本发明涉及履带机器人技术领域，具体的说是一种具有履带自清洁功能的特种履带机器人，包括车厢和履带，车厢两侧均设有截面为矩形的清理杆，清理杆分别位于履带上方，清理杆一侧固定安装有毛刷，远离毛刷的一侧固定安装有清理棒，清理杆的一端与车厢连接，...

本发明涉及特种移动机器人技术领域，具体的公开了一种具备全地形自适应功能的特种移动机器人，包括机器人本体和两个履带，两个履带分别设置在机器人本体两侧壁上，机器人本体另外两侧壁分别安装箱体，箱体顶部设有防护机构，防护机构包括第一防护板，箱体...

本实用新型公开了一种骨科脊柱手术拉钩，包括连接筒，所述连接筒的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动轴，所述活动轴的顶端固定连接有固定轴，所述固定轴的内部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端套接有套筒，所述套筒的一端固定连接有拉...

本实用新型公开了一种用于车辆助力转向系统的电机扭矩限制器，它包括壳体、传动轴和输出轴，传动轴和输出轴上对应设有摩擦盘，摩擦盘装在壳体内，传动轴与壳体固定连接；壳体内还设有压板和压簧；输出轴的摩擦盘一面通过摩擦片与传动轴的摩擦盘相抵，另一...