一种新式复位的托盘设备制造技术

本发明专利技术提供一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个分拣托盘组包括分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对后托盘进行复位的上复位组件和对前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上。本发明专利技术通过上复位组件对后托盘进行复位，通过下复位组件对前托盘进行复位，同时将复位块延伸至后托盘下方，在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止。

A New Type of Reset Pallet Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种新式复位的托盘设备
本专利技术属于物品分拣
，具体涉及一种新式复位的托盘设备。
技术介绍
现有用于托盘式分拣系统的托盘式分拣小车，其一般采用前后托盘使用连杆连接以进行联动，如申请号为201820598608.2公开的纯机械式托盘分拣设备，此种设计可使托盘小车在复位闭合时，只需闭合前后托盘中的一个即可实现前后托盘的同时复位闭合，但此种方法需要在每个小车上增加一套连杆系统，由此不仅大大增加了结构成本，而且由于增加了连杆系统或其他联动系统，使得整个托盘小车的结构复杂化，由此增加了安装及后期维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新式复位的托盘设备,以克服上述技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件和对所述前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。本专利技术进一步的技术方案为，所述上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂、与所述行走轨道固接且位于所属行走轨道上方的上复位路径导向板、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反。本专利技术进一步的技术方案为，所述上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，所述转轮沿上复位段向下移动以促使后托盘逐渐复位。本专利技术进一步的技术方案为，所述下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘的下方的复位块、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板，所述后托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使前托盘复位。本专利技术进一步的技术方案为，所述下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。本专利技术进一步的技术方案为，所述锁止机构包括通过连接轴架与所述安装架活动连接的锁杆轴、固接在锁杆轴下端上且可在水平面转动用于对分拣托盘组进行锁止的锁板、固接在安装架上对锁板转动位置进行限定的限位柱以及连接在锁杆轴上用于向锁板提供作用力可促使锁板转动至限位柱限定位置的扭簧。有益效果：本专利技术通过上复位组件使后托盘由打开状态复位成闭合状态，通过下复位组件使前托盘由打开状态复位成闭合状态，同时将复位块延伸至后托盘下方，由此在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止，从而实现在无联动结构的情况下完成托盘的复位与锁止。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中托盘小车的结构示意图；图3为本专利技术中上复位组件的复位过程图；图4为本专利技术中下复位组件的复位流程图；图5为本专利技术中锁止机构的结构示意图；图中：100、行走轨道；200、托盘小车；210、滑轮；220、安装架；230、转动轴；240、分拣托盘组；241、前托盘；242、后托盘；300、复位机构；310、上复位组件；311、复位摆臂；312、上复位路径导向板；313、转轮；320、下复位组件；321、复位块；321-1、固定段；321-2、竖直段；321-3、倾斜段；322、下复位路径导向板；400、锁止机构；410、锁杆轴；420、锁板；430、限位柱；440、扭簧；450、连接轴架。具体实施方式在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本专利技术所述的一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道100、在行走轨道上滑动移走的托盘小车200、连接在行走轨道和托盘小车上的复位机构300、及以及连接在托盘小车上的锁止机构400。如图2所示，所述的托盘小车包括位于所述行走轨道中双侧轨道上方的两个安装架220，两个安装架均通过滑轮在行走轨道上移动，两个安装架之间连接有一对相互平行的转动轴，在相互平行的转动轴上转动连接有两个并排设置用于两组物品分拣的分拣托盘组240，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车的前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘241和后托盘242。如图3和图4所示，所述复位机构对应于分拣托盘组的数量，设有两组，每组复位机构均包括分别对所述后托盘进行复位的上复位组件和对所述前托盘进行复位的下复位组件，所述上复位组件的开始复位要先于下复位组件的开始复位；如图3所示，所述的上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂、与所述行走轨道固接且位于所属行走轨道上方的上复位路径导向板、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮，在所述行走轨道的其中一段设置有复位区域，所述的上复位路径导向板设置于此复位区域，所述复位摆臂与所述后托盘处于同一水平面上，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反，由此在后托盘处于打开状态时所述复位摆臂为朝向上的方向，因此如图3所示，本专利技术中所述的上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，当分拣托盘组处于打开状态，在分拣托盘组沿行走轨道移动至复位区域时，所述转轮沿上复位段的倾斜度向下移动，以促使后托盘逐渐复位至闭合状态。如图4所示，所述的下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘下方的复位块、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板，所述下复位路径导向板设于行走轨道的复位区域，所述前托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使前托盘逐渐复位，如图4所示，所述的下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。本专利技术中，后托盘的复位要先于前托盘的复位，即后托盘完成复位要早于前托盘，在前托盘复位过程中，后托盘将在上水平缓冲段保持闭合状态，从而使复位块完成前托盘复位后位于前托盘和后托盘的下方，形成对前托盘和后托盘的支撑，此时给予复位块一定支撑力即可实现前托盘和后托盘的锁止。如图5所示，所述的锁止机构固接在所述安装架上，所述锁止机构用于在所述下复位组件使所述前托盘复位后对所述分拣托盘组进行锁定，所述的锁止机构包括固接在所述安装架上的连接轴架，所述连接轴架上活动连接的呈垂直设置的锁杆轴，所述锁杆轴的下端上固接有可在水平面进行转动用于对所述分拣托盘组进行锁定的锁板，所述锁板与所述锁杆轴同步运动，同时在安装架上固接有对锁板转动位置进行限定的限位柱，且在所述锁杆轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道（100）、托盘小车（200）、复位机构（300）及锁止机构（400），其特征在于，所述托盘小车包括通过滑轮（210）滑动连接在行走轨道上的两个安装架（220）、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴（230）、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组（240），每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘（241）和后托盘（242）；所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件（310）和对所述前托盘进行复位的下复位组件（320）；所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。

【技术特征摘要】
1.一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道（100）、托盘小车（200）、复位机构（300）及锁止机构（400），其特征在于，所述托盘小车包括通过滑轮（210）滑动连接在行走轨道上的两个安装架（220）、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴（230）、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组（240），每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘（241）和后托盘（242）；所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件（310）和对所述前托盘进行复位的下复位组件（320）；所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。2.如权利要求1所述的新式复位的托盘设备，其特征在于，所述上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂（311）、与所述行走轨道固接且位于所述行走轨道上方的上复位路径导向板（312）、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮（313），所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩亮，王朝海，曹胡，刘宏庆，
申请(专利权)人：合肥中鼎信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34