一种链式自动移栽蔬菜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链式自动移栽蔬菜机构，包括支撑箱和中支撑管，支撑箱的前侧板上固设有悬挂总成；中支撑固设在支撑箱左侧板上，上支撑管插入中支撑管内，上支撑管与中支撑管之间设有弹簧；中支撑管的底部焊接有下支撑管，上支撑管与下支撑管之间分别设有内外两组链轮传动系统；内外两组链轮传动系统之间的链轮相连，内外两组链轮传动系统之间的链条通过绕着链条轮廓均布的多个联动总成相连，联动总成中的轴距等于上外链轮与上内链轮在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮与下内链轮在竖直方向上的偏心距；钵苗栽植总成安装于联动总成上；支撑箱的底部设有打开器总成。本实用新型专利技术能够实现自动移载苗的目的。

A Chain-type Automatic Vegetable Transplanting Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种链式自动移栽蔬菜机构
本技术涉及一种移栽蔬菜的装置，更具体地说，涉及一种链式自动移栽蔬菜机构。
技术介绍
蔬菜生产是一项劳动密集型产业，其中秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，传统人工移栽方式操作技术落后，效率低，用工量大，劳动强度高，无法在短时间内完成大面积移栽。因此，为减少人工消耗，提高移栽的质量和劳动效率，实现蔬菜栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。经检索，已有针对上述问题进行改进的技术方案公开，如中国专利号ZL201510269349X，授权公告日为2015.09.23，专利技术创造名称为：一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法，该申请案涉及一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法，包括机架、动力传动总成、轨道控制总成、钵苗栽植总成；动力传动总成和轨道控制总成安装在机架上，钵苗栽植总成安装在动力传动总成上，并在轨道控制总成的作用下循环运动并保持垂直状态。本专利技术整体结构竖直布置，减小了水平方向的空间体积，栽植器安装更加灵活便捷；钵苗栽植总成采用独特的吊杯式结构，栽植过程中鸭嘴垂直于栽植器前进方向开合，使得秧苗免受机械损伤，通过调整吊杯的数量可以实现不同品种规格的秧苗移栽；利用链传动带动钵苗栽植总成运动，轨道控制总成采用滚轮与环形轨道配合方式以控制钵苗栽植总成保持垂直姿态，传动平稳，有利于钵苗高速移栽作业，但是其运行的顺畅情况仍需进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种链式自动移栽蔬菜机构，结构简单，设计巧妙，能够实现自动移载苗的目的，且采用两组链轮传动系统使得传动更为顺畅，灵活性更好，可靠性高。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种链式自动移栽蔬菜机构，包括支撑箱、中支撑管、上支撑管和钵苗栽植总成，所述的支撑箱的前侧板上固设有悬挂总成；所述的中支撑管设于支撑箱内，且中支撑管固设在支撑箱左侧板上；所述的中支撑管的底部焊接有下支撑管，下支撑管的下端内侧设有下内链轮，下支撑管的下端外侧设有位于下内链轮下方的下外链轮，下内链轮上的安装轴可转动地安装于下支撑管后伸入下外链轮上的孔洞内，下外链轮上的安装轴可转动地安装于下支撑管后伸入下内链轮上的孔洞内；所述的上支撑管插入中支撑管内，且上支撑管与中支撑管之间设有弹簧；所述的上支撑管的上端内侧设有上内链轮，上支撑管的上端外侧设有位于上内链轮下方的上外链轮，上内链轮上的安装轴可转动地安装于上支撑管后伸入上外链轮上的孔洞内，上外链轮上的安装轴可转动地安装于上支撑管后伸入上内链轮上的孔洞内，其中上内链轮上设有用以驱动机构相连带动上内链轮旋转的驱动齿轮；上述的上内链轮与下内链轮之间套设有内链条，上外链轮与下外链轮之间套设有外链条，内链条与外链条之间通过绕着链条轮廓均布的多个联动总成相连，联动总成中的轴距等于上外链轮与上内链轮在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮与下内链轮在竖直方向上的偏心距；所述的钵苗栽植总成安装于联动总成上；所述的支撑箱的底部设有用以打开钵苗栽植总成的打开器总成。更进一步地，所述的联动总成包括内固定块和位于内固定块下方的外固定块，所述的内固定块焊接在内链条上，外固定块焊接在外链条上，内固定块与第一连接轴的一端铰连接，第一连接轴的另一端通过连接杆与第二连接轴的一端相连，第二连接轴的另一端可转动地安装于外固定块上，其中第一连接轴与第二连接轴的轴距等于上外链轮与上内链轮在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮与下内链轮在竖直方向上的偏心距；上述的钵苗栽植总成安装于第二连接轴上。