天窗电机防夹控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天窗电机防夹控制器，该控制器利用连接端实现了MCU与汽车天窗电机和汽车车身控制模块连接，利用采样电阻R2实现采样获得电机电流并输入MCU，如果出现阻碍物，采样电阻R2采集到的电流会增大，MCU输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗自动防夹功能；由于该防夹控制器还与汽车车身控制模块连接，驾驶员通过按键产生的开窗、关窗按键所产生的信号经汽车车身控制模块和连接端CN输入MCU，MCU再输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗手动防夹功能。该控制器利用MCU实现天窗防夹功能，可靠性好，无线对现有电机进行任何改进即可实现，节省了电机成本。

Anti-clip Controller for Skylight Motor

【技术实现步骤摘要】
天窗电机防夹控制器
本技术涉及一种天窗电机防夹控制器。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗可大致分为:外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等，主要安装于商用SUV、轿车等车型上。汽车天窗使用过程中，会出现障碍物(手或物)导致天窗无法正常闭合，此时控制天窗闭合、开启的电机也无法自动停止，导致电机产生大电流对电机以及汽车内部其它控制电路造成影响。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的问题，本技术的在此的目的在于提供了一种可靠性好和节省电机成本的天窗电机防夹控制器。为实现本技术的目的，在此所提供的天窗电机防夹控制器包括MCU、继电器、用于连接汽车车身控制模块第一连接端CN、用于连接汽车天窗电机两端的第二连接端CN1和用于提供电源电压VDD和监控取样电压VSENSE的电源电路；所述继电器包括线圈A、线圈B、常开触点A、常开触点B、常闭触点C、常闭触点D、公共触点E和公共触点F，所述常开触点A和所述常开触点B接电源+B，所述常闭触点C和所述常闭触点D连接在一起经采样电阻R2接地，并作为一个输出端输出采样信号M_CUR，该采样信号输入所述MCU，所述公共触点E和所述公共触点F分别作为开窗信号输出端和关窗信号输出端并与所述第二连接端CN1连接；所述第一连接端CN的信号输出端输出的信号经滤波采样电路后输入所述MCU，所述MCU的信号输出端分别连接于所述线圈A一端和所述线圈B一端，所述线圈A另一端和所述线圈B的另一端分别连接至电源电压VDD；所述公共触点E和所述公共触点F之间连接有瞬态抑制二极管VP2，所述公共触点E还经电阻R3和电阻R5与所述MCU连接，所述电阻R3和所述电阻R5相连接的一端还分别经电阻R4和电容C8接地，所述电阻R5与所述MCU引脚连接的一端还经电容C7接地；电源电路输出的监控取样电压VSENSE输入所述MCU。本技术提供的控制器利用连接端实现了MCU与汽车天窗电机和汽车车身控制模块连接，利用采样电阻R2实现采样获得电机电流并输入MCU，如果出现阻碍物，采样电阻R2采集到的电流会增大，MCU输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗自动防夹功能；由于该防夹控制器还与汽车车身控制模块连接，驾驶员通过按键产生的开窗、关窗按键所产生的信号经汽车车身控制模块和连接端CN输入MCU，MCU再输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗手动防夹功能。该控制器利用MCU实现天窗防夹功能，可靠性好，无线对现有电机进行任何改进即可实现，节省了电机成本。进一步的，所述滤波采样电路包括电阻R17～电阻R24和电容C15～电容C18，所述电阻R17和所述电阻R21、所述电阻R18和所述电阻R22、所述电阻R19和所述电阻R23、以及所述电阻R20和所述电阻R24分别串联于所述MCU的信号输入端和由所述MCU输出的电源HS0之间；所述电阻R17和所述电阻R21相连接的一端、所述电阻R18和所述电阻R22相连接的一端、所述电阻R19和所述电阻R23相连接的一端以及所述电阻R20和所述电阻R24相连接的一端分别经所述电容C15、所述电容C16、所述电容C17和所述电容C18接地，并分别连接至所述第一连接端CN。