一种智能示教机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能示教机器人，其结构包括：机械波传导装置、倾斜角臂、提升力臂、电磁波发生装置、行程力臂、信号拦截装置、移动盘，本发明专利技术的有益效果：通过在结构上研发出机械波传导装置、电磁波发生装置与信号拦截装置并利用两种不同的波段相辅相成实现对玻璃材质障碍物的精准避障，两种波段的信号汇总后则通过信号拦截装置的处理器处理电磁波接收器接收到的电磁波信号并判断机器人与障碍物之间的距离以及处理机械波接收器传导的信号并以此判断障碍物的尺寸体积并指示机器人做好提前规避的动作，防止机器人误撞玻璃造成玻璃破损并由此产生一系列不可预知的事故发生。

An Intelligent Teaching Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能示教机器人
本专利技术涉及陪伴学习类型的机器人领域，尤其是涉及到一种智能示教机器人。
技术介绍
机器人是近几十年来发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具，机器人的研究、创造和应用正受到广泛重视，然而随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此如何有效将其他领域的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中是一项关键的研究工作，其中结合了示教系统的机器人作为研究用的基础机器人发展前景可期，但是机器人的作用虽大，但是其本身存在的安全隐患不容忽视，由于机器人都是采用摄像头成像技术作为视觉捕捉图像，所以对于玻璃等透光性高的透明材质物体识别度过低导致机器人撞击玻璃的事件时有发生，玻璃因其本身具有易碎的特点，一旦破碎容易形成锋利的棱角划伤处于玻璃附近的围观人员，特别是智能陪护类型的机器人由于其用途的特殊性更需要对这个问题进行高度重视，机器人不仅要做到技术革新，还应该切实关注存在的安全隐患，基于以上前提，本案研发了一种智能示教机器人以解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能示教机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能示教机器人，其结构包括：机械波传导装置(1)、倾斜角臂(2)、提升力臂(3)、电磁波发生装置(4)、行程力臂(5)、信号拦截装置(6)、移动盘(7)，其特征在于：所述机械波传导装置(1)连接倾斜角臂(2)，倾斜角臂(2)通过提升力臂(3)连接电磁波发生装置(4)，电磁波发生装置(4)底部连接行程力臂(5)，行程力臂(5)与信号拦截装置(6)相连，信号拦截装置(6)设于移动盘(7)上表面。

【技术特征摘要】
1.一种智能示教机器人，其结构包括：机械波传导装置(1)、倾斜角臂(2)、提升力臂(3)、电磁波发生装置(4)、行程力臂(5)、信号拦截装置(6)、移动盘(7)，其特征在于：所述机械波传导装置(1)连接倾斜角臂(2)，倾斜角臂(2)通过提升力臂(3)连接电磁波发生装置(4)，电磁波发生装置(4)底部连接行程力臂(5)，行程力臂(5)与信号拦截装置(6)相连，信号拦截装置(6)设于移动盘(7)上表面。2.根据权利要求1所述一种智能示教机器人，其特征在于：所述机械波传导装置(1)由换能器(z1)、定位模块(z2)、发射模块(z3)、温度传感器(z4)、电池块(z5)、增强模块(z6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，
申请(专利权)人：李娜，
类型：发明
国别省市：福建,35