本技术提供一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，安装座上方设置有限位板，安装座上端面首端安装有驱动电机，安装座下方设置有限位杆，安装座与限位板之间设置有第一移动座，第一移动座后...

本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种自卸装载码垛机，本发明通过传送机构传送传送物，检测机构获取传送物的重力分布情况以及传送物图像，码垛机构将传送物抓取至预定码垛区域，码垛控制器将传送物根据传送物图像划分传送物形态；以及根据传送物形态调整...

本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种用于牵引车的路径智能规划系统。路径规划模块；验证模块，其与所述路径规划模块相连接，用以根据对所述初级路线是否满足预设标准进行判定，若所述验证模块判定所述牵引车在所述单个拐角不能安全行驶，验证模块对...

本技术公开了一种物流分离输送设备，所述物流分离输送设备包括主输送道、第一输送道分支、第二输送道分支、第三输送道分支；所述主输送道、第一输送道分支、第二输送道分支、第三输送道分支的内部设置有所述输送机构；所述输送机构包括电动转辊、从动辊，...

本技术公开了一种车载运输装置，所述车载运输装置包括传送装置、第一伸缩杆、第一驱动装置、第二伸缩杆、第二驱动装置、底座、承重台、转动装置；所述承重台设置在底座的上方；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置在底座中；所述第二驱动装置设置在所...

本实用新型公开了一种分拣设备，所述分拣设备包括传送带

本实用新型公开了一种具备防坠保护的堆垛机，包括有堆垛机和安装在堆垛机的梁臂上与起升机构连接的防坠保护机构；所述防坠保护机构中包括有固定在梁臂上的空心鼓，设置在空心鼓内腔中的锁止组件。本实用新型中，在堆垛机中的起升机构意外下坠时，起升机构...

本实用新型公开了一种具有激光定位的堆垛机，包括平移机构、升降机构、存放机构以及定位机构，所述平移机构位于存放机构的一侧，所述升降机构位于平移机构的顶部，所述定位机构分别位于存放机构以及定位机构上，所述平移机构包括地轨与平移基座，所述升降...

本实用新型公开了自动化立体仓库，包括有仓库，固定在仓库地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架，以及设置在悬臂式货架之间的堆垛机，其中，悬臂式货架的支撑臂上均放置有载货板。本实用新型通过载货板的底部接触到L形转动板的顶部表面上后，L形转动...

本实用新型公开了一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板，所述底板的顶部两侧固定设有滑轨，两个所述滑轨的顶部外壁滑动连接有凸形滑块，两个所述凸形滑块的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆，两组所述导杆相对应的一侧外壁均开有T形滑槽。本实用新型通...

本实用新型公开了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置、旋转板、底座；旋转板包括顶板和转环，转环同轴固设在顶板下方，转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有链轮齿形成链轮结构；货叉装置固定在旋转板上方；底座设有电机，电机设置在底座的...

本实用新型公开了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，其堆垛机机架包括旋转底座、升降机架、载货台；升降机架由上横梁和下横梁之间并排设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有载货台；且升降机架下横梁连接旋转座，旋转底座与旋转座连接；...

本实用新型公开了一种用于物流的辊筒输送机，其辊筒输送机包括辊筒机架、输送辊筒、输送电机、限位装置；辊筒机架由脚架和横梁构成；横梁固定输送辊筒；横梁下方设有输送电机；限位装置包括气缸、限位挡板和气缸控制器；气缸的气杆固定限位挡板，气缸控制...

本实用新型公开了一种智能物流仓储可升降货架，其货架包括立柱、载货板、弹簧、底板和侧挡板；底板为矩形板，底板的四个角分别与两根立柱的柱连接；侧挡板与相邻的两根立柱连接，载货板的顶面高度与侧挡板顶面的高度是同一高度；弹簧的两端分别与底板和载...

本实用新型提供了一种智能堆垛机，所述智能堆垛机包括水平行走机构、下横梁、上横梁、立柱、升降装置、控制台、载货台、以及驱动水平行走机构行走的电气控制系统，其中：所述电气控制系统固定在下横梁上，所述下横梁上固定有控制台，所述载货台受升降装置...

本实用新型提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、...

本发明公开了一种智能物流系统下的控制方法及系统，其方法包括：中控设备接收各物流控制节点发送的控制指令集；将各控制指令集中的指令进行解析，并转换成关系数据库下的指令文件；基于关系数据库将所述指令文件写入至所述中控设备的存储空间上；对所述存...

本发明公开了一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置，其中，所述方法包括：用户终端系统基于标签阅读器读取粘贴在待入库和/或待出库的货物上的RFID标签的标签信息及货物位置信息；用户终端系统基于以太网将标签信息及货物位置信息传输至仓库管...

本发明公开了一种智能物流仓库的仓储方法及装置，其中，所述装置包括：终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别...

本实用新型提供了一种智能码垛机，包括用于码垛的横梁机器人和用于将货箱以同一姿态运输至所述横梁机器人所处位置的输送设备；所述横梁机器人包括用于零部件固定的外壳件、夹取装置、用于控制所述夹取装置运动的三轴传动装置和用于供货箱码垛的码垛活动底...