一种下坡辅助功能开关控制系统及方法技术方案

本发明专利技术保护一种下坡辅助功能开关控制系统及方法，其是在汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块，在车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号或工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态或工作状态，由此在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。

A Downhill Auxiliary Function Switching Control System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种下坡辅助功能开关控制系统及方法
本专利技术涉及汽车电子控制系统领域，具体涉及一种下坡辅助功能开关控制系统及控制方法。
技术介绍
近年来汽车行业技术发展迅速，汽车电子控制领域技术更是日新月异。汽车主动安全系统和驾驶辅助系统早期多应用于中高端车型上，随着技术的发展，目前越来越多中低端车型也逐步实现了自动驾驶辅助系统的搭载。汽车电子稳定性控制程序系统（ElectronicStabilityProgramme,ESP）和汽车下坡辅助功能（HillDescentControl,HDC）分别为典型的汽车主动安全系统和驾驶辅助系统，ESP系统和HDC功能一般都集成于汽车电子稳定控制器总成中。目前关于HDC功能的操控，通常由外置开关通过硬线连接的方式来控制HDC功能的开启和关闭状态，存在如下缺点：（1）存在外置开关和硬线，增加了整车开发的成本和外围电气系统的复杂程度；（2）外置开关存在使用寿命的问题，增加终端用户维修成本；（3）外置开关和硬线连接线路存在故障时，问题点排查、锁定困难，售后维修难度较大；（4）外置开关开闭会引起硬线线路中的电流发生突变，并向周围辐射电磁波，可能对周围环境造成电磁干扰，影响车辆的功能和安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种下坡辅助功能开关控制系统，通过汽车已有的CAN总线、汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成和电源总成，在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。进一步，本专利技术还提供一种下坡辅助功能的开关控制方法。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提出一种下坡辅助功能开关控制系统，包括集成于汽车电子稳定控制器总成中的HDC功能模块、网关总成、集成于车载信息娱乐终端总成中的HDC功能触摸开关、电源总成，所述网关总成通过CAN总线分别与车载信息娱乐终端总成和汽车电子稳定控制器总成相连；所述电源总成通过硬线分别与汽车稳定控制器总成、网关总成及车载信息娱乐终端总成相连。所述下坡辅助功能开关控制系统，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态。所述下坡辅助功能开关控制系统，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态。所述下坡辅助功能开关控制系统，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。本专利技术进一步提出一种下坡辅助功能开关控制方法，该方法包括：由汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态。由汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态。由车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。所述方法的具体步骤如下：第一步，电源总成检测整车电源是否处于上电状态，若是，执行第二步；若否，执行第一步。第二步，HDC功能模块检测HDC功能是否存在故障，若HDC功能存在故障，则执行第三步；若HDC功能无故障，则执行第四步；第三步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块将HDC功能置为故障状态，并且汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能故障状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关为非法状态；然后执行第一步；第四步，车载信息娱乐终端总成判断本次循环是否为本次上电后的首次循环，若是首次循环，则执行第五步；若不是首次循环，则执行第十三步；第五步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态。然后执行第六步；第六步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第七步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第一步；第七步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能开启条件，若满足HDC功能开启条件，则执行第八步；若不满足HDC功能开启条件，则执行第九步；第八步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块开启HDC功能。然后汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态。然后执行第十步；第九步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态。然后执行第一步。第十步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能激活条件，若满足HDC功能激活条件，则执行第十一步；若不满足HDC功能激活条件，则执行第十二步；第十一步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块激活HDC功能，然后执行第一步；第十二步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能待命，然后执行第一步；第十三步，HDC功能模块判断HDC功能是否处于开启状态，若HDC功能处于开启状态，则执行第十四步；若HDC功能处于关闭状态，则执行第五步；第十四步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能激活/待命，并通过CAN总线发送HDC功能激活/待命状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态。然后执行第十五步；第十五步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第十六步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第十步；第十六步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下坡辅助功能开关控制系统，包括汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成、电源总成，所述网关总成通过CAN总线分别与车载信息娱乐终端总成和汽车电子稳定控制器总成相连；所述电源总成通过硬线分别与汽车稳定控制器总成、网关总成及车载信息娱乐终端总成相连；其特征是：在所述汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块；所述车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态；所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态；所述车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种下坡辅助功能开关控制系统，包括汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成、电源总成，所述网关总成通过CAN总线分别与车载信息娱乐终端总成和汽车电子稳定控制器总成相连；所述电源总成通过硬线分别与汽车稳定控制器总成、网关总成及车载信息娱乐终端总成相连；其特征是：在所述汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块；所述车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态；所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态；所述车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。2.一种下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，所述方法包括：所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态；所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态；所述车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。3.根据权利要求2所述的下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，所述方法具体包括以下步骤：第一步，电源总成检测整车电源是否处于上电状态，若是，执行第二步；若否，执行第一步；第二步，HDC功能模块检测HDC功能是否存在故障，若HDC功能存在故障，则执行第三步；若HDC功能无故障，则执行第四步；第三步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块将HDC功能置为故障状态，并且汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能故障状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关为非法状态；然后执行第一步；第四步，车载信息娱乐终端总成判断本次循环是否为本次上电后的首次循环，若是首次循环，则执行第五步；若不是首次循环，则执行第十三步；第五步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态；第六步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，刘佳勇，杜孝全，王高瑞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50