【技术实现步骤摘要】
移动平台并联机器人
本专利技术涉及一种灾情勘察移动平台并联机器人，通过三个及以上的摇臂式履带机器人，牵引并联机器人完成灾情勘察作业，消除人工检测的风险，加快灾情勘察评估效率。
技术介绍
近年来，随着相关技术的不断发展和应用需求的急剧增长，机器人技术在灾情检测评估中应用越来越广泛。我国台风频发，东南沿海地区频频受台风侵袭，屡次出现山体滑坡，泥石流等伴生灾害。在以前，不管是灾前预警、灾时抢险还是灾过善后，都需要耗费极大的人力、物力和财力，自然灾害带来的沉重损失可能需要很长时间才能缓过来。随着各种高新技术的发展，机器人的出现和应用，极大地拓展了人们对应对灾害的手段。目前我国灾情预警工作，灾情勘察工作基本上是依靠人力进行，不仅工作量大，勘察速度慢、时间长，而且工作环境恶劣，可能还会遇到意外灾难，人工勘察费用高且勘察评估质量难以保证。另外有些灾情现场往往存在塌陷，这个时候如果采用无人机去观测灾情的话往往无法维持长时间的观测，导致灾情勘测效果不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是为了提高灾情勘察评估的安全问题，提高灾情勘察，灾情预警的效率，特别是针对现场存在塌陷情...
【技术保护点】
1.移动平台并联机器人，包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，其特征在于：所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰；所述的主履带移动机器人包括主履带移动结构、主摇臂、主升降杆、主升降台、电磁铁和主卷扬机；在所述主履带移动结构的两侧安装两对用于越障的主摇臂，主履带移动结构的上部通过主升降杆与主升降台连接；所述主升降台上安装有用于吸附中心工作台的电磁体；所述主卷扬机也安装在主升降台上，主卷扬机上的绳索与中心工作台的一端固定；所述的副履带移动机器人包括副履带移动结构、副摇臂、副升降杆、副升降台、扭簧...
【技术特征摘要】
1.移动平台并联机器人，包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，其特征在于：所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰；所述的主履带移动机器人包括主履带移动结构、主摇臂、主升降杆、主升降台、电磁铁和主卷扬机；在所述主履带移动结构的两侧安装两对用于越障的主摇臂，主履带移动结构的上部通过主升降杆与主升降台连接；所述主升降台上安装有用于吸附中心工作台的电磁体；所述主卷扬机也安装在主升降台上，主卷扬机上的绳索与中心工作台的一端固定；所述的副履带移动机器人包括副履带移动结构、副摇臂、副升降杆、副升降台、扭簧拉伸装置和副卷扬机；在所述副履带移动结构的两侧安装两对用于越障的副摇臂，副履带移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌锐，薛晶勇，金英连，方流，朱永乐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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