滚珠减速器制造技术

【技术问题】提供一种滚珠减速器，其结构简单，加工工时少。【解决手段】滚珠减速器(1)具有：偏心圆板凸轮(4)，其与输入侧旋转体(2、3)一体地转动；摆动体(5)，其通过偏心圆板凸轮(4)进行摆动；多个滚珠(6)，其由摆动体5进行支承；固定部件(7)，其位于摆动体(5)的径向外侧；第一输出侧旋转体(8A)，其与固定部件(7)的一个侧面对置；第二输出侧旋转体(8B)，其与固定部件(7)的另一侧面对置，并固定于第一输出侧旋转体(8A)。在固定部件(7)形成多个将滚珠(6)沿径向引导的径向槽(38)。在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)，跨越形成沿周向以波状引导滚珠(6)的波形槽(40)。波形槽(40)的波的波峰的槽深在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)侧交替地比波的波谷深。

Ball reducer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠减速器
本专利技术涉及为了使旋转减速并传递而使用的滚珠减速器。
技术介绍
以往，滚珠减速器与齿轮减速装置相比，因为小型且能得到较大的减速比，所以，在各种机械(例如工业用机器人、转向角可变式转向装置等)的动力传递部中使用。图35是表示上述现有的滚珠减速器100的图。需要说明的是，图35(a)是现有的滚珠减速器100的纵向剖视图，图35(b)是沿图35(a)的A26-A26线切割而表示的滚珠减速器100的剖视图。如图35所示，滚珠减速器100在形成于输入轴101的偏心凸轮102的外周侧，经由轴承103安装有偏心旋转板104，偏心旋转板104通过偏心凸轮102被偏心驱动。另外，该滚珠减速器100中，与未图示的输出轴连结的输出侧旋转体105分别配置在偏心旋转板104的径向内侧的两侧，输入轴101在输出侧旋转体105的内周侧，经由轴承106可相对转动地被支承。另外，该滚珠减速器100中，固定于工业用机器人的一部分等的固定部件107，经由滚珠108，分别配置在偏心旋转板104的径向外侧的两侧，输出侧旋转体105在固定部件107的内周侧，经由轴承110可转动地被支承。而且，被偏心旋转板104与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠减速器，其使输入侧旋转体的旋转减速并向输出侧旋转体传递，其特征在于，具有：偏心圆板凸轮，其与所述输入侧旋转体一体地转动；摆动体，其可相对转动地与所述偏心圆板凸轮的外周侧嵌合，通过所述偏心圆板凸轮而被摆动；滚珠，其沿所述摆动体的外周面配置多个；固定部件，其将所述摆动体可摆动地收纳在径向内侧，并且固定于被固定部件；第一输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的一个侧面对置而配置，可相对转动地支承于所述输入侧旋转体；第二输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的另一侧面对置而配置，可一体转动地固定于所述第一输出侧旋转体，并且可相对转动地支承于所述输入侧旋转体，与所述第一输出侧旋转体一...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.01 JP 2017-016770;2017.04.04 JP 2017-074301.一种滚珠减速器，其使输入侧旋转体的旋转减速并向输出侧旋转体传递，其特征在于，具有：偏心圆板凸轮，其与所述输入侧旋转体一体地转动；摆动体，其可相对转动地与所述偏心圆板凸轮的外周侧嵌合，通过所述偏心圆板凸轮而被摆动；滚珠，其沿所述摆动体的外周面配置多个；固定部件，其将所述摆动体可摆动地收纳在径向内侧，并且固定于被固定部件；第一输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的一个侧面对置而配置，可相对转动地支承于所述输入侧旋转体；第二输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的另一侧面对置而配置，可一体转动地固定于所述第一输出侧旋转体，并且可相对转动地支承于所述输入侧旋转体，与所述第一输出侧旋转体一起构成所述输出侧旋转体；所述摆动体的外周面是与所述偏心圆板凸轮的中心同心的圆筒面，在所述固定部件中，在与所述输入侧旋转体的旋转中心正交的虚拟平面上，当将从所述旋转中心放射状地延伸的方向作为径向时，形成与所述滚珠的个数相同的、将所述滚珠在所述径向可滑动地引导的径向槽，并且所述径向槽的径向内端成为使所述滚珠可出入的开口端，所述第一输出侧旋转体具有与所述固定部件的一个侧面对置的第一侧面部，所述第二输出侧旋转体具有与所述固定部件的另一侧面对置的第二侧面部，在所述第一侧面部及所述第二侧面部中，在所述虚拟平面上，当将沿着以所述旋转中心为中心的虚拟圆的外缘的方向作为周向时，形成有沿着所述周向以波状引导所述滚珠的环状的波形槽。2.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于，所述波形槽为偶数个波连续而形成，当将波的径向内端作为波谷、将波的径向外端作为波峰时，所述波谷位于跨越所述第一侧面部与所述第二侧面部的位置，第奇数个波的波峰的槽深在所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一侧比所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一侧形成得深，第偶数个波的所述波峰在所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一侧比所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一侧形成得深，槽深从所述波谷朝向所述波峰渐增。3.如权利要求2所述的滚珠减速器，其特征在于，所述径向槽在所述波形槽的波的个数为N时，槽数是(N+1)/3，N是偶数，且(N+1)/3是自然数。4.如权利要求2所述的滚珠减速器，其特征在于，所述径向槽在所述波形槽的波的个数是N时，槽数是(N－1)/3，N是偶数，且(N－1)/3是自然数。5.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于，所述波形槽在将波的径向内端作为波谷、将波的径向外端作为波峰时，所述波谷与所述波峰的所述第一侧面部与所述第二侧面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶原靖，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP