一种焊渣打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。本发明专利技术解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。

A Slag Grinding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊渣打磨机器人
本专利技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种焊渣打磨机器人。
技术介绍
在工业加工过程中，为了实现金属件之间的连接往往会使用焊接的方式，在焊接完成之后，金属连接处会存在焊缝，由于焊缝表面存在凹凸不平的情况，因此需要对焊缝表面进行打磨将多余的焊渣打磨下来。现有技术中大部分还是采用人工手动的方式进行打磨，这种打磨方式效率低，而且通过手部力量进行控制，因此打磨质量不佳。为了提高效率，现有技术中也有采用机械设备进行打磨，但是采用机械设备进行打磨的时候，由于焊渣的硬度比较大，打磨的时候容易发生发弹的情况，而且磨头无法很好地压紧在焊缝上，影响打磨质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊渣打磨机器人，解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。作为上述技术方案的优选，所述支架包括安装支架和连接支架，所述打磨头部转动设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述安装支架转动连接上。作为上述技术方案的优选，所述压紧机构包括压紧支架和压紧驱动部件，所述压紧支架的一端与所述安装支架转动连接，另一端与所述连接支架转动连接，所述压紧驱动部件安装在所述安装支架上用于驱动所述压紧支架旋转。作为上述技术方案的优选，所述压紧支架包括第一压紧支架和第二压紧支架，所述第一压紧支架与安装支架转动连接，所述第二压紧支架与连接支架转动连接，所述第一压紧支架与所述第二压紧支架转动连接。作为上述技术方案的优选，所述压紧驱动部件为电动推杆。作为上述技术方案的优选，所述电动推杆的电机与所述安装支架转动连接，所述电动推杆的推杆部的下端与所述第一压紧支架连接。作为上述技术方案的优选，所述压紧机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与安装支架转动连接，另一端与压紧支架转动连接。作为上述技术方案的优选，所述机器人本体包括滑轨，所述打磨装置活动设置在所述滑轨上。作为上述技术方案的优选，所述打磨装置还包括移动连接部件，所述移动连接部件与所述滑轨活动连接，所述安装支架与所述移动连接部件之间设置有减震机构。作为上述技术方案的优选，所述打磨头部的后方设置有挡板。本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本专利技术提供一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上，本专利技术在工作的时候，通过压紧机构将打磨头部压紧在焊缝处，使得打磨头部与焊缝充分接触，不仅提高了工作效率，而且解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例焊渣打磨机器人的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例焊渣打磨机器人的主视图；图3为本专利技术实施例焊渣打磨机器人的俯视图；图4为本专利技术实施例中打磨装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、机器人本体；2、转向辅助结构；3、行走机构；4、打磨装置；5、摄像头；6、减震机构；11、滑轨；12、横移驱动部件；13、移动连接部件；14、挡板；15、连接杆体；21、辅助安装支架；22、辅助转向支架；23、辅助转向轮；31、前行走轮；32、后行走轮；33、齿形部；34、牵引皮带；41、安装支架；42、电机；43、推杆部；44、连杆部件；45、第一压紧支架；46、打磨头部；47、第二压紧支架；48、皮带；49、驱动部件；410、弹性部件；411、连接支架；51、摄像头支架。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1至图4，本专利技术实施例提供一种焊渣打磨机器人，焊渣打磨机器人包括：机器人本体1和打磨装置4，打磨装置4安装在机器人本体1上，打磨装置4包括打磨头部46、支架、驱动部件49和压紧机构，本实施例中，打磨头部46为砂轮，打磨头部46转动设置在支架上由驱动部件带动其旋转，压紧机构设置在支架上用于在工作的时候将打磨头部46压紧在打磨工作面上，本实施例中的驱动部件49为电机。具体地说，本实施例中，支架包括安装支架41和连接支架411，打磨头部46转动设置在连接支架411上，连接支架411与安装支架上41转动连接，另外，本实施例中的驱动部件49安装在连接支架411上，更具体地，其安装在连接支架411的中间位置且位于连接支架411的外侧，连接支架411为长条状的板体且其数量为两个，两个连接支架411呈平行设置，其上端则通过转动轴等与安装支架41形成转动连接，打磨头部46安装在两个连接支架411之间且靠近下端的位置，打磨头部46通过转轴与两个连接支架411实现转动连接，并且打磨头部46的转轴上设置有皮带轮，驱动部件49的轴部前端穿过与其连接的连接支架411伸入到两个连接支架411之间的位置，并且驱动部件49的轴部也安装有皮带轮，驱动部件49通过皮带48来带动打磨头部46的高速旋转，本实施例由于打磨头部46在压紧的过程中需要移动，为了节省空间，使得结构更加简单，因此本实施例中的驱动部件49直接设置在连接支架411上，并且直接通过皮带对打磨头部46进行驱动。在本实施例中，压紧机构包括压紧支架和压紧驱动部件，压紧支架的一端与安装支架转动连接，另一端与连接支架转动连接，压紧驱动部件安装在安装支架上用于驱动压紧支架旋转。具体而言，压紧支架包括第一压紧支架45和第二压紧支架47，第一压紧支架45与安装支架41转动连接，第二压紧支架47与连接支架411转动连接，第一压紧支架45与第二压紧支架47转动连接，更具体地说，第一压紧支架45和第二压紧支架47的数量均为两个，其在安装的时候与连接支架411对应设置，两个第一压紧支架45分别位于安装支架41的两侧，第一压紧支架45的上端通过轴等部件与安装支架4实现可转动连接，且两个第一压紧支架45之间平行设置，另外，两个第二压紧支架47分别位于打磨头部46的两侧，第二压紧支架47的一端与第一压紧支架45通过轴等部件转动连接，另一端则与连接支架411通过轴转动连接，本实施例在第一压紧支架45和连接支架411之间设置有第二压紧支架47，该第二压紧支架47可以起到过渡作用，防止由于在压紧驱动部件带动下第一压紧支架45的转动角度过大而导致连接支架411发生过大的位移，可以有效防止在压紧的过程中打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊渣打磨机器人，其特征在于，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。

【技术特征摘要】
1.一种焊渣打磨机器人，其特征在于，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。2.根据权利要求1所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述支架包括：安装支架和连接支架，所述打磨头部转动设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述安装支架转动连接上。3.根据权利要求2所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧机构包括压紧支架和压紧驱动部件，所述压紧支架的一端与所述安装支架转动连接，另一端与所述连接支架转动连接，所述压紧驱动部件安装在所述安装支架上用于驱动所述压紧支架旋转。4.根据权利要求3所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧支架包括第一压紧支架和第二压紧支架，所述第一压紧支架与安装支架转动连接，所述第二压紧支...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，贾文博，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11