自主移动清洁机器人制造技术

一种自主移动清洁机器人，包括：机器人外壳；驱动装置，驱动装置被配置为将机器人支撑在地板表面上，驱动装置被配置为沿着地板表面推动机器人；第一电端子，第一电端子连接到机器人的电路；腔体，腔体沿着机器人的底部部分，腔体至少部分地由机器人外壳的侧壁所限定，其中第一电端子至少部分地位于腔体内；以及其中，至少部分地限定腔体的侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁被配置为，当电池组件安装到机器人的腔体内的位于朝左侧壁和朝右侧壁之间的部分内时，被从电池组件分隔开。

Autonomous mobile cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
自主移动清洁机器人
本申请涉及自主移动机器人，特别是涉及一种自主移动清洁机器人。
技术介绍
自主移动机器人，如真空清洁机器人，无需与外部电源连接就能在地板表面自主移动。例如，自主移动机器人可以包括储存能量的可充电电池，用于为机器人在地板表面上自主行走时提供能量。为了给电池充电，在完成任务后，机器人可以自主返回到对接口，与对接口对接，从而给电池充电。
技术实现思路
在一个方面，自主移动清洁机器人包括：沿着所述机器人底部部分的腔体；和用于将机器人支撑在地面上的驱动装置。驱动装置被配置为推动机器人沿着地面行驶。所述机器人还包括：设置在腔体内并连接到所述机器人电路的第一个电端子、电池组件和燕尾接头。所述电池组件包括：电池外壳，所述电池外壳内的电池，以及安装在所述电池外壳上、被配置为与所述第一电端子接合的第二电端子。燕尾接头包括：竖直延伸的凸起部分和竖直延伸的插槽部分，所述凸起部分和所述插槽部分中的一个沿限定所述腔体的侧壁设置，所述凸起部分和所述插槽部分中的另一个设置在所述电池外壳上。所述凸起部分可滑动地进入所述插槽部分，以使所述电池外壳和所述腔体彼此可拆卸地接合，并抑制所述第一电端子与所述第二电端子的水平相对移动，从而使得所述第一电端子和所述第二电端子以匹配结构相对于彼此对齐。另一方面，一种可拆卸地连接到自主移动清洁机器人的电池组件包括：电池外壳，包含在所述电池外壳内的电池单元，和安装在所述电池外壳上的电触点。所述电池组件电触点可以接合到所述机器人的电触点。所述电池组件还包括设置在所述电池外壳上的燕尾接头的第一部分。所述燕尾接头的第一部分可沿所述机器人的所述燕尾接头的第二部分滑动，使电池外壳可拆卸地与所述机器人接合，从而抑制所述机器人的电触点与所述电池组件电触点的水平相对运动。在一些实施例中，插槽部分包括：从所述电池外壳的横向部分凸起的第一竖直延伸的插槽部件，以及从所述电池外壳的所述横向部分凸起的第二竖直延伸的插槽部件。所述第二电端子位于所述第一插槽部件与所述第二插槽部件之间。在一些实施例中，其中所述竖直延伸的凸起部分沿限定所述机器人的腔体的所述侧壁设置，所述竖直延伸的插槽部分设置在所述电池外壳上。在一些实施例中，所述凸起部分和所述插槽部分沿所述凸起部分和所述插槽部分相对于彼此可滑动的轴线呈锥形逐渐变细。所述凸起部分从所述第一电端子处竖直地呈锥形逐渐变细，并且所述插槽部分从所述第二电端子处竖直地呈锥形逐渐变细。在一些实施例中，所述凸起部分相对于竖直轴的锥角以及插槽部分相对于竖直轴的锥角在0.5至5度之间。在一些实施例中，所述凸起部分包括：被配置为与所述插槽部分的相应第一竖直延伸接合区域接合的第一竖直延伸接合区域，以及被配置为与所述凸起部分的所述第一竖直延伸接合区域连接的第二竖直延伸接合区域。所述第二竖直延伸接合区域配置为与所述插槽部分的相应第二竖直延伸接合区域连接。所述第一竖直延伸接合区域和所述第二竖直延伸接合区域连接，形成30至60之间的度角。在一些实施例中，所述凸起部分包括第一竖直延伸凸起部件和第二竖直延伸凸起部件，所述第二竖直延伸凸起部件与所述第一凸起部件间隔开。所述机器人还包括设置在所述第一凸起部件与所述第二凸起部件之间的所述机器人外壳上的可偏转臂，所述可偏转臂配置为与所述电池接合以抑制所述机器人外壳与所述电池外壳的竖直相对运动。在一些实施例中，所述插槽部分大体沿所述电池外壳的整个高度延伸。在一些实施例中，所述插槽部分的插槽最大宽度在所述电池外壳整体宽度的20％至80％之间。在一些实施例中，所述机器人还包括设置在所述机器人外壳上的可偏转臂。所述可偏转臂被配置为与所述电池外壳底部部分上的接合区域接合，以抑制所述机器人和所述电池外壳的竖直相对运动。所述第二电端子设置在所述电池外壳的顶部部分。在一些实施例中，所述可偏转臂沿通过所述燕尾接头的中心的竖直平面延伸。所述接合区域位于所述第二电端子下方，使得所述可偏转臂在与所述接合区域接合时保持所述第一电端子和所述第二电端子之间的接合。在一些实施例中，所述第一电端子包括第一叶片式连接器，所述第二电端子包括第二叶片式连接器。所述第一电端子可配置为在水平方向地与第二电端子接触。又一方面，提供了一种自主移动清洁机器人。所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；腔体，所述腔体沿着所述机器人的底部部分，所述腔体至少部分地由所述机器人外壳的侧壁所限定，其中所述第一电端子至少部分地位于所述腔体内；以及其中，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁被配置为，当电池组件安装到所述机器人的腔体内的位于所述朝左侧壁和朝右侧壁之间的部分内时，被从所述电池组件分隔开。在一些实施例中，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝下侧壁被配置为抵靠所述电池组件的顶部部分。在一些实施例中，所述机器人外壳的靠近所述腔体的顶部部分的开口被配置为与所述电池组件的顶部部分的凸起部分相匹配。