【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辊齿轮凸轮机构
本专利技术涉及无齿隙,具有高刚性、高效传递性并且可高速化、高精度化的辊齿轮凸轮机构。
技术介绍
辊齿轮凸轮机构,是通过以鼓形凸轮(concavegloboidalcam、rollergearcam)为代表的具有螺旋形状的凸轮肋的作为一方的轴的凸轮和沿着与之正交配置的作为另一方的轴的旋转部件的外周方向配置的多个辊从动件、凸轮从动件等的轴承的啮合,将凸轮和旋转部件中的一方的轴作为输入轴,将另一方的轴作为输出轴来传递动力的机构。凸轮肋呈锥形状,通过操作输入轴和输出轴的轴间距离,能够在轴承和凸轮肋的接触部产生由楔形效应进行的预压,消除输入输出的期间的齿隙。另外,因为输入轴的扭矩通过轴承的滚动接触向输出轴传递,所以能够在无齿隙的状态下顺畅地旋转,进行接触部的摩擦损失被抑制的高效的扭矩传递。轴承具备轴部件和外圈部,大致圆筒状的外圈部能够绕轴部件旋转,在轴承和凸轮肋的接触部被赋予预压,以便外圈部与凸轮肋进行线接触地旋转。在此情况下,因为在轴承和凸轮肋的接触部中的滚动点,轴承的外圈部的速度和凸轮肋的速度一致,所以不产生打滑。但是,与轴承和凸轮肋的接触部中的该滚动点 ...
【技术保护点】
1.一种辊齿轮凸轮机构,该辊齿轮凸轮机构具备螺旋形状的凸轮、旋转部件和多个轴承,该螺旋形状的凸轮是可以以凸轮轴线为中心旋转的凸轮,具有凸轮肋及凸轮槽,该旋转部件可以以与前述凸轮轴线垂直的旋转部件的轴线为中心旋转,该多个轴承是沿着前述旋转部件的外周方向配置的多个轴承,可相对于前述凸轮肋进行滚动接触,其中,前述多个轴承的每一个具备轴部件和可绕前述轴部件旋转的外圈部,前述外圈部的外周面的至少一部分在包括前述外圈部的中心轴线在内的前述外圈部的截面中是圆弧形状,与前述外圈部的前述外周面的至少一部分接触的前述凸轮肋的接触部分在包括前述凸轮轴线在内的前述凸轮的截面中是圆弧形状,前述外圈部 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.28 JP 2017-0375971.一种辊齿轮凸轮机构,该辊齿轮凸轮机构具备螺旋形状的凸轮、旋转部件和多个轴承,该螺旋形状的凸轮是可以以凸轮轴线为中心旋转的凸轮,具有凸轮肋及凸轮槽,该旋转部件可以以与前述凸轮轴线垂直的旋转部件的轴线为中心旋转,该多个轴承是沿着前述旋转部件的外周方向配置的多个轴承,可相对于前述凸轮肋进行滚动接触,其中,前述多个轴承的每一个具备轴部件和可绕前述轴部件旋转的外圈部,前述外圈部的外周面的至少一部分在包括前述外圈部的中心轴线在内的前述外圈部的截面中是圆弧形状,与前述外圈部的前述外周面的至少一部分接触的前述凸轮肋的接触部分在包括前述凸轮轴线在内的前述凸轮的截面中是圆弧形状,前述外圈部的前述圆弧形状被构成为沿着前述凸轮肋的前述圆弧形状,前述外圈部的前述圆弧形状的曲率半径及前述凸轮肋的前述圆弧形状的曲率半径相互关联地被决定。2.如权利要求1所述的辊齿轮凸轮机构,其中,前述外圈部的前述外周面的至少一部分相对于前述中心轴线是凸面形状,前述凸轮肋的前述接触部分是沿着前述凸面形状的凹面形状,前述凸轮肋的前述圆弧形状的曲率半径比前述外圈部的前述圆弧形状的曲率半径大。3.如权利要求2所述的辊齿轮凸轮机构,其中,前述外圈部的前述圆弧形状的曲率半径在从前述中心轴线到前述外周面的至少一部分为止的距离以上。4.如权利要求1所述的辊齿轮凸轮机构,其中,前述外圈部的前述外周面的至少一部分相对于前述中心轴线是凹面形状,前述凸轮肋的前述接触部分是沿着前述凹面形状的凸面形状,前述外圈部的前述圆弧形状的曲率半径比前述凸轮肋的前述圆弧形状的曲率半径大。5.如权利要求1至4中的任一项所述的辊齿轮凸轮机构,其...
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