一种探测车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种探测车，包括车体、与车体固定连接的机械臂、设于车体的表面的视频采集设备，以及通过后台服务器与视频采集设备连接的接收终端；车体包括车架及设于车架相对两侧的移动组件，机械臂包括机械手、与机械手连接的机械臂本体，以及驱动机械臂进行用运动的驱动电机，视频采集设备包括视频读取模块、与所述视频读取模块连接的控制器，以及与所述控制器连接的定位模块、通讯模块、供电模块和存储模块；视频读取模块用于读取、解析视频信息；存储模块将视频信息存储于指定文件夹，并通过通讯模块发送至后台服务器，以使后台服务器发送视频信息至所述接收终端。本实用新型专利技术中的探测车，体积小、灵活性高，且能够进行危险品取样与拆除。

A Probe Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种探测车
本技术涉及人工探测
，特别是涉及一种探测车。
技术介绍
自然灾害系统是由孕灾环境、致灾因子和承灾体共同组成的地球表层变异系统，灾情是这个系统中各子系统相互作用的结果。"自然灾害"是人类依赖的自然界中所发生的异常现象，且对人类社会造成了的危害的现象和事件。它们之中既有地震、火山爆发、泥石流、海啸、台风、龙卷风、洪水等突发性灾害；也有地面塌陷、地面沉降、土地沙漠化、干旱、海岸线变化等在较长时间中才能逐渐显现的渐变性灾害；还有臭氧层变化、水体污染、水土流失、酸雨等人类活动导致的环境灾害。这些自然灾害和环境破坏之间又有着复杂的相互联系。人类要从科学的意义上认识这些灾害的发生、发展以及尽可能减小它们所造成的危害，已是国际社会的一个共同主题。由于，为了最大程度地减少自然灾害所带来的危害，因此需要人工携带一些探测工具对可能出现灾害的地方进行探测，或者在灾害发生时携带探测工具对发生灾害的区域进行探测与救援。由于对未知空间的探索和侦察会产生一定的危险性，如果通过人工亲身探查可能会造成不必要的损失，甚至危及到生命的安全，因此急需提供一种探测设备来代替人工进行亲测。然而，现有技术中的探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测车，其特征在于，包括车体、与所述车体固定连接的机械臂、设于所述车体的表面的视频采集设备，以及通过后台服务器与所述视频采集设备连接的接收终端；所述车体包括车架及设于所述车架相对两侧的移动组件，所述机械臂包括机械手、与所述机械手连接的机械臂本体，以及用于驱动所述机械臂进行用运动的驱动电机，所述视频采集设备包括视频读取模块、与所述视频读取模块连接的控制器，以及与所述控制器连接的定位模块、通讯模块、供电模块和存储模块，所述驱动电机与所述控制器电性连接；所述视频读取模块用于读取、解析所述视频采集设备采集的视频信息，并将所述视频信息发送至所述控制器；所述存储模块将所述视频信息存储于指定文件夹，...

【技术特征摘要】
1.一种探测车，其特征在于，包括车体、与所述车体固定连接的机械臂、设于所述车体的表面的视频采集设备，以及通过后台服务器与所述视频采集设备连接的接收终端；所述车体包括车架及设于所述车架相对两侧的移动组件，所述机械臂包括机械手、与所述机械手连接的机械臂本体，以及用于驱动所述机械臂进行用运动的驱动电机，所述视频采集设备包括视频读取模块、与所述视频读取模块连接的控制器，以及与所述控制器连接的定位模块、通讯模块、供电模块和存储模块，所述驱动电机与所述控制器电性连接；所述视频读取模块用于读取、解析所述视频采集设备采集的视频信息，并将所述视频信息发送至所述控制器；所述存储模块将所述视频信息存储于指定文件夹，并通过所述通讯模块发送至所述后台服务器，以使所述后台服务器发送所述视频信息至所述接收终端；所述控制器用于当接收到所述视频读取模块读取的所述视频信息及定位模块读取的定位信息并发送至所述后台服务器，所述后台服务器用于将接收到的所述视频信息及所述定位信息存储并转发至所述接收终端。2.根据权利要求1所述的探测车，其特征在于，所述机械手包括通过第一铰链与机械前臂连接的机械手掌、与所述机械手掌连接的传动件，以及通过第二铰链与所述传动件连接的机械夹爪，所述机械手掌的底部还设有驱动所述传动件进行传动的传动舵机，所述传动舵机与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范淇元，李鑫，林春盛，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44