一种远程防坠落制动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

A remote anti-falling brake mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种远程防坠落制动机构
本技术属于机械传动及制动
，具体涉及一种远程防坠落制动机构。
技术介绍
在进行升降运动传动过程中，中心立柱多采用圆形或方型结构，在立柱周围三等分或四等分布置导轨，升降部分在中心立柱上运动时，采用电机驱动控制升降部分在中心立柱上运动或停止。在极端情况下，电机及传动部件存在失效的可能，会造成升降部分在立柱上下落，对立柱下端设备及环境产生破坏。在进行使用中心立柱及升降部分进行升降传动时，为了防止传动部件及驱动部件失效，避免升降部件坠落，因此必须设计一种远程防坠落制动机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。本技术是这样实现的：一种远程防坠落制动机构，包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。如上所述的机座整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块；在机座上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴自上而下插入，从而固定制动模块；在机座左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉，从而和连接轴共同作用，实现对于制动模块的固定；机座的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A，通过导向轮轴A固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B，通过导向轮轴B固定。如上所述的制动模块包括制动片、传动件A、连接件、缸体、端盖、气动接头A、密封圈A、弹性件、推动杆、密封圈B、密封圈C、顶块、斜块和气动接头B；端盖与缸体通过螺钉连接，在端盖和缸体之间安装有密封圈A，在端盖外侧端部安装有气动接头A，在缸体外侧端部安装有气动接头B；推动杆布置在缸体内，推动杆与缸体之间安装有密封圈B，推动杆与端盖之间安装有弹性件，弹性件始终保持推动杆远离端盖；推动杆在缸体口处通过密封圈C密封，在推动杆顶端安装有顶块，顶块两侧布置有斜块，斜块与传动件A通过螺钉连接，传动件A通过连接轴固定在机座上，传动件A可绕连接轴转动，在传动件A与立柱导轨接触面上安装有制动片。如上所述的远程防坠落制动机构大于等于三个，每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块大于等于三个。如上所述的远程防坠落制动机构共有三个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。如上所述的远程防坠落制动机构共有四个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。如上所述的导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴均采用不锈钢材料制成。本技术的有益效果是：1.本技术在多方向上布置导向轮，保证了立柱导轨传动的平稳性，保证了多个刹车片与导轨面贴合均匀一致。2.本技术制动模块采用模块化设计，可多个制动模块组合使用，远程防坠落制动机构多个组合分布使用，保证周向制动受力均匀。3.本技术通过契形块作用力放大作用，通过压缩空气及弹性件作用力，保证末端制动片对导轨的制动足够大。附图说明图1是本技术的一种远程防坠落制动机构的立体结构图；图2是本技术的一种远程防坠落制动机构的主视图；图3是本技术的一种远程防坠落制动机构的制动模块的剖视图；图4是本技术的一种远程防坠落制动机构的三等分布置的俯视图；图5是本技术的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的俯视图；图6是本技术的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的主视图。其中：1.导向轮A，2.机座，3.制动模块，4.螺钉，5.连接轴，6.导向轮轴A，7.立柱导轨，8.制动片，9.传动件，10.连接件，11.缸体，12.端盖，13.气动接头A，14.密封圈A，15.弹性件，16.推动杆，17.密封圈B，18.密封圈C，19.顶块，20.斜块，21.远程防坠落制动机构，22.气动接头B，23.导向轮B，24.导向轮轴B。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步描述。如图1所示，一种远程防坠落制动机构，包括导向轮A1、导向轮B23、导向轮轴A6、导向轮轴B24、机座2、制动模块3和连接轴5。导向轮A1及导向轮B23分别通过导向轮轴A6及导向轮轴B24固定在机座的下端，可根据需要，布置在不同方向。在机座2上通过螺钉4及连接轴5可沿机座2长度方向安装多个制动模块3。如图1至图6所示，所述的机座2整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块3。在机座2上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴5自上而下插入，从而固定制动模块3。在机座2左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉4，从而和连接轴5共同作用，实现对于制动模块3的固定。机座2的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A1，通过导向轮轴A6固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B23，通过导向轮轴B24固定。如图3所示，所述的制动模块3包括制动片8、传动件A9、连接件10、缸体11、端盖12、气动接头A13、密封圈A14、弹性件15、推动杆16、密封圈B17、密封圈C18、顶块19、斜块20和气动接头B22。端盖12与缸体11通过螺钉连接，在端盖12和缸体11之间安装有密封圈A14，在端盖12外侧端部安装有气动接头A13，在缸体11外侧端部安装有气动接头B22。推动杆16布置在缸体11内，推动杆16与缸体11之间安装有密封圈B17，推动杆16与端盖12之间安装有一定数量的弹性件15，弹性件15始终保持推动杆16远离端盖12。推动杆16在缸体11口处通过密封圈C18密封，在推动杆16顶端安装有顶块19，顶块19两侧布置有斜块20，斜块20与传动件A9通过螺钉连接，传动件A9通过连接轴5固定在机座2上，传动件A9可绕连接轴5转动，在传动件A9与立柱导轨7接触面上安装有制动片8。如图4至图6所示，所述的远程防坠落制动机构21大于等于三个，每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3大于等于三个。如图4所示，所述的远程防坠落制动机构21共有三个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。如图5和图6所示，所述的远程防坠落制动机构21共有四个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。在本实施例中，导向轮A1、导向轮B23、导向轮轴A6、导向轮轴B24、机座2、制动模块3和连接轴5均采用不锈钢材料制成。远程防坠落制动机构21周向分布在立柱导轨7四周，立柱导轨7上每根导轨侧面与制动机构刹车片保持近距离。根据需求制动力的不同，可以在远程防坠落制动机构21上增减制动模块3，进行摩擦力调节，也可根据设备结构布局，将远程防坠落制动机构21进行多等分布置。制动状态时，气动接头A13通气，气压及弹性件15推动推动杆16远离端盖12方向运动，推动杆16带动前端的顶块19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程防坠落制动机构，其特征在于：它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)；导向轮A(1)及导向轮B(23)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。

【技术特征摘要】
1.一种远程防坠落制动机构，其特征在于：它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)；导向轮A(1)及导向轮B(23)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。2.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的机座(2)整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块(3)；在机座(2)上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴(5)自上而下插入，从而固定制动模块(3)；在机座(2)左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉(4)，从而和连接轴(5)共同作用，实现对于制动模块(3)的固定；机座(2)的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A(1)，通过导向轮轴A(6)固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B(23)，通过导向轮轴B(24)固定。3.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的制动模块(3)包括制动片(8)、传动件A(9)、连接件(10)、缸体(11)、端盖(12)、气动接头A(13)、密封圈A(14)、弹性件(15)、推动杆(16)、密封圈B(17)、密封圈C(18)、顶块(19)、斜块(20)和气动接头B(22)；端盖(12)与缸体(11)通过螺钉连接，在端盖(12)和缸体(11)之间安装有密封圈A(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，王俊涛，张志义，周文，付锐，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42