一种物流分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。实施本实用新型专利技术实施例在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端，能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。

A Logistics Sorting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣设备
本技术涉及智能物流
，具体涉及到一种物流分拣设备。
技术介绍
物流是在空间、时间变化中的商品等物质资料的动态状态。因此，很大程度上物流管理是对商品、资料的空间信息和属性信息的管理。在以物联网为基础的智能物流技术流程中，智能终端利用射频识别RFID技术、红外感应、激光扫描等传感技术获取商品的各种属性信息，再通过通信手段传递到智能数据中心对数据进行集中统计、分析、管理、共享、利用，从而为物流管理甚至是整体商业经营提供决策支持。在智慧物流概念出世的同一年，积极推进企业物流管理信息化，促进信息技术的广泛应用；积极开发和利用全球定位系统(GNSS)、地理信息系统(GIS)、道路交通信息通信系统(VICS)、不停车自动交费系统(ETC)、智能交通系统(ITS)等运输领域新技术，加强物流信息系统安全体系研究。很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化网络化、集成化、智能化、柔性化、敏捷化、可视化、自动化等先进技术特征。很多物流系统和网络也采用了最新的红外、激光、无线、编码、认址、自动识别、定位、无接触供电、光纤、数据库、传感器、RFID、卫星定位等高新技术，这种集光、机、电、信息等技术于一体的新技术在物流系统的集成应用就是物联网技术在物流业应用的体现。现代物流系统已经实现了工业自动化和生产自动化，需要借助于工业自动化加快各种物流自动化控制过程，而现有的物流工作平台上缺乏工业机器人在整个操作末端的具体应用，保证良好的工作效率，而末端也无法体现出柔性支撑和分叉筛选功能等。
技术实现思路
为了克服现有的困难，在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端，能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。本技术提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括一工业机器人本体，所述工业机器人本体包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述台面上，所述第二驱动部件固定在所述第一驱动部件上，所述第三驱动部件固定在所述第二驱动部件上，所述第四驱动部件固定在第三驱动部件上，所述第五驱动部件基于管接件连接在所述第四驱动部件的末端，所述管接件为一弹性件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。所述分拣平台上还设置有档件板。所述档件板上设置有合页件，所述合页件基于台面处将所述档件板折弯至所述台面下方。所述台面上设置有一计数仪。所述支撑板为一角钢，所述角钢中间成型为圆孔，所述圆孔固定在所述第四驱动部件的末端，所述角钢平面上具有多个螺纹固定孔，所述分叉头基于所述多个螺纹固定孔固定在所述角钢平面上。所述支撑架包括四根立柱，所述四根立柱中相邻立柱间基于横梁固定。所述相邻立柱间基于上横梁和下横梁分别固定。所述立柱由角钢构成。本技术所实现的物流分拣设备，可以在物流平台上设置有相应的物流分拣设备，基于管接件为弹性件实现分叉头的柔性分拣功能。而不会导致整个分拣设备的分叉头硬生的操作在台面上导致物件的损坏。基于多自由度的分拣装置可实现多自由度操作，使得整个分拣设备更加操作流畅化。分拣平台上所设置的档件板可以防止其从侧面滑落，能顺着计数仪方向进行滚动性操作，方便计数或者操作等。整个支撑板基于角钢来完成可以稳固住整体物流分拣设备，使得分拣设备更加稳定和平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术中的物流分拣设备结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术中的物流分拣设备结构示意图，该物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，该分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：该分拣台包括支撑架(21)和位于支撑架上的台面(10)；该分拣装置包括一工业机器人本体，所述工业机器人本体包括第一驱动部件(12)、第二驱动部件(13)、第三驱动部件(14)、第四驱动部件(15)和第五驱动部件，所述第一驱动部件(12)固定在所述台面(10)上，所述第二驱动部件(13)固定在所述第一驱动部件(12)上，所述第三驱动部件(14)固定在所述第二驱动部件(13)上，所述第四驱动部件(16)固定在第三驱动部件(14)上，所述第五驱动部件(18)基于管接件(17)连接在所述第四驱动部件(16)的末端，所述管接件(17)为一弹性件，所述第五驱动部件(22)末端固定有一支撑板(18)，所述支撑板(18)下固定有一分叉头(22)。需要说明的是，这里的第一驱动部件(12)、第二驱动部件(13)、第三驱动部件(14)、第四驱动部件(16)和第五驱动部件(22)等内部都设置有伺服驱动电机完成驱动部件的自由度工作，每个驱动部件都具有相应的功能和应用作用。而设置在台面上的分拣装置，第三驱动部件(14)和第四驱动部件(16)之间的固定采用一机器臂(15)来完成连接，机器臂(15)的末端通过夹持状将第四驱动部件(16)固定在夹持件上。需要说明的是，这里的分拣平台上还设置有档件板(20)，在档件板上设置有合页件(11)，所述合页件(11)基于台面处将所述档件板(20)折弯至所述台面下方。这种合页件(11)可以将挡板件(20)进行收纳，在工件进行分拣的时候可以将挡板件(20)立于台面上，阻挡着工件从该侧面滑落，也可以保障分拣设备在台面上有序的进行分拣工作。相应的，台面上设置有一计数仪(19)，该计数仪(19)可以实现台面工件的计数工作，作为数据记录存储，实现相关数据存储功能。需要说明的是，这里的支撑板(18)为一角钢，该角钢中间成型为圆孔，所述圆孔固定在所述第四驱动部件(22)的末端，所述角钢平面上具有多个螺纹固定孔，所述分叉头(22)基于所述多个螺纹固定孔固定在所述角钢平面上。角钢具有稳定的材质，具有良好的刚性和韧性，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。角钢可广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。角钢属建造用碳素结构钢，是简单断面的型钢钢材，主要用于金属构件及厂房的框架等。在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度。生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯，成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货。所述支撑架包括四根立柱，所述四根立柱中相邻立柱间基于横梁固定。所述相邻立柱间基于上横梁和下横梁分别固定。所述立柱由角钢构成。综上，本技术在可以在物流平台上设置有相应的物流分拣设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣设备，其特征在于，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括一工业机器人本体，所述工业机器人本体包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述台面上，所述第二驱动部件固定在所述第一驱动部件上，所述第三驱动部件固定在所述第二驱动部件上，所述第四驱动部件固定在第三驱动部件上，所述第五驱动部件基于管接件连接在所述第四驱动部件的末端，所述管接件为一弹性件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣设备，其特征在于，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括一工业机器人本体，所述工业机器人本体包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述台面上，所述第二驱动部件固定在所述第一驱动部件上，所述第三驱动部件固定在所述第二驱动部件上，所述第四驱动部件固定在第三驱动部件上，所述第五驱动部件基于管接件连接在所述第四驱动部件的末端，所述管接件为一弹性件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。2.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述分拣平台上还设置有档件板。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小和，
申请(专利权)人：广州远联物流服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44