本实用新型专利技术提出一种蛋盘转运装卸装置，该装置的主体框架底部安装有水平直线导轨，四个水平直线滑块分别安装在水平移动框架底部四个角，水平移动框架通过水平直线滑块沿水平直线导轨做水平移动；水平移动框架四个竖直立柱内侧安装有四条竖直直线导轨，四个竖直直线滑块分别安装在蛋盘勾取运输装置四个角，水平移动框架上方安装有两个从动链轮，水平移动框架底部安装有两个主动链轮，电机驱动靠近主动链轮转动，同一侧的从动链轮和主动链轮间连接有滚子链，滚子链与蛋盘勾取运输装置固定连接。解决了蛋盘从孵化蛋车取出的工作主要由人工完成，劳动强度大的问题，提供一种蛋盘转运装卸装置，可以完成勾取蛋盘，并完成在三维空间内任意点运输。
An Egg Disk Transfer and Handling Device
【技术实现步骤摘要】
一种蛋盘转运装卸装置
本技术涉及一种转运装卸装置，尤其涉及一种蛋盘转运装卸装置，属于种胚孵化运输领域。
技术介绍
现有技术的用于承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出(或装入)的工作，主要由人工完成，劳动强度大，且由于工人不同对蛋盘的取出(装载)对活体种胚的刺激也不一致。据目前了解，采用机械拖拽原理实现蛋盘转运装卸的自动化装置目前属于行业内空白。
技术实现思路
本技术是解决了用于承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出(或装入)的工作，主要由人工完成，劳动强度大，且由于工人不同对蛋盘的取出(装载)对活体种胚的刺激也不一致的问题，提供一种蛋盘转运装卸装置，可以完成从蛋车上勾取蛋盘，并在三维空间内运输，完成蛋盘任意点的运输。为达此目的，本技术提出一种蛋盘转运装卸装置包括主体框架、水平移动框架、蛋盘勾取运输装置、四个竖直直线滑块、四条竖直直线导轨、两条滚子链、四个水平直线滑块、两条水平直线导轨、操作面板、两个从动链轮、两个主动链轮和电机；所述主体框架的左侧安装有操作面板，所述主体框架的底部上方安装有两条水平直线导轨，所述水平移动框架安装于主体框架的内部，四个所述水平直线滑块分别安装在水平移动框架的底部的四个角，所述水平移动框架通过四个水平直线滑块沿两条水平直线导轨做水平移动；所述水平移动框架的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨，所述蛋盘勾取运输装置安装于水平移动框架的内部，所述四个竖直直线滑块分别安装在蛋盘勾取运输装置的四个角处，所述蛋盘勾取运输装置通过四个竖直直线滑块沿四条竖直直线导轨做竖直运动；所述水平移动框架的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮，两个所述从动链轮通过连接轴连接，所述水平移动框架的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮，所述两个主动链轮也通过连接轴连接，所述电机固定安装于水平移动框架的底部侧方，所述电机驱动靠近它的一个主动链轮转动，此主动链轮通过连接轴驱动另一个主动链轮转动，同一侧的从动链轮和主动链轮间连接有滚子链，两条所述滚子链分别与蛋盘勾取运输装置的两侧固定连接。优选地，所述蛋盘勾取运输装置包括框架主体、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置，所述框架主体的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置；所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带，传送带主动轮、传送带从动轮，所述驱动装置驱动传送带主动轮转动，所述传送带主动轮带动传送带从动轮转动，所述传送带在传送带主动轮和传送带从动轮的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器、勾取盘、同步带轮轴、同步带轮、轴承座、勾取盘电机座、步进电机一、两个勾取盘滑道、勾取盘拖钩、两个直线滑块、同步带一、勾取盘升降气缸座和勾取盘升降气缸，所述勾取盘的表面安装有光电感应器，所述勾取盘面向蛋盘的一侧设置有与其垂直的勾取盘拖钩，所述勾取盘的下方安装有两个直线滑块，两条所述勾取盘滑道固定安装在框架主体的中间，两个所述直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，所述勾取盘升降气缸通过勾取盘升降气缸座固定在勾取盘的下方，用于控制勾取盘的升降，所述轴承座固定安装在框架主体面对蛋盘的一侧，所述同步带轮通过同步带轮轴固定在轴承座上，所述勾取盘电机座固定在框架主体上且位于轴承座的对侧，所述步进电机一固定在勾取盘电机座上，所述步进电机一带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮通过同步带连接，所述同步带位于两个勾取盘滑道之间。优选地，所述驱动装置包括传送带电机安装板、步进电机二、传动轮、同步带二、电机轮；所述传送带电机安装板通过六个六角螺钉安装在框架主体的一侧的外侧，所述步进电机二安装在传送带电机安装板的背面上方，所述电机轮安装在传送带电机安装板的正面且与步进电机二相对设置，所述步进电机二驱动电机轮转动，所述传动轮安装在传送带电机安装板的正面下方，所述电机轮通过同步带二驱动传动轮转动，所述传送带主动轮安装在框架主体的内侧且与传动轮相对设置，所述传动轮通过连接轴驱动传送带主动轮转动。优选地，所述传送带从动轮设置有七个，所述传送带从动轮中的三个与传送带主动轮安装在框架主体的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮安装在框架主体的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮和三个传送带从动轮一一相对，所述传送带主动轮通过传动轴驱动与其相对的传送带从动轮转动。优选地，七个所述传送带从动轮通过分别通过七个传送带从动轮固定轴固定在框架主体的内侧，用于支撑和转动传送带。优选地，所述传送带设置有两条分别为第一传送带和第二传送带，位于一侧的所述传送带主动轮与三个传送带从动轮带动第一传送带转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮带动第二传送带转动。优选地，所述蛋盘输送装置还包括调心轴承座和轴承座连接板，所述轴承座连接板安装于框架主体且位于传送带电机安装板的对侧，所述调心轴承座安装在与传送带主动轮相对的传送带从动轮的外侧且与传动轴连接，用于防止传动轴偏心，所述调心轴承座通过六角螺钉固定在轴承座连接板上。