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一种辊齿轮凸轮机构，其能够使动力的传递效率提高。辊齿轮凸轮机构(101)具备凸轮(301)和沿着外周方向配置了多个轴承(201)的旋转部件(102)，其中，轴承(201)具备轴部件(205)、可绕轴部件(205)旋转的外圈部(202)，外圈...
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