求1所述的液压传动装置的常闭式制动器，其特征在于所述的活塞(11)上套装有调整油缸间隙的垫圈(3)。6．如权利要求1所述的液压传动装置的常闭式制动器，其特征在于所述的活塞(11)的左端与液压马达外壳(2)之间和壳体(5)内端面与压板(9)之间的间隙分别为δ1和δ2，且δ1＞δ2。专利摘要液压传动装置的常闭式制动器,由壳体、花键齿轮、端盖、动片、定片、活塞、压板、弹簧、A、B腔组成的油缸等构成。本设计直接利用液压系统中的高压油来控制制动器的开闭,达到制动或带动外部负载运转的目的,同时通过增减安装弹簧的数量和动、定片的组数来调节输出制动扭矩的大小,其优点是结构简化、体积缩小、成本降低、工作可靠性提高,同时,改变了现有制动器一个规格只有一种制动扭矩的缺点。文档编号F16D65/18GK2463600SQ01210530公开日2001年12月5日 申请日期2001年2月14日 优先权日2001年2月14日专利技术者胡世璇 申请人:胡世璇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压传动装置的常闭式制动器，在壳体（５）内设有花键齿轮（１０），该花键齿轮同时与输入动力的液压马达出轴（１）和输出动力的中心齿轮轴（１２）传动连接，嵌装在花键齿轮外槽中的动片（７）与嵌装在壳体内槽中的定片（６）相间排列组成摩擦片并紧靠轴承座（８），壳体油缸内设有密封连接的活塞（１１），其特征在于所述的壳体内设有直接利用液压系统中的高压来控制制动器动片和定片开闭的是由多个弹簧（４）顶推的压板（９），该压板与活塞连接并与活塞同步动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世璇，
申请(专利权)人：胡世璇，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]