【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
混凝土支撑块是铁路重载高速线路经常使用的一种混凝土轨枕产品，因为支撑块的重量较大且为120kg左右，同时支撑块需要经过翻转、打磨、再翻转的工序。所以现有的生产过程中采用人工翻转的方式劳动强度大且没法靠单个人力完成，增加了安全隐患和生产成本，同时在翻转过程中容易造成产品磕碰掉角，影响产品质量，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决现有人工翻转效率低且安全隐患大的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手，包括机架、设置在机架上且与机架滑动连接的起吊杆以及设置在机架两端的连杆机构；连杆机构包括固定杆、滑动杆、铰接杆和安装杆，多个固定杆固定在机架上，滑动杆设置在固定杆远离机架的端部且分别与每个固定杆滑动连接，滑动杆的一端连接有与起吊杆铰接的铰接杆，滑动杆的另一端连接有与机架铰接的安装杆，安装杆上设有旋转气缸，旋转气缸输出端设有机械爪。本技术中起吊杆垂直滑动并通过铰接杆带动滑动杆平行滑动，然后通过安装杆与机架的铰接，使机架两端的旋转气缸以及设置在旋转气缸输出端的机械爪旋...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上且与机架(1)滑动连接的起吊杆(2)以及设置在机架(1)两端的连杆机构(3)；所述连杆机构(3)包括固定杆(31)、滑动杆(32)、铰接杆(33)和安装杆(34)，多个固定杆(31)固定在所述机架(1)上，所述滑动杆(32)设置在固定杆(31)远离机架(1)的端部且分别与每个固定杆(31)滑动连接，所述滑动杆(32)的一端连接有与起吊杆(2)铰接的铰接杆(33)，所述滑动杆(32)的另一端连接有与机架(1)铰接的安装杆(34)，所述安装杆(34)上设有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)输出端设有机械爪(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上且与机架(1)滑动连接的起吊杆(2)以及设置在机架(1)两端的连杆机构(3)；所述连杆机构(3)包括固定杆(31)、滑动杆(32)、铰接杆(33)和安装杆(34)，多个固定杆(31)固定在所述机架(1)上，所述滑动杆(32)设置在固定杆(31)远离机架(1)的端部且分别与每个固定杆(31)滑动连接，所述滑动杆(32)的一端连接有与起吊杆(2)铰接的铰接杆(33)，所述滑动杆(32)的另一端连接有与机架(1)铰接的安装杆(34)，所述安装杆(34)上设有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)输出端设有机械爪(5)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装杆(34)包括与机架(1)铰接的第一铰接部(341)、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王建斌，郭富强，王鲜，刘万里，曾志，沈光坤，
申请(专利权)人：四川省川铁枕梁工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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