在一些实施例中，所述第一电端子通过所述腔体的顶部部分中的所述开口延伸。在一些实施例中，所述机器人还包括所述机器人外壳上的燕尾接头的第一部分，所述燕尾接头的第一部分能够与所述电池组件上的所述燕尾接头的第二部分相接合，所述燕尾接头被配置为限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的水平运动。在一些实施例中，所述第一部分包括能够插入到所述电池组件的竖直延伸的插槽部分中的竖直延伸的凸起部分，所述凸起部分位于至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁之间。在一些实施例中，所述凸起部分被附接到至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝后侧壁，并且所述插槽部分被设置在所述电池组件的前端横向部分。在一些实施例中，所述凸起部分包括设置在所述腔体左半部分中的第一竖直延伸的凸起部件，和设置在所述腔体右半部分中的第二竖直延伸的凸起部件，所述第一凸起部件与所述电池组件接合，以限制所述电池组件向所述侧壁的朝左侧壁的水平移动，以及所述第二个凸起部件与所述电池组件接合，以限制所述电池组件向至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝右侧壁的水平移动。在一些实施例中，所述机器人还包括所述电池组件，所述电池组件能够安装在所述机器人的所述腔体内，并包括：电池外壳，电池，所述电池包含在所述电池外壳内，以及第二电端子，所述第二电端子安装在所述电池外壳上，并且被配置为与所述第一电端子接合。在一些实施例中，所述机器人还包括附接到所述侧壁的朝下侧壁的可偏转臂，所述可偏转的臂从所述侧壁的朝下侧壁竖直地向外延伸，并被配置为与所述电池组件接合，以限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的竖直运动，其中所述可偏转臂被设置在至少部分地限定所述腔体的侧壁的所述朝左侧壁和朝右侧壁之间。在一些实施例中，所述腔体、所述可偏转臂和所述第一电端子沿轴线居中。在一些实施例中，所述轴线对应于所述机器人的前后轴线。上述实施例的优点包括但不限于以下以及本文其他地方所述的优点。用户可以方便地使电池组件对准并锁定在机器人底部部分的腔体中，从而使电池组件锁定在机器人的主体上。例如，通过保持电池组件和机器人主体之间水平对齐，燕尾接头允许用户仅考虑电池组件竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；腔体，所述腔体沿着所述机器人的底部部分，所述腔体至少部分地由所述机器人外壳的侧壁所限定，其中所述第一电端子至少部分地位于所述腔体内；以及其中，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁被配置为，当电池组件安装到所述机器人的腔体内的位于所述朝左侧壁和朝右侧壁之间的部分内时，被从所述电池组件分隔开。

【技术特征摘要】
2017.12.18 US 15/844,9561.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；腔体，所述腔体沿着所述机器人的底部部分，所述腔体至少部分地由所述机器人外壳的侧壁所限定，其中所述第一电端子至少部分地位于所述腔体内；以及其中，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁被配置为，当电池组件安装到所述机器人的腔体内的位于所述朝左侧壁和朝右侧壁之间的部分内时，被从所述电池组件分隔开。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝下侧壁被配置为抵靠所述电池组件的顶部部分。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人外壳的靠近所述腔体的顶部部分的开口被配置为与所述电池组件的顶部部分的凸起部分相匹配。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一电端子通过所述腔体的顶部部分中的所述开口延伸。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括所述机器人外壳上的燕尾接头的第一部分，所述燕尾接头的第一部分能够与所述电池组件上的所述燕尾接头的第二部分相接合，所述燕尾接头被配置为限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的水平运动。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一部分包括能够插入到所述电池组件的竖直延伸的插槽部分中的竖直延伸的凸起部分，所述凸起部分位于至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁之间。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述凸起部分被附接到至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝后侧壁，并且所述插槽部分被设置在所述电池组件的前端横向部分。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·诺伊曼，D·E·格兰德，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US