自主移动清洁机器人制造技术

一种自主移动清洁机器人，包括：机器人外壳；驱动装置，驱动装置被配置为将机器人支撑在地板表面上，驱动装置被配置为沿着地板表面推动机器人；第一电端子，第一电端子连接到机器人的电路；可偏转臂，可偏转臂设置在机器人外壳上，可偏转臂被配置为与电池组件接合，以抑制机器人外壳和电池组件的相对运动。

Autonomous mobile cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
自主移动清洁机器人
本申请涉及自主移动机器人，特别是涉及一种自主移动清洁机器人。
技术介绍
自主移动机器人，如真空清洁机器人，无需与外部电源连接就能在地板表面自主移动。例如，自主移动机器人可以包括储存能量的可充电电池，用于为机器人在地板表面上自主行走时提供能量。为了给电池充电，在完成任务后，机器人可以自主返回到对接口，与对接口对接，从而给电池充电。
技术实现思路
在一个方面，自主移动清洁机器人包括：沿着所述机器人底部部分的腔体；和用于将机器人支撑在地面上的驱动装置。驱动装置被配置为推动机器人沿着地面行驶。所述机器人还包括：设置在腔体内并连接到所述机器人电路的第一个电端子、电池组件和燕尾接头。所述电池组件包括：电池外壳，所述电池外壳内的电池，以及安装在所述电池外壳上、被配置为与所述第一电端子接合的第二电端子。燕尾接头包括：竖直延伸的凸起部分和竖直延伸的插槽部分，所述凸起部分和所述插槽部分中的一个沿限定所述腔体的侧壁设置，所述凸起部分和所述插槽部分中的另一个设置在所述电池外壳上。所述凸起部分可滑动地进入所述插槽部分，以使所述电池外壳和所述腔体彼此可拆卸地接合，并抑制所述第一电端子与所述第二电端子的水平相对移动，从而使得所述第一电端子和所述第二电端子以匹配结构相对于彼此对齐。另一方面，一种可拆卸地连接到自主移动清洁机器人的电池组件包括：电池外壳，包含在所述电池外壳内的电池单元，和安装在所述电池外壳上的电触点。所述电池组件电触点可以接合到所述机器人的电触点。所述电池组件还包括设置在所述电池外壳上的燕尾接头的第一部分。所述燕尾接头的第一部分可沿所述机器人的所述燕尾接头的第二部分滑动，使电池外壳可拆卸地与所述机器人接合，从而抑制所述机器人的电触点与所述电池组件电触点的水平相对运动。在一些实施例中，插槽部分包括：从所述电池外壳的横向部分凸起的第一竖直延伸的插槽部件，以及从所述电池外壳的所述横向部分凸起的第二竖直延伸的插槽部件。所述第二电端子位于所述第一插槽部件与所述第二插槽部件之间。在一些实施例中，其中所述竖直延伸的凸起部分沿限定所述机器人的腔体的所述侧壁设置，所述竖直延伸的插槽部分设置在所述电池外壳上。在一些实施例中，所述凸起部分和所述插槽部分沿所述凸起部分和所述插槽部分相对于彼此可滑动的轴线呈锥形逐渐变细。所述凸起部分从所述第一电端子处竖直地呈锥形逐渐变细，并且所述插槽部分从所述第二电端子处竖直地呈锥形逐渐变细。在一些实施例中，所述凸起部分相对于竖直轴的锥角以及插槽部分相对于竖直轴的锥角在0.5至5度之间。在一些实施例中，所述凸起部分包括：被配置为与所述插槽部分的相应第一竖直延伸接合区域接合的第一竖直延伸接合区域，以及被配置为与所述凸起部分的所述第一竖直延伸接合区域连接的第二竖直延伸接合区域。所述第二竖直延伸接合区域配置为与所述插槽部分的相应第二竖直延伸接合区域连接。所述第一竖直延伸接合区域和所述第二竖直延伸接合区域连接，形成30至60之间的度角。在一些实施例中，所述凸起部分包括第一竖直延伸凸起部件和第二竖直延伸凸起部件，所述第二竖直延伸凸起部件与所述第一凸起部件间隔开。所述机器人还包括设置在所述第一凸起部件与所述第二凸起部件之间的所述机器人外壳上的可偏转臂，所述可偏转臂配置为与所述电池接合以抑制所述机器人外壳与所述电池外壳的竖直相对运动。在一些实施例中，所述插槽部分大体沿所述电池外壳的整个高度延伸。在一些实施例中，所述插槽部分的插槽最大宽度在所述电池外壳整体宽度的20％至80％之间。在一些实施例中，所述机器人还包括设置在所述机器人外壳上的可偏转臂。所述可偏转臂被配置为与所述电池外壳底部部分上的接合区域接合，以抑制所述机器人和所述电池外壳的竖直相对运动。所述第二电端子设置在所述电池外壳的顶部部分。在一些实施例中，所述可偏转臂沿通过所述燕尾接头的中心的竖直平面延伸。所述接合区域位于所述第二电端子下方，使得所述可偏转臂在与所述接合区域接合时保持所述第一电端子和所述第二电端子之间的接合。在一些实施例中，所述第一电端子包括第一叶片式连接器，所述第二电端子包括第二叶片式连接器。所述第一电端子可配置为在水平方向地与第二电端子接触。又一方面，提供了一种自主移动清洁机器人。所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；可偏转臂，所述可偏转臂设置在所述机器人外壳上，所述可偏转臂被配置为与电池组件接合，以抑制所述机器人外壳和所述电池组件的相对运动。在一些实施例中，所述机器人还包括沿所述机器人底部部分的腔体，所述腔体被配置为接收所述电池组件，其中所述可偏转臂位于所述腔体内，并被配置为与所述电池组件接合以抑制所述电池组件和所述腔体的相对运动。在一些实施例中，所述可偏转臂的近端部分连接到所述腔体的顶部部分，所述可偏转臂竖直地从所述腔体的顶部部分伸出，并在远端部分终止；以及所述可偏转臂的远端部分位于所述腔体内部。在一些实施例中，所述第一电端子位于沿所述腔体的顶部部分的位置，并位于所述可偏转臂的近端部分附近的位置。在一些实施例中，所述可偏转臂和至少部分限定所述腔体顶部部分的侧壁被配置为抑制所述电池组件相对所述腔体竖直地运动。在一些实施例中，所述电池组件包括所述电池组件底部部分上的接合区域；以及所述可偏转臂与所述电池组件接合的配置包括与所述接合区域接合的配置。在一些实施例中，所述电池组件底部部分上的所述接合区域大体呈水平，并且面朝上方。在一些实施例中，所述可偏转臂包括与所述接合区域连接的倾斜区域，所述倾斜区域面朝下方并与所述接合区域形成30-60度之间的角，其中所述可偏转臂的所述倾斜区域被配置为与所述电池组件相接触，使得当所述电池组件安装到所述机器人上时，所述可偏转臂偏离所述电池组件。在一些实施例中，所述可偏转臂在中立位置和偏转位置之间可偏转，所述可偏转臂被配置为，当所述电池组件安装到所述机器人上时，在所述倾斜区域和所述电池组件之间无接触的所述中立位置。在一些实施例中，所述可偏转臂能够从所述接合区域手动释放，以使所述电池组件能够从所述机器人上拆卸下来。在一些实施例中，所述机器人还包括燕尾接头的第一部分，所述燕尾接头的第一部分位于所述机器人外壳上并且与位于所述电池组件上的与所述燕尾接头的第二部分能够接合，其中所述可偏转臂沿一竖直平面设置，所述竖直平面通过所述燕尾接头的第一部分的中心延伸。在一些实施例中，所述燕尾接头的第一部分包括第一竖直延伸的凸起部件和第二竖直延伸的凸起部件，所述第二竖直延伸的凸起部件与所述第一凸起部件相间隔开，其中所述可偏转臂位于所述第一凸起部件与所述第二投凸起部件之间。在一些实施例中，所述可偏转臂的用于与所述电池组件接合以抑制所述机器人壳体和所述电池组件的相对运动的配置包括用于与所述电池组件接合以抑制所述机器人壳体和所述电池组件的相对竖直运动的配置。在一些实施例中，所述可偏转臂位于沿所述腔体的中心部分的位置，所述可偏转臂的用于与所述电池组件接合的配置包括与所述电池组件的中心部分接合的配置。在一些实施例中，所述可偏转臂与所述第一电端子沿与所述机器人前后轴平行的轴线居中。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；可偏转臂，所述可偏转臂设置在所述机器人外壳上，所述可偏转臂被配置为与电池组件接合，以抑制所述机器人外壳和所述电池组件的相对运动。

