一种农业机械自动驾驶的自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体，所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆，所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴。该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆，并在支撑杆的底部固定安装底盘，使得转向箱体更加的稳固，通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱，减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮，从而带动传动齿轮转动，使得固定齿轮转动带动中承转轴转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。

An Automatic Steering Device for Automatic Driving of Agricultural Machinery

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自动驾驶的自动转向装置
本技术涉及农业机械
，具体为一种农业机械自动驾驶的自动转向装置。
技术介绍
自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械和拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系，农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农业机械自动驾驶的发展使得大型农户更加方便处理农作物，但是目前的自动驾驶上的转向装置安装不够稳固，转向效率慢，容易出现偏差，转向不稳定，影响使用自动驾驶的使用效率，故而提出一种农业机械自动驾驶的自动转向装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，具备安装稳固，转向稳定且效率高等优点，解决了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体（1），其特征在于：所述转向箱体（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端固定连接有安装底盘（3），所述转向箱体（1）的顶部固定安装有控制装置（4），所述转向箱体（1）的内部固定安装有固定轴承（5），所述固定轴承（5）的内壁固定连接有中承转轴（6），所述中承转轴（6）的顶端固定连接有方向盘（7），所述中承转轴（6）的外侧且位于转向箱体（1）的底部固定连接有固定齿轮（8），所述转向箱体（1）的内部且位于固定轴承（5）的底部固定安装有辅助轴承（10），所述辅助轴承（10）的内壁固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的底端固定...

【技术特征摘要】
1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体（1），其特征在于：所述转向箱体（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端固定连接有安装底盘（3），所述转向箱体（1）的顶部固定安装有控制装置（4），所述转向箱体（1）的内部固定安装有固定轴承（5），所述固定轴承（5）的内壁固定连接有中承转轴（6），所述中承转轴（6）的顶端固定连接有方向盘（7），所述中承转轴（6）的外侧且位于转向箱体（1）的底部固定连接有固定齿轮（8），所述转向箱体（1）的内部且位于固定轴承（5）的底部固定安装有辅助轴承（10），所述辅助轴承（10）的内壁固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的底端固定连接有传动齿轮（9），所述固定柱（20）的顶端固定连接有连接齿轮（11），所述转向箱体（1）的内部固定安装有与连接齿轮（11）啮合的减速箱（12），所述转向箱体（1）的内部且位于减速箱（12）顶部固定安装有驱动马达（13），所述转向箱体（1）的底部固定连接有底护罩（14），所述中承转轴（6）的底端贯穿转向箱体（1）和底护罩（14）固定连接有法兰盘（15），所述法兰盘（15）的顶部螺纹连接有紧固螺钉（16），所述法兰盘（15）的底部固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部通过连接螺栓（18）固定连接有转向杆（19）。2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德鑫，黄涛，王飞，王开荣，
申请(专利权)人：酒泉市鑫农农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62