车辆稳定控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆稳定控制装置。抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算不足转向度，并在不足转向度超过第一工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。另外，在不足转向度超过第二工作阈值的情况下，车辆稳定控制装置使对后内轮施加制动力的后制动控制工作。车辆稳定控制装置计算前轮胎的磨损度，或前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数。响应于磨损度参数超过阈值，车辆稳定控制装置将第二工作阈值变更为比默认值以及第一工作阈值小的调整值，加剧后磨损。

Vehicle Stability Control Device

【技术实现步骤摘要】
车辆稳定控制装置
本专利技术涉及考虑轮胎的磨损来进行车辆稳定控制的车辆稳定控制装置。
技术介绍
车辆稳定控制是在车辆转弯时，抑制侧滑、自旋，从而使车辆运行情况稳定的功能。更详细而言，计算与车速和转向角对应的目标横摆率。另外，利用横摆率传感器检测实际横摆率。基于这些目标横摆率与实际横摆率之间的偏差来检测不足转向倾向或过度转向倾向。若不足转向倾向或过度转向倾向超过一定等级，则车辆稳定控制工作。在车辆稳定控制中，为了使车辆运行情况稳定，适当地控制各车轮的制动力以及/或者驱动力。专利文献1公开了检测轮胎的磨损状态的磨损状态检测装置。磨损状态检测装置基于各轮胎的旋转速度来计算车速、车辆加速度以及各轮胎的滑移比。接着，磨损状态检测装置计算车辆加速度与滑移比的一阶回归系数以及相关系数。而且，磨损状态检测装置对相关系数为规定值以上的情况下的一阶回归系数进行积累，并计算积累的规定量的一阶回归系数的平均值。而且，磨损状态检测装置基于计算出的一阶回归系数的平均值来检测轮胎的磨损状态。专利文献2公开了推断行驶中的车辆的轮胎直径，并基于推断轮胎直径来检测轮胎的磨损状态的方法。根据该方法，通过使用搭载在车辆上的GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)来计算车辆的绝对速度。而且，基于车辆的绝对速度和轮胎的旋转角速度来计算轮胎直径。专利文献1：日本特开2002－221527号公报专利文献2：日本特开2008－247126号公报在一般的车辆中，由于前侧比后侧重，所以前轮胎比后轮胎磨损得更快。若前轮胎比后轮胎磨损得更快，则前轮胎的转向动力相对地降低，车辆的转向特性偏向不足转向侧。另一方面，基于轮胎磨损前的初始状态中的转向特性来设定目标横摆率的计算式。因而，若前轮胎比后轮胎磨损得更快，则计算出的目标横摆率从实际的转向特性偏离，高于实际横摆率。结果车辆稳定控制有可能不必要地较早地工作。换句话说，尽管实际上不需要车辆稳定控制，但车辆稳定控制有可能不必要地工作。这会导致对车辆稳定控制的信赖的降低，不优选。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供能够抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作的技术。第一专利技术提供搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上的车辆稳定控制装置。上述车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置。上述车辆稳定控制处理包括：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理。上述磨损调整处理包括：在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及在上述磨损度参数超过第一磨损阈值的情况下，与之响应地将上述第二工作阈值变更为比默认值以及上述第一工作阈值小的调整值的后磨损加剧处理。第二专利技术在第一专利技术中，还具有如下的特征。上述磨损调整处理还包括在上述磨损度参数低于比上述第一磨损阈值小的第二磨损阈值的情况下，与之响应地使上述第二工作阈值返回到上述默认值的恢复处理。第三专利技术在第一或者第二专利技术中，还具有如下的特征。在上述后制动控制中对上述后内轮施加的上述制动力的控制量是后制动控制量。上述控制装置将上述第二工作阈值为上述调整值的情况下的上述后制动控制量设定为小于上述第二工作阈值为上述默认值的情况下的上述后制动控制量。第四专利技术在第一～第三专利技术中的任意一个专利技术中，还具有如下的特征。上述磨损度计算处理包括：计算表示上述前轮胎的滑移比与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数而保持的处理；以及计算上述前轮胎系数从上述初始前轮胎系数的变动量作为表示上述前轮胎的上述磨损度的上述磨损度参数的处理。第五专利技术在第一～第三专利技术中的任意一个专利技术中，还具有如下的特征。上述磨损度计算处理包括：计算表示上述前轮胎的滑移比与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；计算表示上述后轮胎的滑移比与上述车辆加速度的关系的直线的斜率作为后轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数而保持的处理；将上述后轮胎系数的初始值作为初始后轮胎系数而保持的处理；以及将上述前轮胎系数从上述初始前轮胎系数的变动量设为上述前轮胎的上述磨损度、将上述后轮胎系数从上述初始后轮胎系数的变动量设为上述后轮胎的上述磨损度，计算表示上述前轮胎与上述后轮胎之间的上述磨损度的差的上述磨损度参数的处理。