一种全自动单轨吊道岔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动单轨吊道岔系统，包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱，其特征在于，所述起吊架由方管和钢板焊接而成；所述移动轨和短节均为轻型轨道；所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸；所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上，另一端通过销轴与移动轨连接；所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上；所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板；所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧，并与曲面连接板呈螺栓连接；所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接；所述气控箱通过气线与气缸相连。该系统具有操作简单、安全系数高，能够使大吨位的物品在井下安全运输的特点。

A Fully Automatic Monorail Hanging Turnout System

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单轨吊道岔系统
本技术涉及煤矿单轨吊运输
，具体地说是一种全自动单轨吊道岔系统。
技术介绍
单轨吊是行驶于悬吊单轨系统的大型辅助运输设备，具有机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠等优点，并且其对巷道变形适应能力强，不受底板变形、积水或物料堆积影响，目前在煤矿辅助运输系统中得到广泛应用。单轨吊道岔是将单轨吊机车从一轨道转入另一轨道的线路连接设备。现有技术为普通道岔连接，结构简单，转向时手动撬棍拨动，机车通过速度慢；在岔路口需要通过地轨进行调换方向；机车承载重量小，运输效率低；移动轨半径小，承载小车容易出现卡别现象，存在安全隐患。此外，现有道岔系统还存在以下问题：①道岔系统稳定性差：吊挂点少，而且没有横向斜向固定，运输过程中摆动大；单轨吊机车运行到岔口时，速度、刹车产生对普通道岔系统冲击较大，稳定性差。②容易变形：道岔结构简单，在运输过程中，容易导致道岔报废，有效使用次数减少。③承载重量低：承载重量只能按照承载设计使用。④系统运行安全系数低：单轨吊机车运行过程中，刹车产生对道岔系统冲击较大，道岔在衔接处已出现断裂问题，给运输系统到来安全隐患，对机车和人员带来安全隐患。⑤运输效率低：机车通过时，道岔工提前撬动转向，机车刹车降低速度由2m/s降到1m/s甚至更低，缓慢通过，运输效率低。⑥道岔移动轨半径小于机车最小通过半径（4m），机车及起吊梁通过时，出现卡别现象，容易出现安全事故。⑦随着巷道的掘进出现岔口的地方越来越多，现有道岔无法满足“人”字形、“卜”字形岔口的使用，使用双开道岔降低机车通过时的速度，同时直巷到出现轨道弯曲问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种全自动单轨吊道岔系统，具有操作简单、安全系数高，能够使大吨位的物品在井下安全运输的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动单轨吊道岔系统，包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱，所述起吊架由方管和钢板焊接而成；所述移动轨和短节均为轻型轨道；所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸；所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上，另一端通过销轴与移动轨连接；所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上；所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板；所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧，并与曲面连接板呈螺栓连接；所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接；所述气控箱固定于巷道墙壁上，并通过气线与气缸相连。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述换向气缸为SC80×200气缸；闭锁气缸为SC80×50气缸。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述起吊架之间还固定连接一弧形滑道。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述移动轨设有一滑轮，所述滑轮一端通过固定架与移动轨固定连接，所述滑轮的另一端与滑道呈滑动连接。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述移动轨的长度明显大于短节的长度。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述移动轨的移动轨迹分为“人”字形和“卜”字形。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述移动轨旋转半径为2300mm。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述道岔的通过半径为6-10m。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所述道岔系统的吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合。上述一种全自动单轨吊道岔系统，优选的方案是，所气控箱上设有压力表、闭锁操纵阀和移动轨操纵阀；所述气控箱的安装气压条件为0.4-0.8MPa。