【技术特征摘要】
2017.12.18 US 15/844,9561.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人外壳；驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；可偏转臂，所述可偏转臂设置在所述机器人外壳上，所述可偏转臂被配置为与电池组件接合，以抑制所述机器人外壳和所述电池组件的相对运动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括沿所述机器人底部部分的腔体，所述腔体被配置为接收所述电池组件，其中所述可偏转臂位于所述腔体内，并被配置为与所述电池组件接合以抑制所述电池组件和所述腔体的相对运动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述可偏转臂的近端部分连接到所述腔体的顶部部分，所述可偏转臂竖直地从所述腔体的顶部部分伸出，并在远端部分终止；以及所述可偏转臂的远端部分位于所述腔体内部。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一电端子位于沿所述腔体的顶部部分的位置，并位于所述可偏转臂的近端部分附近的位置。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述可偏转臂和至少部分限定所述腔体顶部部分的侧壁被配置为抑制所述电池组件相对所述腔体竖直地运动。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电池组件包括所述电池组件底部部分上的接合区域；以及所述可偏转臂与所述电池组件接合的配置包括与所述接合区域接合的配置。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述电池组件底部部分上的所述接合区域大体呈水平，并且面朝上方。8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述可偏转臂包括与所述接合区域连接的倾斜区域，所述倾斜区域面朝下方并与所述接合区域形成30-60度之间的角，其中所述可偏转臂的所述倾斜区域被配置为与所述电池组件相接触，使得当所述电池组件安装到所述机器人上时，所述可偏转臂偏离所述电池组件。9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述可偏转臂在中立位置和偏转位置之间可偏转，所述可偏转臂被配置为，当所述电池组件安装到所述机器人上时，在所述倾斜区域和所述电池组件之间无接触的所述中立位置。10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·诺伊曼，D·E·格兰德，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US