用于准备滑雪道的履带车辆制造技术

一种用于准备滑雪道的履带车辆，包括：框架(2)；相对于框架(2)设置在相对的两侧上的两个轮组件(3)；两条履带(4)，其各自分别缠绕在两个轮组件(3)的其中一个上；用于每个轮组件(3)的至少一个支撑装置(15；115)，其联结至轮组件(3)的至少两个轮(3c)并且通过铰接接合的方式连接至框架(2)，从而将轮组件(3)的至少两个轮(3c)联结至框架(2)，其中支撑装置(15；115)具有：第一支撑元件(16；116)，其支撑轮组件(3)的至少两个轮(3c)的其中一个；以及第二支撑元件(17；117)，其支撑轮组件(3)的两个轮(3c)中的另一个，并且其中第一支撑元件(16；116)和第二支撑元件(17；117)通过第一铰接关节(18)在第一点(19)处彼此连接。

Tracked Vehicles for Preparing Skiway

【技术实现步骤摘要】
用于准备滑雪道的履带车辆相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年3月2日提交的意大利专利申请第102018000003244号的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种用于准备滑雪道的履带车辆。特别地，本专利技术涉及一种履带车辆，包括：框架；设置在框架相对两侧上的两个轮组件；围绕分别的轮组件设置的两条履带；以及用于每个轮组件的至少一个支撑装置，其联结至轮组件的至少两个轮并且连接至框架，从而将轮组件的所述至少两个轮联结至框架。
技术介绍
现有技术的缺陷在于所述履带车辆具有不期望的振动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带车辆，其能够减少现有技术的缺陷。根据本专利技术，提供了一种用于准备滑雪道的履带车辆，该履带车辆包括：-框架；-相对于框架设置在相对的两侧上的两个轮组件；-两条履带，其各自分别缠绕在两个轮组件的其中一个上；-用于每个轮组件的至少一个支撑装置，其联结至轮组件的至少两个轮并且通过铰接的方式连接至框架，从而将轮组件的所述至少两个轮联结至框架，其中支撑装置具有：第一支撑元件，其支撑轮组件的所述至少两个轮的其中一个；以及第二支撑元件，其支撑轮组件的两个轮中的另一个，并且其中第一支撑元件和第二支撑元件通过弹性挠曲的方式或者通过第一铰接关节在第一点处彼此连接，第一铰接关节优选是铰链。由于本专利技术，轮组件的两个轮通过支撑装置彼此连接，从而相对于彼此具有至少一个运动自由度，这减小了传递至框架的振动。根据优选实施方式，第一支撑元件和第二支撑元件通过弹性结构彼此连接，该弹性结构特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构。根据优选实施方式，支撑装置包括：弹性结构，特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构；第一支撑元件和第二支撑元件，特别地，第一支撑元件和第二支撑元件由弹性结构的相应的部分或相应的端部限定，特别是由板簧或玻璃纤维结构或碳结构的相应的部分或相应的端部限定。根据优选实施方式，支撑装置包括另外的铰接关节，其通过铰接的方式将第一支撑元件联结至第二支撑元件，所述另外的铰接关节优选是铰链。根据另外的优选实施方式，特别是在与第一点不同的第二点处，第一支撑元件和第二支撑元件通过减震器彼此连接。根据另外的优选实施方式，减震器具有可变的刚度和/或可变的几何形状。根据另外的优选实施方式，减震器是机械式的和/或液压式的和/或电磁式的和/或空气悬架式的或它们的任何组合。根据另外的优选实施方式，支撑装置包括联结至框架的连接铰接关节，以将支撑装置通过铰接的方式联结至框架，连接铰接关节优选是铰链。根据另外的优选实施方式，连接铰接关节部分地容纳在第一支撑元件和/或第二支撑元件上。根据另外的优选实施方式，轮组件的所述至少两个轮是支撑轮，特别是自由旋转的轮。