【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助脱拔装置，尤其涉及一种多自由度调节的辅助脱拔装置。
技术介绍
1、运载火箭吊装至发射架上后，火箭与发射架的相对位置会有偏差，在某型火箭发射任务准备过程中，辅助脱拔装置需要适应运载火箭脱拔的相对位置变化，保证拉力方向与脱拔方向同轴心，以确保顺利脱落。若拉力方向与脱拔方向不同轴心，辅助脱拔装置容易将箭上脱拔插座拉坏，辅助脱拔无法顺利脱落。
2、因此，目前亟需解决的技术问题是：如何实现拉力方向与脱拔方向同轴心，避免辅助脱拔装置将箭上脱拔插座拉坏，使得辅助脱拔顺利脱落。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种多自由度调节的辅助脱拔装置，实现拉力方向与脱拔方向同轴心，使得辅助脱拔顺利脱落，避免辅助脱拔装置将箭上脱拔插座拉坏。
2、为达到上述目的，本申请提供一种多自由度调节的辅助脱拔装置，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，所述安装座固定连接在发射架上；所述调整机构的顶端与所述安装座固定连接，底端与所述电推杆安装支架固定连接；所述...
【技术保护点】
1.一种多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，
2.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述调整机构包括：平移滑台和升降滑台，
3.根据权利要求2所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述转动调节机构包括：铰链座、钢珠连接型关节轴承、自润滑关节轴承、调整连杆、第一连接棒和第二连接棒，
4.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述脱拔钢...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，该装置包括：安装座、调整机构、电推杆安装支架、电动推杆和脱拔钢索，
2.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述调整机构包括：平移滑台和升降滑台，
3.根据权利要求2所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述转动调节机构包括：铰链座、钢珠连接型关节轴承、自润滑关节轴承、调整连杆、第一连接棒和第二连接棒，
4.根据权利要求1所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的多自由度调节的辅助脱拔装置，其特征在于，所述脱拔钢索包括三根钢索，三根钢索通过三角形连接件连接在一起；
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩壮，周龙，高鹏，魏志超，沈瑒飞龙，豆旭安，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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