【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助脱拔装置，尤其涉及一种多自由度调节的辅助脱拔装置。
技术介绍
1、运载火箭吊装至发射架上后，火箭与发射架的相对位置会有偏差，在某型火箭发射任务准备过程中，辅助脱拔装置需要适应运载火箭脱拔的相对位置变化，保证拉力方向与脱拔方向同轴心，以确保顺利脱落。若拉力方向与脱拔方向不同轴心，辅助脱拔装置容易将箭上脱拔插座拉坏，辅助脱拔无法顺利脱落。
2、因此，目前亟需解决的技术问题是：如何实现拉力方向与脱拔方向同轴心，避免辅助脱拔装置将箭上脱拔插座拉坏，使得辅助脱拔顺利脱落。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种多自由度调节的辅助脱拔装置，实现拉力方向与脱拔方向同轴心，使得辅助脱拔顺利脱落，避免辅助脱拔装置将箭上脱拔插座拉坏。
2、为达到上述目的，本申请提供一种多自由度调节的辅助脱拔装置，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，所述安装座固定连接在发射架上；所述调整机构的顶端与所述安装座固定连接，底端与所述电推杆安装支架固定连接；所述调整机构用于调整所述电推杆安装支架的自由度；所述电动推杆固定连接在所述电推杆安装支架上；所述脱拔钢索的一端与脱拔插头的尾端连接，另一端与所述电动推杆连接，所述电动推杆缩回，拉动所述脱拔插头脱落。
3、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述调整机构包括：平移滑台和升降滑台，所述平移滑台安装在所述安装座的底部；所述升降滑台固定连接在所述电推杆安装支架上，并通过转动调节机构与所述平
4、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述转动调节机构包括：铰链座、钢珠连接型关节轴承、自润滑关节轴承、调整连杆、第一连接棒和第二连接棒，所述调整连杆的两端分别通过铰链座与所述平移滑台和所述升降滑台连接；所述第一连接棒的两端分别通过所述钢珠连接型关节轴承与所述平移滑台和所述升降滑台连接；所述第二连接棒的两端分别通过所述自润滑关节轴承与所述平移滑台和所述升降滑台连接，以实现所述平移滑台和所述升降滑台之间两个转动自由度的调整。
5、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆；所述第一电动推杆和所述第二电动推杆平行间隔开设置。
6、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述脱拔钢索包括三根钢索，三根钢索通过三角形连接件连接在一起；三根钢索的其中一根钢索与脱拔插头的尾端连接，另外两根钢索分别与所述第一电动推杆和所述第二电动推杆连接。
7、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述升降滑台的顶部固定连接有水平连接平台；所述水平连接平台上固定连接有第一铰链座；所述平移滑台的底部固定连接有第二铰链座；所述第一铰链座和所述第二铰链座之间连接所述调整连杆。
8、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述水平连接平台通过调整连杆连接在平移滑台上，在调整连杆的作用下，所述水平连接平台绕第一铰链座或第二铰链座转动。
9、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述平移滑台的侧部设置有平移滑台手轮；所述升降滑台的侧部设置有升降滑台手轮。
10、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述三角形连接件包括三个连接孔；三个所述连接孔位于所述三角形连接件的三个角；三根所述钢索分别连接在三个所述连接孔内。
11、如上所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其中，所述钢索通过钢索固定件连接在所述电动推杆的端部。
12、本申请实现的有益效果如下：
13、(1)本申请辅助脱拔装置适应运载火箭脱拔的相对位置变化，保证对脱拔插头的拉力方向与脱拔插头同轴心，防止拉力与脱拔方向不同轴心，使用辅助脱拔装置脱拔，避免将箭上脱拔插座拉坏的问题出现，辅助脱拔顺利脱落。
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1.一种多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，
2.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述调整机构包括：平移滑台和升降滑台，
3.根据权利要求2所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述转动调节机构包括：铰链座、钢珠连接型关节轴承、自润滑关节轴承、调整连杆、第一连接棒和第二连接棒，
4.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述脱拔钢索包括三根钢索，三根钢索通过三角形连接件连接在一起；
6.根据权利要求2所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述升降滑台的顶部固定连接有水平连接平台；
7.根据权利要求6所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述水平连接平台通过调整连杆连接在平移滑台上，在调整连杆的作用下，所述水平连接平台绕第一铰链座或第二铰链座转动。
8.根据权利要求6所述的多自由度调节的辅助脱
9.根据权利要求5所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述三角形连接件包括三个连接孔；
10.根据权利要求9所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述钢索通过钢索固定件连接在所述电动推杆的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，
2.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述调整机构包括：平移滑台和升降滑台，
3.根据权利要求2所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述转动调节机构包括：铰链座、钢珠连接型关节轴承、自润滑关节轴承、调整连杆、第一连接棒和第二连接棒，
4.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述脱拔钢索包括三根钢索，三根钢索通过三角形连接件连接在一起；
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩壮，周龙，高鹏，魏志超，沈瑒飞龙，豆旭安，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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