具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置，前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置；车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU，电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置；扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小，使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点；摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换，另外还实现了拖拉机的自动驾驶，通过本实用新型专利技术能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性，提高拖拉机的市场竞争力。

Swing waist tractor with automatic driving and torque distribution function

【技术实现步骤摘要】
具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机
本技术涉及农用机械设备
，尤其涉及一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机。
技术介绍
我国丘陵山地面积广大，鉴于我国人口众多，粮食需求量大，因此不得不将丘陵山地充分利用，以降低粮食供给压力。但丘陵山地具有作业地块小、高低不平的特殊作业环境，对拖拉机等农用机械的摆动性能要求高。目前普遍使用的拖拉机均采用前桥摆动方式，且发动机安装在拖拉机的顶部，因此整机重心较高，造成拖拉机在山地作业时机动性较差、侧向稳定性差、车辆平稳性跟通过性难以满足使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够降低整机重心，转向半径小，有助于提高车辆平稳性、通过性的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体，在所述车体上前悬布置有发动机，所述发动机传动连接有前驱装置和后驱装置，所述前驱装置和所述后驱装置连接有扭矩分配装置，所述前驱装置和所述后驱装置之间连接有摆动摆腰装置；所述车体上还设有环境感知模块、智能方向盘和自动换挡操纵机构，所述环境感知模块、所述智能方向盘和所述自动换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体，在所述车体上前悬布置有发动机，所述发动机传动连接有前驱装置和后驱装置，其特征在于：所述前驱装置和所述后驱装置连接有扭矩分配装置，所述前驱装置和所述后驱装置之间连接有摆动摆腰装置；所述车体上还设有环境感知模块、智能方向盘和自动换挡操纵机构，所述环境感知模块、所述智能方向盘和所述自动换挡操纵机构分别连接至电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU还分别连接至所述摆动摆腰装置和所述扭矩分配装置。

【技术特征摘要】
1.具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体，在所述车体上前悬布置有发动机，所述发动机传动连接有前驱装置和后驱装置，其特征在于：所述前驱装置和所述后驱装置连接有扭矩分配装置，所述前驱装置和所述后驱装置之间连接有摆动摆腰装置；所述车体上还设有环境感知模块、智能方向盘和自动换挡操纵机构，所述环境感知模块、所述智能方向盘和所述自动换挡操纵机构分别连接至电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU还分别连接至所述摆动摆腰装置和所述扭矩分配装置。2.如权利要求1所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述前驱装置包括与所述发动机传动连接的前变速箱，所述前变速箱的动力输出端传动连接有前驱动桥，所述前驱动桥两端相对安装有两个前轮；所述后驱装置包括与所述发动机传动连接的后变速箱，所述后变速箱的动力输出端传动连接有后驱动桥，所述后驱动桥两端相对安装有两个后轮。3.如权利要求2所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述扭矩分配装置包括制动油箱，所述制动油箱通过油管连接有液压制动泵，与各所述前轮和各所述后轮分别对应设置的液压制动盘，各所述液压制动盘分别通过液压油管并联至所述液压制动泵的出油端，各所述液压油管上分别串联安装有制动电磁阀，所述液压制动泵的出油端还通过制动溢流阀连接至溢流油箱，各所述制动电磁阀分别通过制动溢流管连接至所述溢流油箱，所述溢流油箱进油端的所述制动溢流管上串接有制动溢流单向阀，还包括与各所述前轮和各所述后轮分别对应安装的转速传感器，各所述制动电磁阀、所述制动溢流阀和各所述转速传感器信号分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，李政平，殷月朋，庄家鹏，刘志刚，刘艳君，李洪迁，种昆，马春燕，王魁，顾硕文，张加伟，马德杰，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37