进一步的，所述电源电路包括瞬态抑制二极管VP1、二极管D1、第一滤波电路和第二滤波电路，所述电源+B加载于所述瞬态抑制二极管VP1的阳极上、所述二极管D1的阳极上和所述第二滤波电路的输入端，所述瞬态抑制二极管VP1的阴极接地，所述第二滤波电路输出监控取样电压VSENSE；所述二极管D1的阴极输出的电压经所述第一滤波电路滤波后输出电源电压VDD。进一步的，所述第一滤波电路包括第一极板与所述二极管D1阴极连接的电容C1、电容C2和电容C3，所述电容C1、所述电容C2和所述电容C3的第二极板分别接地。进一步的，所述第二滤波电路为RC滤波电路。进一步的，还包括对所述采样信号M_CUR进行放大的放大电路，所述放大电路的输出端连接所述MCU的信号输入端。进一步的，所述放大电路包括放大器U2、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R25、电容C14、电容C20、电容C21和电容C22，所述采样信号M_CUR经所述电阻R15和所述电阻R16输入所述放大器U2的正输入端，所述电容C14连接于所述电阻R15和所述电阻R16相连接的一端与地之间；所述放大器U2的负输入端通过所述电阻R13接地，并通过所述电阻R14接所述放大器U2的输出端；所述放大器U2的输出端经所述电阻R25和所述电容C22接地，并输出放大信号；所述电容C20并联于所述电阻R14两端。进一步的，该防夹控制器还包括用于检测电机位置以及判断电机转动的方向的电机检测电路。进一步的，所述电机检测电路包括霍尔传感器AHL1、霍尔传感器BHL2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C9、电容C10、电容C11和电容C12，所述霍尔传感器AHL13和所述霍尔传感器BHL2的电源端分别经所述电容C9和所述电容C10接地并加载+5V电源EVDD，所述电阻R6连接于所述霍尔传感器AHL1的输出端与+5V电源EVDD之间，所述电阻R7连接于所述霍尔传感器BHL2的输出端与+5V电源EVDD之间；所述电阻R8和所述电容C11构成滤波电路连接于所述霍尔传感器AHL1的输出端，所述电阻R9和所述电容C12构成滤波电路连接于所述霍尔传感器BHL2的输出端；所述霍尔传感器AHL1和所述霍尔传感器BHL2分别输出的信号HIN1、HIN2输入所述MCU。进一步的，该防夹控制器还包括用于烧写更新程序的编程连接端CN2，所述编程连接端CN2与所述MCU连接。本技术的有益效果是：该防夹控制器实现了天窗手动防夹功能，利用MCU实现天窗防夹功能，可靠性好，无线对现有电机进行任何改进即可实现，节省了电机成本。利用编程连接端实现了程序的更新，可以不需要增加减少线束即可以原有基础上升级及功能延展，如遥控开闭窗等。附图说明图1为本技术所记载的MCU的电路原理图；图2为本技术所记载的电源电路和继电器的电路原理图；图3为本技术所记载的连接端CN的结构图；图4为本技术所记载的连接端CN1的结构图；图5为本技术所记载的连接端CN2的结构图；图6为本技术所记载的放大电路的电路原理图；图7为本技术所记载的电机检测电路的电路原理图；附图中：HS0是从U1输出的电源，用于为按键供电，电压值等于VDD；引脚标识相一致的表示连接；VCC为电路电源，为MCU提供+3.3V工作电压。具体实施方式在此结合附图和具体实施方式对本申请所要求保护的技术方案作进一步的详细说明。本技术提供的是一种用于汽车天窗的天窗电机防夹控制器，该控制器的电路原理图结合图1-7所示，其包括了用于存储由程序员编程调试完成的程序并运行存储于其内的程序的MCU、继电器、用于连接汽车车身控制模块第一连接端CN、用于连接汽车天窗电机两端的第二连接端CN1和用于提供电源电压VDD和监控取样电压VSENSE的电源电路；继电器包括线圈A、线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.