根据另外的优选实施方式，轮组件包括驱动轮，优选是后轮。根据另外的优选实施方式，轮组件包括履带调节轮，优选是前轮，其具有相对于框架的可动位置，从而使履带伸展。根据另外的优选实施方式，所述至少两个轮是处于履带调节轮与驱动轮之间的中间轮，并且优选是自由旋转的轮。根据另外的优选实施方式，支撑装置通过减震器组件连接至框架。根据另外的优选实施方式，减震器组件具有可变的刚度和/或可变的几何形状。根据另外的优选实施方式，减震器组件包括双动液压缸。根据另外的优选实施方式，减震器组件是机械式的和/或液压式的和/或电磁式的和/或空气悬架式的或它们的任何组合。根据另外的优选实施方式，每个轮组件都包括履带调节轮(优选是前轮)、驱动轮(优选是后轮)、两对支撑轮以及两个支撑装置，每个支撑装置都分别联结至一对支撑轮。附图说明在参考附图阅读本专利技术的非限制性实施方式的下列说明之后，将更好地理解本专利技术的其他特征和优点，其中：-图1是根据本专利技术的履带车辆的侧视图，其中为了更清楚而移除了一些部分；-图2是图1的履带车辆的细节的侧视图；-图3是根据本专利技术的实施方式的履带车辆的细节的立体图；-图4是图1的履带车辆从顶部观察的示意图，其中为了更清楚而移除了一些部分；并且-图5是履带车辆的替代实施方式的细节的侧视图。具体实施方式参考图1，附图标记1整体限定履带车辆，特别是用于准备滑雪道的履带车辆，其设计为在移动方向D上移动(图4)。参考图1，履带车辆1包括：框架2；两个轮组件3(图1中仅示出了它们中的一个)，其具有可变的构造并且设置在框架2的相对两侧；以及两条履带4，其各自缠绕在两个分别的轮组件3的其中一个上。参考图1和4，框架2沿着轴线A延伸并且支撑轮组件3。每个轮组件3都包括前轮3a、后轮3b以及设置在前轮3a与后轮3b之间的四个中心轮3c。轮3b是驱动轮。参考图4，每个前轮3a都通过托架50连接至框架2，该托架50联结至框架2，使得其可以通过所附视图中没有示出的致动器沿着履带3的延伸方向(优选平行于移动方向)滑动，从而在轮组件3的其余轮3所呈现出的任何构造下保持相应的履带4伸展。参考图1，履带车辆1包括：控制组件5；座舱6；设置在座舱6中的用户界面7；铲8，其通过框架2支撑在前侧；切割器9，其通过框架2支撑在后侧；绞车组件10，其固定在框架2上方；内燃机11；以及动力传动系12，其操作性地连接至内燃机11、连接至驱动轮3b、连接至铲8、连接至切割器9以及连接至绞车组件10。动力传动系12可以是液压的或电动的或液压和电动的组合。履带4的构造取决于分别的轮组件3的构造。特别地，每个轮组件3之间都可以被调节，以限制构造，从而调节与雪地表面M接触的履带部分。每个轮组件3的中心轮3c都两两联结至分别的支撑装置15，该支撑装置15又通过可动的方式连接至框架2。对于每个支撑装置15，履带车辆1包括具有可变的构造和可变的刚度的减震器组件160，以将分别的两个中心轮3c(特别是通过支撑装置15)连接至框架2、吸收可能的撞击并且选择性地改变中心轮3c与框架2之间的位置。换句话说，每个支撑装置15都通过分别的减震器组件160连接至框架。特别地，减震器组件160具有可变的刚度和可变的几何形状，从而改变减震器组件160对撞击的反作用力并且能够改变履带车辆相对于雪地的位置以及与雪地接触的履带位置。在本文讨论的本专利技术的非限制性例子中，履带车辆1包括用于轮组件3的每对中心轮3c的支撑装置15。换句话说，每个支撑装置15都联结至轮组件3的两个中心轮3c。因此，对于每个轮组件3，履带车辆1包括两个支撑装置15。每个支撑装置15都联结至两个中心轮3c。此外，每个支撑装置15都将轮组件3的分别的两个中心轮3c通过铰接的方式联结至框架2，从而将轮组件3的所述至少两个中心轮3c联结至框架2。参考图2，支撑装置15具有：第一支撑元件16，其支撑两个中心轮3c的其中一个；以及第二支撑元件17，其支撑两个中心轮3c中的另一个，并且其中第一支撑元件16和第二支撑元件17通过第一铰接关节18在第一点19处彼此连接。第一铰接关节18优选是铰链。此外，特别是在与第一点19不同的第二点21处，第一支撑元件16和第二支撑元件17通过减震器20彼此连接。更具体地，支撑装置15包括减震器20，其通过位于点21处的铰接关节22，特别是两个点21处的两个铰接关节22，被连接至第一元件和第二元件。铰接关节22优选是铰链。在优选实施方式中，减震器20具有可变的刚度。在另外的优选实施方式中，减震器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于准备滑雪道的履带车辆，该履带车辆(1)包括：‑框架(2)；‑相对于所述框架(2)设置在相对的两侧上的两个轮组件(3)；‑两条履带(4)，其各自分别缠绕在两个所述轮组件(3)的其中一个上；‑用于每个所述轮组件(3)的至少一个支撑装置(15；115)，其联结至所述轮组件(3)的至少两个轮(3c)并且通过铰接接合的方式连接至所述框架(2)，从而将所述轮组件(3)的至少两个所述轮(3c)联结至所述框架(2)，其中所述支撑装置(15；115)具有：第一支撑元件(16；116)，其支撑所述轮组件(3)的至少两个所述轮(3c)的其中一个；以及第二支撑元件(17；117)，其支撑所述轮组件(3)的两个所述轮(3c)中的另一个，并且其中所述第一支撑元件(16；116)和所述第二支撑元件(17；117)在它们之间通过弹性挠曲的方式或者通过第一铰接关节(18)在第一点(19)处连接，优选所述第一铰接关节(18)是铰链。

【技术特征摘要】
2018.03.02 IT 1020180000032441.一种用于准备滑雪道的履带车辆，该履带车辆(1)包括：-框架(2)；-相对于所述框架(2)设置在相对的两侧上的两个轮组件(3)；-两条履带(4)，其各自分别缠绕在两个所述轮组件(3)的其中一个上；-用于每个所述轮组件(3)的至少一个支撑装置(15；115)，其联结至所述轮组件(3)的至少两个轮(3c)并且通过铰接接合的方式连接至所述框架(2)，从而将所述轮组件(3)的至少两个所述轮(3c)联结至所述框架(2)，其中所述支撑装置(15；115)具有：第一支撑元件(16；116)，其支撑所述轮组件(3)的至少两个所述轮(3c)的其中一个；以及第二支撑元件(17；117)，其支撑所述轮组件(3)的两个所述轮(3c)中的另一个，并且其中所述第一支撑元件(16；116)和所述第二支撑元件(17；117)在它们之间通过弹性挠曲的方式或者通过第一铰接关节(18)在第一点(19)处连接，优选所述第一铰接关节(18)是铰链。2.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述第一支撑元件(116)和所述第二支撑元件(117)在它们之间通过弹性结构(225)连接，所述弹性结构(225)特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构。3.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，支撑装置(115)包括：弹性结构(225)，其特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构；所述第一支撑元件(116)和所述第二支撑元件(117)，特别地，所述第一支撑元件(116)和所述第二支撑元件(117)由所述弹性结构的相应的部分或相应的端部限定，特别是由板簧或玻璃纤维结构或碳结构的相应的部分或相应的端部限定。4.根据权利要求1所述的履带车辆，其包括至少一个另外的铰接关节(22)，以通过铰接的方式将所述第一支撑元件(16)联结至所述第二支撑元件(17)，所述另外的铰接关节(22)优选是铰链。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·莱特内尔，格雷戈尔·毛雷尔，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT