【技术实现步骤摘要】
一种基于滚动摩擦的传动装置及其传动方法
本专利技术涉及机械传动
，涉及一种传动装置及方法，尤其涉及一种基于滚动摩擦的蜗轮蜗杆传动装置及其传动方法。
技术介绍
精密齿轮传动在机械工程领域具有不可替代的重要作用。蜗杆传动作为一种重要的齿轮传动方式，在超精加工、微电子、光电子、生物医学、航空航天等先进制造领域得到了广泛的应用，直接影响着国家重大装备的性能、可靠性和安全性。蜗杆传动用于两轴交错、传动比大、传递功率不太大或间歇工作的场合，由于具有传动平稳、噪音小、冲击载荷小，且具有自锁性等优点，作为机械传动中的一种重要传动方式在国防、冶金、造船、建筑、化工等行业得到广泛的应用。然而，普通蜗杆传动普遍具有以下显著缺点：1、普通蜗杆传动在传动过程中容易发生磨损，其原因在于传动副在共轭齿面处相对运动速度总大于蜗杆圆周速度或蜗轮圆周速度，因此在任何位置接触点的相对速度都不会为零且始终处于滑动摩擦状态，即啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，从而会导致齿面的磨损、发热和能量的消耗，这就使得普通蜗杆传动的摩擦损耗功率大，传动效率低，齿面磨损耗，精度寿命低；2、为了减少齿面磨损，蜗轮蜗杆...
【技术保护点】
1.一种基于滚动摩擦的传动装置，至少包括沿轮体(2)周向排布的与所述轮体(2)可拆卸连接的若干能够滚动摩擦的蜗齿(3)以及设置有与所述蜗齿(3)接合的蜗道(4)的蜗杆(1)，其特征在于，在所述蜗杆(1)以及所述轮体(2)的轴线彼此异面且所述蜗杆(1)绕自身轴线转动时，至少两个蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合，并且接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)至少与所述蜗道(4)的位于该蜗齿(3)两侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿(3)一侧处于滚动摩擦，相对一侧处于滑动摩擦的方式带动所述轮体(2)绕自身轴线转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于滚动摩擦的传动装置，至少包括沿轮体(2)周向排布的与所述轮体(2)可拆卸连接的若干能够滚动摩擦的蜗齿(3)以及设置有与所述蜗齿(3)接合的蜗道(4)的蜗杆(1)，其特征在于，在所述蜗杆(1)以及所述轮体(2)的轴线彼此异面且所述蜗杆(1)绕自身轴线转动时，至少两个蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合，并且接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)至少与所述蜗道(4)的位于该蜗齿(3)两侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿(3)一侧处于滚动摩擦，相对一侧处于滑动摩擦的方式带动所述轮体(2)绕自身轴线转动。2.一种基于滚动摩擦的传动装置，至少包括沿轮体(2)周向排布的与所述轮体(2)可拆卸连接的若干能够滚动摩擦的蜗齿(3)以及设置有与所述蜗齿(3)接合的蜗道(4)的蜗杆(1)，其特征在于，在所述蜗杆(1)以及所述轮体(2)的轴线彼此异面且所述蜗杆(1)绕自身轴线转动时，至少两个蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合，并且接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)至少与所述蜗道(4)的位于该蜗齿(3)至少一侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿(3)一侧处于滚动摩擦而带动所述轮体(2)绕自身轴线转动。3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，若干所述蜗齿(3)不可转动地或可转动地固定在所述轮体(2)上，所述蜗齿(3)配设有可转动的轴圈(31)，所述轴圈(31)与所述蜗齿(3)的径向外周面之间形成用于保持辊子(32)的笼腔(33)，其中，所述蜗齿(3)的径向外周面设置有以不可丢失的方式保持有所述辊子(32)的跑道(34)，在所述蜗杆(1)和/或所述轮体(2)转动的情况下，在所述跑道(34)上的所述辊子(32)能够随所述轴圈(31)沿所述蜗齿(3)的径向外周面旋转而转动。4.根据前述权利要求之一所述的传动装置，其特征在于，在所述蜗杆(1)绕自身轴线转动且至少两个所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合的情况下，通过所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)的齿面间的接触而向所述蜗齿(3)施加径向力和切向力，其中，所述切向力通过所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)之间的滚动摩擦和/或滑动摩擦而带动所述蜗齿(3)绕其自转轴线转动；所述径向力通过所述蜗齿(3)传递至所述轮体(2)，并带动所述轮体(2)绕其轴线转动。5.根据前述权利要求之一所述的传动装置，其特征在于，在所述蜗道(4)与至少两个所述蜗齿(3)接合时，接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)承受的径向力大于接合于所述蜗杆(1)轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓星桥，
申请(专利权)人：成都中良川工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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