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）该道岔系统结构牢固，安全系数高，能够使大吨位的物品在井下安全运输，如可以实现综采支架、煤机等大型设备在井下的运送；（2）该道岔系统采用了双气动装置，即大气动装置换向（SC80×200）和小气动装置闭锁（SC80×50），实现了换向过程中的自动化，不但工人可以不用站在道岔下就能控制道岔的换向，使井下工人的安全得到更大的保证，而且气动驱动动力更大，降低了工人的劳动强度，使得道岔轨道的运动更加的轻便，快捷，提高了工作效率。（3）移动轨旋转半径为2300mm，滑轮在滑道里运动实现转向，使变向的动作更加灵活，更加省力。（4）道岔通过半径为6m-10m，机车不会出现卡别现象，提升通过效率。（5）吊挂方式稳定：吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合，使的道岔与轨道连接性强，整体性好，更加稳定，不摆动，机车平稳、舒适运行，延长道岔使用寿命。（6）道岔长度缩小到3m，机车通过时，道岔上只有1个承载小车通过，道岔承载分力小，保证通过的安全性，严禁2个及2个以上同时通过。有效的避免了道岔超负荷载重，延长使用寿命。附图说明图1是本技术道岔系统的结构图。图2是图1中起销装置放大图。图3是移动轨“人”字形移动轨迹示意图。图4是移动轨“卜”字形移动轨迹示意图。图5是气控箱结构示意图。图中：1-起吊架，2-移动轨，3-换向气缸，4-闭锁气缸，5-起销装置，6-滑道，7-滑轮，8-起销销轴，9-曲面连接板，10-短节。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种全自动单轨吊道岔系统，包括起吊架1、移动轨2、短节10、气缸和气控箱，所述起吊架1由方管和钢板焊接而成；所述移动轨2和短节10均为轻型轨道；所述气缸分为换向气缸3和闭锁气缸4；所述换向气缸3一端通过销轴连接在起吊架1上，另一端通过销轴与移动轨2连接；所述闭锁气缸4的底座通过六角螺栓固定在起吊架1上；所述起销装置5包括两个起销销轴8和一个曲面连接板9（结构参照图2）；所述起销销轴8位于闭锁气缸4的两侧，并与曲面连接板9呈螺栓连接；所述闭锁气缸4的活塞杆与曲面连接板9的中部固定连接；所述气控箱（结构参照图5）固定于巷道墙壁上，并通过气线与气缸相连。其中，所述换向气缸3为SC80×200气缸；闭锁气缸4为SC80×50气缸。所述起吊架1之间还固定连接一弧形滑道6；所述移动轨2设有一滑轮7，所述滑轮7一端通过固定架与移动轨2固定连接，所述滑轮7的另一端与滑道6呈滑动连接；所述移动轨2的长度明显大于短节10的长度。所述移动轨2的移动轨迹分为“人”字形（参照图3）和“卜”字形（参照图4）。其中“卜”字形移动角度为13°。所述移动轨2旋转半径为2300mm；滑轮7在滑道6里运动实现转向，使变向的动作更加灵活，更加省力。所述道岔的通过半径为6-10m。机车不会出现卡别现象，提升通过效率。所述道岔系统的吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合。使的道岔与轨道连接性强，整体性好，更加稳定，不摆动，机车平稳、舒适运行，延长道岔使用寿命。道岔长度缩小到3m，机车通过时，道岔上只有1个承载小车通过，道岔承载分力小，保证通过的安全性，严禁2个及2个以上同时通过。有效的避免了道岔超负荷载重，延长使用寿命。所述气控箱上设有压力表、闭锁操纵阀和移动轨操纵阀；所述气控箱的安装气压条件为0.4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动单轨吊道岔系统，包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱，其特征在于，所述起吊架由方管和钢板焊接而成；所述移动轨和短节均为轻型轨道；所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸；所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上，另一端通过销轴与移动轨连接；所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上；所述起吊架上设有起销装置，所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板；所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧，并与曲面连接板呈螺栓连接；所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接；所述气控箱固定于巷道墙壁上，并通过气线与气缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种全自动单轨吊道岔系统，包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱，其特征在于，所述起吊架由方管和钢板焊接而成；所述移动轨和短节均为轻型轨道；所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸；所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上，另一端通过销轴与移动轨连接；所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上；所述起吊架上设有起销装置，所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板；所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧，并与曲面连接板呈螺栓连接；所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接；所述气控箱固定于巷道墙壁上，并通过气线与气缸相连。2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统，其特征在于，所述换向气缸为SC80×200气缸；闭锁气缸为SC80×50气缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统，其特征在于，所述起吊架之间还固定连接一弧形滑道。4.根据权利要求3所述的一种全自动单轨吊道岔...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷培军，张孝根，赵波，
申请(专利权)人：山东新沙单轨运输装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37