【技术实现步骤摘要】
一种便于拼接的组合式桁架机械手
本技术涉及桁架机械手
，具体为一种便于拼接的组合式桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是工件加工用的一种机械手，现有桁架机械手结构复杂，组成的部件较多，拼接时较为不便，使得搬运时较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拼接的组合式桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拼接的组合式桁架机械手，包括横板，所述横板的两侧均设有框架，所述框架包括两个支柱，同侧两个所述支柱的上端之间均焊接有固定板，所述固定板的上端两侧均焊接有立板，所述立板的内部均设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，所述立板之间均设有固定块，所述固定块的两侧均通过支杆焊接在同侧第一滑块上，所述固定板的上端背面均焊接有第一电机，所述第一电机的输出端均焊接有第一螺杆，所述第一螺杆远离所在第一电机的一端均穿过同侧固定块的背面且延伸至同侧固定块的正面，所述固定板的内部均设有通槽，所述横板的内部设有第二滑槽，所述第二滑槽的中部滑动连接有第二滑块，所述横板的上端两侧均焊接有支板，所述支板的上端均穿过同侧固定...
【技术保护点】
1.一种便于拼接的组合式桁架机械手，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)的两侧均设有框架(2)，所述框架(2)包括两个支柱(3)，同侧两个所述支柱(3)的上端之间均焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端两侧均焊接有立板(5)，所述立板(5)的内部均设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部均滑动连接有第一滑块(7)，所述立板(5)之间均设有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧均通过支杆(9)焊接在同侧第一滑块(7)上，所述固定板(4)的上端背面均焊接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端均焊接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)远离所在第一电机(1...
【技术特征摘要】
1.一种便于拼接的组合式桁架机械手，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)的两侧均设有框架(2)，所述框架(2)包括两个支柱(3)，同侧两个所述支柱(3)的上端之间均焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端两侧均焊接有立板(5)，所述立板(5)的内部均设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部均滑动连接有第一滑块(7)，所述立板(5)之间均设有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧均通过支杆(9)焊接在同侧第一滑块(7)上，所述固定板(4)的上端背面均焊接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端均焊接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)远离所在第一电机(10)的一端均穿过同侧固定块(8)的背面且延伸至同侧固定块(8)的正面，所述固定板(4)的内部均设有通槽(12)，所述横板(1)的内部设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的中部滑动连接有第二滑块(17)，所述横板(1)的上端两侧均焊接有支板(13)，所述支板(13)的上端均穿过同侧固定板(4)且延伸至同侧固定块(8)的内部，所述支板(13)的中部均插设有插杆(14)，所述插杆(14)均位于同侧固定板(4)上设置的通槽(12)内部，所述插杆(14)的两端均卡接有滑轮(15)，所述横板(1)上端中部插设有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)的下端穿过横板(1)和第二滑块(17)且延伸至横板(1)的下端，所述第二螺杆(18)的下端转动连接有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)通过螺栓(20)可拆卸连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的内部设有第三滑槽(22)，所述第二连接板(21)的一侧焊接有第二电机(23)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海亮，杨定平，韩强伟，
申请(专利权)人：无锡市爱维丝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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