【技术实现步骤摘要】
本技术是一种物料搬运机械手，属于物料搬运机械手。
技术介绍
1、械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在物料搬运时，常常需要用到机械手，通过机械搬运物料，可以很好地减少人力。
2、中国专利号cn218433645u提出了一种物料搬运机械手，其通过电机驱动两组夹块彼此靠近从而对物件形成夹持，但该设计夹块夹持物料过程中全程刚性接触，容易出现夹块夹伤物件表面的情况，且夹块的承重能力一般，无法搬运质量较大的物体，实用性欠佳，现在急需一种物料搬运机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种物料搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，对物件的夹持效果好，且在夹持座内部设置有缓冲组件，可以避免大力夹持损坏物件，并通过辅助支撑件对第一移动座以及第二移动座起到额外的支撑效果，使得设备可以搬运质量更大的物件，实用性强。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术...
【技术保护点】
1.一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，其特征在于：所述安装座上方设置有限位板，所述安装座上端面首端安装有驱动电机，所述安装座下方设置有限位杆，所述安装座与限位板之间设置有第一移动座，所述第一移动座后方设置有第二移动座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述连接座呈门字形，所述连接座沿固定座内壁紧密滑动，所述连接座相对内侧粘接有挤压弹簧且其另一端与固定座内壁相粘接,所述挤压弹簧始终处于被压缩的状态。
3....
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，其特征在于：所述安装座上方设置有限位板，所述安装座上端面首端安装有驱动电机，所述安装座下方设置有限位杆，所述安装座与限位板之间设置有第一移动座，所述第一移动座后方设置有第二移动座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述连接座呈门字形，所述连接座沿固定座内壁紧密滑动，所述连接座相对内侧粘接有挤压弹簧且其另一端与固定座内壁相粘接,所述挤压弹簧始终处于被压缩的状态。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述连接座两侧设置有限位块，所述固定座两侧对称开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内壁紧密滑动。
4.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述夹持座外表面套设有防滑套，所述防滑套采用耐磨橡胶制成。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯小和，
申请(专利权)人：广州远联物流服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。