用于自主车辆的反馈制造技术

控制器在行驶期间接收传感器数据并将其提供给服务器系统。乘客还以总体评级、行驶异常标记和道路异常标记中的一些或全部的形式提供关于行驶的反馈。传感器数据和反馈被输入到训练算法，诸如深度强化学习算法，所述深度强化学习算法更新人工智能(AI)模型。然后，更新的模型被传播到一个或多个自主车辆的控制器，然后所述控制器使用更新的AI模型执行自主导航和碰撞避免。

Feedback for Autonomous Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主车辆的反馈
技术介绍

本专利技术涉及操作自主车辆。专利技术背景自主车辆变得越来越重要，并在日常基础上得到利用。在自主车辆中，控制器依靠传感器来检测周围的障碍物和路面。控制器实施逻辑，所述逻辑使得能够控制转向、制动和加速以到达目的地并避免碰撞。本文公开的系统和方法提供了用于实施自主车辆的控制逻辑的改进方法。附图说明为了易于理解本专利技术的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上面简要描述的本专利技术的更具体的描述。在理解这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施例并且因此不被认为是对其范围的限制之后，将通过使用附图来用附加的特性和细节来描述和解释本专利技术，在附图中：图1是实施根据本专利技术的实施例的系统的部件的示意性框图；图2是适合于实施根据本专利技术的实施例的方法的示例计算装置的示意性框图；图3是根据本专利技术的实施例的用于基于乘客反馈来更新控制逻辑的方法的过程流程图；图4示出了根据本专利技术的实施例的用于接收乘客反馈的界面。具体实施方式参考图1，本文公开的方法可以使用所示的系统100来执行。如本文更详细地讨论的，控制器102可以针对容纳控制器102的车辆执行自主导航和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括由计算机系统：从自主车辆的乘客接收一个或多个输入；从所述自主车辆接收传感器数据；和根据所述一个或多个输入和所述传感器数据更新所述自主车辆的控制逻辑以获得更新的控制逻辑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括由计算机系统：从自主车辆的乘客接收一个或多个输入；从所述自主车辆接收传感器数据；和根据所述一个或多个输入和所述传感器数据更新所述自主车辆的控制逻辑以获得更新的控制逻辑。2.如权利要求1所述的方法，其中所述自主车辆的所述控制逻辑实施人工智能(AI)模型。3.如权利要求2所述的方法，其中更新所述自主车辆的控制逻辑包括根据所述一个或多个输入和所述传感器数据使用深度强化学习算法来更新所述AI模型。4.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括驾驶异常的报告。5.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括车道偏离的报告。6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括转弯期间的偏离的报告。7.如权利要求1所述的方法，其中接收所述一个或多个输入包括从所述乘客的移动装置接收所述一个或多个输入。8.如权利要求7所述的方法，其中接收所述一个或多个输入包括接收用户对在所述移动装置上显示的映射图上的一个或多个位置的选择以及对应于道路异常和驾驶异常中的至少一者的所述一个或多个位置的指示。9.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括光检测和测距(LIDAR)传感器、无线电检测和测距(雷达)传感器以及一个或多个相机中的至少一者的输出。10.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述自主车辆的控制器接收一个或多个传感器的输出；和由所述控制器使用根据所述更新的控制逻辑处理的所述输出自主地驾驶所述自主车辆。11.一种系统，其包括一个或多个处理装置和一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置可操作地联接到所述一个或多个处理装置，所述一个或多个存储器装置存储可执行代码，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖·霍特森，马里亚姆·穆萨伊，维迪亚·纳里亚曼特穆拉里，金尼什·J·简，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US