车辆及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法和装置，其中，车辆的控制方法包括以下步骤：获取当前车辆周围的场景信息；根据场景信息控制当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。该方法根据获取到的当前车辆当前的场景信息，自动调整当前车辆的运行参数并控制相关部件进行动作，从而降低了不同场景下外界因素对乘员的影响，提高了乘员驾乘车辆的舒适度。

Vehicles and their control methods and devices

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆及其控制方法和装置。
技术介绍
随着车辆普及率的提高，人们越来越重视驾乘车辆的舒适性。然而，在车辆实际行驶过程中，乘员在很多场景下会感到不适，比如：当车辆急加速或急减速时，乘员会前后晃动；当车辆急速转弯时，乘员会横向晃动；当车辆经过凹凸不平的路面时会造成颠簸；又或者，当车辆与周围其他车辆的距离较近导致存在发生事故的风险时，乘员会因担忧而感到不适等等。因此，目前亟需一种可以在不同场景下提高乘员舒适度的车辆控制方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法根据获取到的当前车辆当前的场景信息，自动调整当前车辆的运行参数并控制相关部件进行动作，从而降低了不同场景下外界因素对乘员的影响，提高了乘员驾乘车辆的舒适度。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取当前车辆周围的场景信息；根据场景信息控制当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。本专利技术实施例的车辆的控制方法，首先获取当前车辆周围的场景信息，然后根据场景信息控制当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。由此，该方法根据获取到的当前车辆当前的场景信息，自动调整当前车辆的运行参数并控制相关部件进行动作，降低了不同场景下外界因素对乘员的影响，提高了乘员驾乘车辆的舒适度。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述舒适度相关部件，包括：当所述当前车辆的纵向加速度或横向加速度超过预设的加速度阈值时，控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势。在本专利技术一个实施例中，当所述当前车辆的纵向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：若所述当前车辆处于加速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背向前倾斜、控制座椅坐垫向下倾斜、控制扶手向下倾斜、控制脚托向下倾斜和控制安全带放松，以阻碍乘员的后仰趋势；若所述当前车辆处于减速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背向后倾斜、控制所述座椅坐垫向上倾斜、控制扶手向上倾斜、控制脚托向上倾斜和控制安全带收紧，以阻碍乘员的前倾趋势。在本专利技术一个实施例中，当所述当前车辆的横向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：若所述当前车辆处于向右转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背顺时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制左侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的左倾趋势；若所述当前车辆处于向左转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背逆时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制所述座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制右侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的右倾趋势。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件，包括：当所述当前车辆处于下陡坡行驶状态，且下升率大于预设的下升率阈值时，升高底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；当所述当前车辆处于上陡坡行驶状态，且上升率大于预设的上升率阈值时，降低底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；当所述当前车辆前方路面有凹陷时，降低底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；当所述当前车辆前方路面有凸起时，升高底盘高度和/或控制所述当前车辆减速。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数，包括：当所述当前车辆前方有相邻车道的第二车辆插车时，控制所述当前车辆减速；当所述当前车辆前方的路口无交通信号灯，且所述当前车辆前方路面有以下任一标志线：掉头标志线、左转标志线和右转标志线，和/或有可变道路口时，控制所述当前车辆减速；当所述当前车辆前方的第二车辆向右变道或车头向右倾斜，且所述当前车辆前方无交汇路口，且所述当前车辆所在车道左方有掉头缺口时，控制所述当前车辆减速。在本专利技术一个实施例中，车辆的控制方法还包括：根据驾驶员的不文明语言和/或不文明驾驶行为对所述驾驶员进行打分和/或分级；根据打分结果和/或分级结果对所述驾驶员进行警告，或者，将所述打分结果和/或分级结果上传至车辆管理平台。在本专利技术一个实施例中，车辆的控制方法还包括：根据所述当前车辆的不文明驾驶行为对所述当前车辆进行打分和/或分级；根据打分结果和/或分级结果确定所述当前车辆的预警颜色，将所述当前车辆的预警颜色上传至车辆管理平台，以供所述车辆管理平台将所述当前车辆的预警颜色显示在实时路况图中。为了实现上述目的，本专利技术的第二方面的实施例公开了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆周围的场景信息；控制模块，用于根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。本专利技术实施例的车辆的控制装置，首先获取当前车辆周围的场景信息，然后根据场景信息控制当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。由此，该装置根据获取到的当前车辆当前的场景信息，自动调整当前车辆的运行参数并控制相关部件进行动作，降低了不同场景下外界因素对乘员的影响，提高了乘员驾乘车辆的舒适度。为了实现上述目的，本专利技术的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆的控制装置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；图2(a)为本专利技术实施例所提供的第一种车辆行驶场景示意图；图2(b)为本专利技术实施例所提供的第二种车辆行驶场景示意图；图3(a)为本专利技术实施例所提供的第三种车辆行驶场景示意图；图3(b)为本专利技术实施例所提供的第四种车辆行驶场景示意图；图3(c)为本专利技术实施例所提供的第五种车辆行驶场景示意图；图4(a)-图4(c)为本专利技术实施例所提供的第六种车辆行驶场景示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述本专利技术实施例的车辆的控制方法、系统和车辆。图1为根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：步骤101，获取当前车辆周围的场景信息。具体的，在当前车辆行驶过程中，可以通过预设在当前车辆各位置处的全景摄像头、红外摄像头、加速度传感器、测速传感器和语音采集设备等场景信息采集设备采集当前车辆周围的场景信息。其中，当前车辆周围的场景信息可以包括当前车辆的速度、纵向加速度和横向加速度等车辆运行参数信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆周围的场景信息；根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆周围的场景信息；根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述场景信息控制所述舒适度相关部件，包括：当所述当前车辆的纵向加速度或横向加速度超过预设的加速度阈值时，控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述当前车辆的纵向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：若所述当前车辆处于加速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背向前倾斜、控制座椅坐垫向下倾斜、控制扶手向下倾斜、控制脚托向下倾斜和控制安全带放松，以阻碍乘员的后仰趋势；若所述当前车辆处于减速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背向后倾斜、控制所述座椅坐垫向上倾斜、控制扶手向上倾斜、控制脚托向上倾斜和控制安全带收紧，以阻碍乘员的前倾趋势。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述当前车辆的横向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：若所述当前车辆处于向右转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背顺时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制左侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的左倾趋势；若所述当前车辆处于向左转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背逆时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制所述座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制右侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的右倾趋势。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，李雷，
申请(专利权)人：深圳鸿鹏新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44