优选地，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座，两个所述勾取盘安装座位于勾取盘的下方，所述勾取盘通过两个勾取盘安装座分别固定在两个直线滑块上。优选地，所述两个勾取盘滑道的高度均面向蛋盘的方向高，背向蛋盘的方向逐渐变低，以便于勾取盘在同步带的带动下沿逐渐变高勾取盘滑道运动进而平稳落在传送带上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。优选地，所述两个直线滑块位于勾取盘的下方背离勾取盘拖钩的一侧，以便勾取盘可以沿勾取盘滑道滑出框架主体勾取蛋盘。优选地，所述蛋盘勾取运输装置还包括四个竖直滑块连接件和两个链条连接块，四个所述竖直直线滑块通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件上，四个所述滑块连接件通过六角螺钉分别固定在框架主体的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块分别安装于框架主体的两侧的外侧中间位置。优选地，所述滚子链通过六角螺钉与链条连接块固定。优选地，所述主体框架和水平移动框架均为长方体立体框架，均有十二条边，所述主体框架、水平移动框架和框架主体的材质为铝型材。本技术所述的一种蛋盘转运装卸装置的工作原理是：本技术的蛋盘勾取运输装置可以完成蛋盘从孵化车上取下并送出到预设地址的操作，蛋盘勾取运输装置安装于水平移动框架的内部，蛋盘输送由蛋盘勾取运输装置在规定区间内由滚子链带动随水平移动框架移动完成垂直方向的移动，蛋盘勾取运输装置还可以随水平移动框架完成水平方向的运动，蛋盘勾取运输装置的传送带可以完成另一个水平方向的移动，蛋盘勾取运输装置与水平移动框架的叠加可完成在规定空间内任意点进行抓取并拖拽蛋盘，并将蛋盘输送出去，简单的说就是此装置在规定的三维空间内，通过水平移动框架和蛋盘勾取运输装置，实现将蛋盘从一侧转移到另一侧的过程。本技术所述的一种蛋盘转运装卸装置的有益效果为：1)、本技术可替代大部分人工，每一台机器约替代两个工人，蛋盘运输时采用梯形加减速方式，保证平稳运行，在洁净的无菌车间人是最大的污染源，一般都会限制进入生产区人数以减少污染，降低尘埃粒子数，减少工人即减少最大的污染源。2)、本技术通过系统预设与微调，可以完成将蛋盘(10×15枚)从指定孵化车辆转运到另一孵化车上，也可以拆分为单独的卸车或装车设备，更加灵活方便。3)、本技术可适用于其他带有边沿的平板结构托盘的装卸转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蛋盘转运装卸装置，其特征在于，包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12)；所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9)，所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12)，所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部，四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角，所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动；所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5)，所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部，所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处，所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动；所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6)，两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接，所述水平移动框架(2)的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮(7)，所述两个主动链轮(7)也通过连接轴连接，所述电机(8)固定安装于水平移动框架(2)的底部侧方，所述电机(8)驱动靠近它的一个主动链轮(7)转动，此主动链轮(14)通过连接轴驱动另一个主动链轮(7)转动，同一侧的从动链轮(6)和主动链轮(7)的外周套有滚子链(10)，两条所述滚子链(10)分别与蛋盘勾取运输装置(3)的两侧固定连接；所述蛋盘勾取运输装置(3)包括框架主体(304)、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置，所述框架主体(304)的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置；所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带(314)，传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(320)转动，所述传送带主动轮(320)带动传送带从动轮(318)转动，所述传送带(314)在传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(306)、勾取盘(307)、同步带轮轴(308)、同步带轮(309)、轴承座(310)、勾取盘电机座(311)、步进电机一(312)、两条勾取盘滑道(317)、勾取盘拖钩(325)、两个直线滑块(327)、同步带一(328)、勾取盘升降气缸座(330)和勾取盘升降气缸(331)，所述勾取盘(307)的表面安装有光电感应器(306)，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘(307)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖钩(325)，所述勾取盘(307)的下方安装有两个直线滑块(327)，两条所述勾取盘滑道(317)固定安装在框架主体(304)的中间，两个所述直线滑块(327)分别沿两条勾取盘滑道(317)运动，所述勾取盘升降气缸(331)通过勾取盘