若磨损度参数增加，则计算出的目标横摆率从实际的转向特性偏离，高于实际横摆率。这成为车辆稳定控制的不必要的提前工作的原因。根据本专利技术，响应于磨损度参数超过第一磨损阈值，将用于后制动控制的第二工作阈值从默认值变更为调整值。调整值小于默认值以及用于车辆稳定控制的第一工作阈值。由此，后制动控制工作的频率变高，有效地加剧后轮胎的磨损。若加剧后轮胎的磨损，则前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差减少，磨损度参数减少。结果抑制车辆稳定控制的不必要的提前工作。附图说明图1是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的轮胎磨损对车辆的转向特性的影响的概念图。图2是表示磨损度参数、目标横摆率以及实际横摆率之间的关系的概念图。图3是用于说明车辆稳定控制的工作的概念图。图4是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的后制动控制的概念图。图5是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的后制动控制的工作的概念图。图6是用于说明轮胎特性对磨损度的依存性的概念图。图7是用于说明轮胎特性对轮胎种类的依存性的概念图。图8是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理中的后磨损加剧处理的概念图。图9是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理中的后磨损加剧处理的效果的概念图。图10是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理的时间图。图11是用于说明本专利技术的实施方式中的后磨损加剧期间中的参数设定例的时间图。图12是示意性地表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆稳定控制装置的构成例的框图。图13是表示本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理的第一例的流程图。图14是表示本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理的第二例的流程图。图15是表示本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理的第三例的流程图。图16是表示本专利技术的实施方式所涉及的磨损调整处理的第四例的流程图。符号说明1…车辆；10…轮胎；10F…前轮胎；10R…后轮胎；100…车辆稳定控制装置；110…控制装置；120…存储装置；130…驱动装置；140…制动装置；150…传感器群；151…车轮速度传感器；152…车速传感器；153…转向角传感器；154…横摆率传感器；155…横G传感器具体实施方式参照添加附图，对本专利技术的实施方式进行说明。1.概要图1是用于说明本实施方式所涉及的轮胎磨损对车辆1的转向特性(转弯性能)的影响概念图。车辆1具备轮胎10。轮胎10包括前侧的前轮胎10F和后侧的后轮胎10R。在车辆1中，由于前侧比后侧重，所以前轮胎10F比后轮胎10R磨损得更快。若前轮胎10F比后轮胎10R磨损得更快，则前轮胎10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定控制装置，被搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上，其中，该车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包括：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理，上述磨损调整处理包括：在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及在上述磨损度参数超过第一磨损阈值的情况下，与之响应地将上述第二工作阈值变更为比默认值以及上述第一工作阈值小的调整值的后磨损加剧处理。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2281721.一种车辆稳定控制装置，被搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上，其中，该车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包括：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理，上述磨损调整处理包括：在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及在上述磨损度参数超过第一磨损阈值的情况下，与之响应地将上述第二工作阈值变更为比默认值以及上述第一工作阈值小的调整值的后磨损加剧处理。2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损调整处理还包括在上述磨损度参数低于比上述第一磨损阈值小的第二磨损阈值的情况下，与之响应地使上述第二工作阈值返回到上述默认值的恢复处理。3.根据权利要求1或者2所述的车辆稳定控制装置，其中，在上述后制动控制中对上述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部良知，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP