【技术实现步骤摘要】
一种多功能复合机器人系统
本专利技术涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。
技术介绍
复合垫是人们生活中常用的产品，根据使用用途的不同，有枕垫、床垫、坐垫。在工业上，也有着缓冲垫、弹性垫等诸多产品。在各种复合垫，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能复合床垫，其中就包含了多个不同功能的垫层，如远红外蓄热组合层、排湿蓄热组合层、防螨功能层、隔离层、填充层、远红外功能层等。在这些复合垫生产的过程中，需要将各个层逐层进行叠加，在叠加过程中尤其需要叠层的位置和角度正确。在现有技术中，尝尝依靠人工进行复合层的叠加操作，一方面，工人劳动强度大，另一方面，依靠工人的个人经验进行纠片操作容易发生对位不准确，局部平铺不均匀等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于传送复合垫底料的底料输送装置和用于传送复合垫上层料的上层料输送装置；还包含用于将上层料移动到底料上的复合...
【技术保护点】
1.一种多功能复合机器人系统，其特征在于：包含用于传送复合垫底料的底料输送装置（81）和用于传送复合垫上层料的上层料输送装置（82）；还包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体（6）和安装在所述机体（6）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411） 的驱动下刺出的针（414）；所述机体（6）包含机体转动座（61）和在所述机体转动座（61）驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂（62），所述多关节机械臂（62）末端连接有抓取装置（1），...
【技术特征摘要】
1.一种多功能复合机器人系统，其特征在于：包含用于传送复合垫底料的底料输送装置（81）和用于传送复合垫上层料的上层料输送装置（82）；还包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体（6）和安装在所述机体（6）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411）的驱动下刺出的针（414）；所述机体（6）包含机体转动座（61）和在所述机体转动座（61）驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂（62），所述多关节机械臂（62）末端连接有抓取装置（1），还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人系统，其特征在于：还包含用于给所述底料上胶的上胶机（83）。3.根据权利要求2所述的一种多功能复合机器人系统，其特征在于：所述上层料输送装置（82）包含多个输送辊筒，所述底料输送装置（81）包含传送带，所述上层料输送装置（82）和所述底料输送装置（81）的传输方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人系统，其特征在于：在所述底料的传送行径路线上设有用于检测是否有断针在上层料和或底料上的断针探知器（84）。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖占春，郑友来，张东阳，汪益停，杜晨曦，印柏华，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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