抗辐射机器人的多路直流电机控制装置制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。本公开的抗辐射机器人的多路直流电机控制装置抗干扰能力强，控制精度高。通过使用本电机控制板卡可以在辐射环境下控制直流有刷和无刷电机，解决了以往使用厚重铅金属屏蔽带来的重量大问题。此外，本公开的装置具备多路电机的运动控制能力。该装置可以集成到抗辐射机器人本体上，实现抗辐射机器人运动部件的运动控制。为产品辐照环境下的应用降低功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于核电，具体涉及一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。

技术介绍

1、机器人通常采用电机作为运动部件，常用的电机及其控制电路抗辐射能力较差，通常采用屏蔽抗辐射法，需要厚重的屏蔽材料，且屏蔽效果不明显。针对这一情况，迫切需要从控制电路设计上解决抗辐射问题，设计一套具有抗辐射能力的控制板用于抗辐射机器人中。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置，所述方法包括：多个直流无刷电机驱动及采集模块、多个直流有刷电机驱动及采集模块、mcu模块及电源模块；

3、每个直流无刷电机驱动及采集模块和每个直流有刷电机驱动及采集模块用于向电机提供驱动并采集电机的位置信息；

4、mcu模块获取各直流无刷电机驱动及采集模块，以及各直流有刷电机驱动及采集模块根据采集到位置信息，并根据获取到的位置信息发出控制信号控制直流电机运动；

5、电源模块用于为整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置，其特征在于，所述方法包括：多个直流无刷电机驱动及采集模块、多个直流有刷电机驱动及采集模块、MCU模块及电源模块；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各直流无刷电机驱动及采集模块和各直流有刷电机驱动及采集模块包括：旋转变压器驱动模块、旋转变压器采集及调理模块、H桥驱动模块及电压电流采集模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，直流无刷电机驱动及采集模块包括一路H桥驱动模块。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，直流有刷电机驱动与采集模块区别是有三路H桥驱动模块变为一路驱动模块。

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【技术特征摘要】

1.一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置，其特征在于，所述方法包括：多个直流无刷电机驱动及采集模块、多个直流有刷电机驱动及采集模块、mcu模块及电源模块；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各直流无刷电机驱动及采集模块和各直流有刷电机驱动及采集模块包括：旋转变压器驱动模块、旋转变压器采集及调理模块、h桥驱动模块及电压电流采集模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，直流无刷电机驱动及采集模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，吴海林，倪涛，李博，王娟娟，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：发明
国别省市：

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