天窗电机防夹控制器，其特征在于：该控制器包括MCU、继电器、用于连接汽车车身控制模块第一连接端CN、用于连接汽车天窗电机两端的第二连接端CN1和用于提供电源电压VDD和监控取样电压VSENSE的电源电路；所述继电器包括线圈A、线圈B、常开触点A、常开触点B、常闭触点C、常闭触点D、公共触点E和公共触点F，所述常开触点A和所述常开触点B接电源+B，所述常闭触点C和所述常闭触点D连接在一起经采样电阻R2接地，并作为一个输出端输出采样信号M_CUR，该采样信号输入所述MCU，所述公共触点E和所述公共触点F分别作为开窗信号输出端和关窗信号输出端并与所述第二连接端CN1连接；所述第一连接端CN的信号输出端输出的信号经滤波采样电路后输入所述MCU，所述MCU的信号输出端分别连接于所述线圈A一端和所述线圈B一端，所述线圈A另一端和所述线圈B的另一端分别连接至电源电压VDD；所述公共触点E和所述公共触点F之间连接有瞬态抑制二极管VP2，所述公共触点E还经电阻R3和电阻R5与所述MCU连接，所述电阻R3和所述电阻R5相连接的一端还分别经电阻R4和电容C8接地，所述电阻R5与所述MCU引脚连接的一端还经电容C7接地；电源电路输出的监控取样电压VSENSE输入所述MCU。...

【技术特征摘要】
1.天窗电机防夹控制器，其特征在于：该控制器包括MCU、继电器、用于连接汽车车身控制模块第一连接端CN、用于连接汽车天窗电机两端的第二连接端CN1和用于提供电源电压VDD和监控取样电压VSENSE的电源电路；所述继电器包括线圈A、线圈B、常开触点A、常开触点B、常闭触点C、常闭触点D、公共触点E和公共触点F，所述常开触点A和所述常开触点B接电源+B，所述常闭触点C和所述常闭触点D连接在一起经采样电阻R2接地，并作为一个输出端输出采样信号M_CUR，该采样信号输入所述MCU，所述公共触点E和所述公共触点F分别作为开窗信号输出端和关窗信号输出端并与所述第二连接端CN1连接；所述第一连接端CN的信号输出端输出的信号经滤波采样电路后输入所述MCU，所述MCU的信号输出端分别连接于所述线圈A一端和所述线圈B一端，所述线圈A另一端和所述线圈B的另一端分别连接至电源电压VDD；所述公共触点E和所述公共触点F之间连接有瞬态抑制二极管VP2，所述公共触点E还经电阻R3和电阻R5与所述MCU连接，所述电阻R3和所述电阻R5相连接的一端还分别经电阻R4和电容C8接地，所述电阻R5与所述MCU引脚连接的一端还经电容C7接地；电源电路输出的监控取样电压VSENSE输入所述MCU。2.根据权利要求1所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述滤波采样电路包括电阻R17～电阻R24和电容C15～电容C18，所述电阻R17和所述电阻R21、所述电阻R18和所述电阻R22、所述电阻R19和所述电阻R23、以及所述电阻R20和所述电阻R24分别串联于所述MCU的信号输入端和由所述MCU输出的电源HS0之间；所述电阻R17和所述电阻R21相连接的一端、所述电阻R18和所述电阻R22相连接的一端、所述电阻R19和所述电阻R23相连接的一端以及所述电阻R20和所述电阻R24相连接的一端分别经所述电容C15、所述电容C16、所述电容C17和所述电容C18接地，并分别连接至所述第一连接端CN。3.根据权利要求1所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述电源电路包括瞬态抑制二极管VP1、二极管D1、第一滤波电路和第二滤波电路，所述电源+B加载于所述瞬态抑制二极管VP1的阳极上、所述二极管D1的阳极上和所述第二滤波电路的输入端，所述瞬态抑制二极管VP1的阴极接地，所述第二滤波电路输出监控取样电压VSENSE；所述二极管D1的阴极输出的电压经所述第一滤波电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱贵民，周丛耿，黎旺，王念，吴学源，
申请(专利权)人：贵安新区华旭科技开发有限公司，贵阳华旭科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52