升降气缸座(330)固定在勾取盘(307)的下方，用于控制勾取盘(307)的升降，所述轴承座(310)固定安装在框架主体(304)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(309)通过同步带轮轴(308)固定在轴承座(310)上，所述勾取盘电机座(311)固定在框架主体(304)上且位于轴承座(310)的对侧，所述步进电机一(312)固定在勾取盘电机座(311)上，所述步进电机一(312)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(309)通过同步带一(328)连接，所述同步带一(328)位于两个勾取盘滑道(317)之间，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座(326)，两个所述勾取盘安装座(326)位于勾取盘(307)的下方，所述勾取盘(307)通过两个勾取盘安装座(326)分别固定在两个直线滑块(327)上，所述两个直线滑块(327)位于勾取盘(307)的下方背离勾取盘拖钩(325)的一侧，以便勾取盘(307)可以沿勾取盘滑道(317)滑出框架主体(304)勾取蛋盘。...
【技术特征摘要】
1.一种蛋盘转运装卸装置，其特征在于，包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12)；所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9)，所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12)，所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部，四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角，所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动；所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5)，所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部，所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处，所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动；所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6)，两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接，所述水平移动框架(2)的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮(7)，所述两个主动链轮(7)也通过连接轴连接，所述电机(8)固定安装于水平移动框架(2)的底部侧方，所述电机(8)驱动靠近它的一个主动链轮(7)转动，此主动链轮(14)通过连接轴驱动另一个主动链轮(7)转动，同一侧的从动链轮(6)和主动链轮(7)的外周套有滚子链(10)，两条所述滚子链(10)分别与蛋盘勾取运输装置(3)的两侧固定连接；所述蛋盘勾取运输装置(3)包括框架主体(304)、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置，所述框架主体(304)的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置；所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带(314)，传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(320)转动，所述传送带主动轮(320)带动传送带从动轮(318)转动，所述传送带(314)在传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(306)、勾取盘(307)、同步带轮轴(308)、同步带轮(309)、轴承座(310)、勾取盘电机座(311)、步进电机一(312)、两条勾取盘滑道(317)、勾取盘拖钩(325)、两个直线滑块(327)、同步带一(328)、勾取盘升降气缸座(330)和勾取盘升降气缸(331)，所述勾取盘(307)的表面安装有光电感应器(306)，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘(307)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖钩(325)，所述勾取盘(307)的下方安装有两个直线滑块(327)，两条所述勾取盘滑道(317)固定安装在框架主体(304)的中间，两个所述直线滑块(327)分别沿两条勾取盘滑道(317)运动，所述勾取盘升降气缸(331)通过勾取盘升降气缸座(330)固定在勾取盘(307)的下方，用于控制勾取盘(307)的升降，所述轴承座(310)固定安装在框架主体(304)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(309)通过同步带轮轴(308)固定在轴承座(310)上，所述勾取盘电机座(311)固定在框架主体(304)上且位于轴承座(310)的对侧，所述步进电机一(312)固定在勾取盘电机座(311)上，所述步进电机一(312)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(309)通过同步带一(328)连接，所述同步带一(328)位于两个勾取盘滑道(317)之间，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座(326)，两个所述勾取盘安装座(326)位于勾取盘(307)的下方，所述勾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宇，付朝阳，何冬冬，
申请(专利权)人：哈尔滨维科生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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