【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装置及其生产线
本技术涉及机器人领域，具体是一种工业机器人装置及其生产线。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。现有的工业机器人功能很单一，只能完成特定的一项工作，无法完成多项任务，造成所需的工业机器人的数量众多，造成成本增高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人装置及其生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人装置，包括导轨和放置于导轨上的底板，所述导轨包括U型凹槽和...
【技术保护点】
1.一种工业机器人装置，包括导轨(1)和放置于导轨(1)上的底板(2)，其特征在于，所述导轨(1)包括U型凹槽(11)和空腔(12)，所述U型凹槽(11)与底板(2)底部的滚轮(21)滚动连接，所述导轨(1)两侧通过侧板(13)中的地脚螺栓(14)固定在地面，所述底板(2)上放置工业机器人的支撑座(4)，所述支撑座(4)底部的转盘(3)与转轴(31)转动连接，所述转轴(31)与转动电机(32)连接，所述支撑座(4)上通过设置滑轨(40)与滑块(41)滑动连接，所述滑块(41)与第一支架(42)固定连接，所述第一支架(42)通过第一伸缩杆(43)与第二支架(44)连接，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装置，包括导轨(1)和放置于导轨(1)上的底板(2)，其特征在于，所述导轨(1)包括U型凹槽(11)和空腔(12)，所述U型凹槽(11)与底板(2)底部的滚轮(21)滚动连接，所述导轨(1)两侧通过侧板(13)中的地脚螺栓(14)固定在地面，所述底板(2)上放置工业机器人的支撑座(4)，所述支撑座(4)底部的转盘(3)与转轴(31)转动连接，所述转轴(31)与转动电机(32)连接，所述支撑座(4)上通过设置滑轨(40)与滑块(41)滑动连接，所述滑块(41)与第一支架(42)固定连接，所述第一支架(42)通过第一伸缩杆(43)与第二支架(44)连接，所述第二支架(44)前端设有刀具(45)，所述支撑座(4)另一侧通过固定杆(5)与控制电机盒(6)固定连接，所述控制电机盒(6)内部放置第一控制电机(61)，所述第一控制电机(61)通过第一数据线(63)控制刀具(45)，所述控制电机盒(6)正面设有控制中心(62)，所述支撑座(4)通过第一转动装置(46)与第三支架(48)转动连接，所述第三支架(48)又通过第二转动装置(49)与第四支架(410)转动连接，所述第四支架(410)通过第三转动装置(413)与第五支架(414)转动连接，所述第五支架(414)通过第四转动装置(415)与第六支架(416)转动连接，所述第六支架(416)另一端通过第二伸缩杆(417)与第七支架(418)连接，所述第七支架(418)底部设有执...
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