更进一步地，所述的打开器总成包括固设于支撑箱前侧板底部的固定管，所述的固定管内可滑动地设有活动管，固定管与活动管之间通过设于固定管上的锁紧螺栓固定；所述的活动管上固设有导向板，该导向板的上端向前倾斜有一定角度；所述的活动管的右端固设有打开板，该打开板包括用以与活动管固连的连接部、与连接部相连的过渡部和与过渡部相连的打开部，打开部与连接部相互平行，且打开部位于连接部内侧，过渡部正对外链条底部。更进一步地，所述的中支撑管的后侧固设有固定板，固定板的右侧面上固设有导轨安装板，该导轨安装板上开设有横向条形孔，固定板与导轨安装板之间通过螺栓穿过横向条形孔拧入固定板的方式固连；所述的导轨安装板的后侧面螺栓连接有前导轨，其中导轨安装板的前侧面上固设有螺母，调节螺栓拧入螺母后抵在前导轨上；所述的支撑箱后侧板内侧面固设有后导轨，前导轨与后导轨之间构成对联动总成运动起导向作用的导向槽；所述的前导轨和后导轨的下端内侧均加工成斜面。更进一步地，所述的悬挂总成包括支撑臂安装座和固设在支撑箱前侧板上的安装板，所述的支撑臂安装座包括用以与安装板相连的L形安装板和用以与支撑箱左侧板相连的竖向安装板，所述的L形安装板垂直焊接于竖向安装板上，L形安装板的竖板上开设有第一竖向条形孔，L形安装板与安装板之间通过螺栓穿过第一竖向条形孔拧入安装板的方式连接，所述的竖向安装板上开设有第二竖向条形孔，竖向安装板与支撑箱左侧板之间通过螺栓穿过第二竖向条形孔拧入支撑箱左侧板的方式连接；所述的竖向安装板和L形安装板的横板之间固设有上支撑臂紧固板，上支撑臂紧固板与下支撑臂紧固板螺栓连接，上支撑臂紧固板与下支撑臂紧固板之间围构成支撑臂安装孔。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种链式自动移栽蔬菜机构，其上内链轮旋转和上外链轮安装在上支撑管上，下外链轮与下内链轮安装在下支撑管上，内链条套装在上内链轮与下内链轮上，外链条套装在上外链轮与下外链轮上，同时上支撑管与中支撑管之间用弹簧涨紧，结构简单，拆装方便，驱动机构通过驱动齿轮带动上内链轮旋转，上内链轮通过内链条带动下内链轮旋转，由于上内链轮上的安装轴可转动地安装于上支撑管后伸入上外链轮上的孔洞内，上外链轮上的安装轴可转动地安装于上支撑管后伸入上内链轮上的孔洞内，下内链轮上的安装轴可转动地安装于下支撑管后伸入下外链轮上的孔洞内，下外链轮上的安装轴可转动地安装于下支撑管后伸入下内链轮上的孔洞内，因此带动上外链轮和下外链轮旋转，进而带动外链条运动，又由于内链条与外链条之间通过绕着链条轮廓均布的多个联动总成相连，因此带动联动总成绕着外链条轮廓运行，进而带动钵苗栽植总成运行，当钵苗栽植总成运行到打开器总成位置处时钵苗栽植总成打开释放植物苗到土坑内，完成移栽工作，采用两组链轮传动系统使得传动更为顺畅，灵活性更好，可靠性高；(2)本技术的一种链式自动移栽蔬菜机构，其联动总成中的轴距等于上外链轮与上内链轮在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮与下内链轮在竖直方向上的偏心距，保证了钵苗栽植总成安装于联动总成后，永保持向下姿势；(3)本技术的一种链式自动移栽蔬菜机构，其打开器总成包括固设于支撑箱前侧板底部的固定管，固定管内可滑动地设有活动管，固定管与活动管之间通过设于固定管上的锁紧螺栓固定，结构简单，连接方便，可以更加需要调整打开板与钵苗栽植总成中拨动杆上滚轮之间的距离，进而调整钵苗栽植总成打开口的大小；(4)本技术的一种链式自动移栽蔬菜机构，其活动管上固设有导向板，该导向板的上端向前倾斜有一定角度，保证钵苗栽植总成以竖直向下姿势与打开板触碰；(5)本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链式自动移栽蔬菜机构，其特征在于：包括支撑箱(1)、中支撑管(2)、上支撑管(3)和钵苗栽植总成(4)，所述的支撑箱(1)的前侧板上固设有悬挂总成；所述的中支撑管(2)设于支撑箱(1)内，且中支撑管(2)固设在支撑箱(1)左侧板上；所述的中支撑管(2)的底部焊接有下支撑管(5)，下支撑管(5)的下端内侧设有下内链轮(6)，下支撑管(5)的下端外侧设有位于下内链轮(6)下方的下外链轮(7)，下内链轮(6)上的安装轴可转动地安装于下支撑管(5)后伸入下外链轮(7)上的孔洞内，下外链轮(7)上的安装轴可转动地安装于下支撑管(5)后伸入下内链轮(6)上的孔洞内；所述的上支撑管(3)插入中支撑管(2)内，且上支撑管(3)与中支撑管(2)之间设有弹簧(8)；所述的上支撑管(3)的上端内侧设有上内链轮(9)，上支撑管(3)的上端外侧设有位于上内链轮(9)下方的上外链轮(10)，上内链轮(9)上的安装轴可转动地安装于上支撑管(3)后伸入上外链轮(10)上的孔洞内，上外链轮(10)上的安装轴可转动地安装于上支撑管(3)后伸入上内链轮(9)上的孔洞内，其中上内链轮(9)上设有用以驱动机构相连带动上内链轮旋转的驱动齿轮(91)；上述的上内链轮(9)与下内链轮(6)之间套设有内链条(11)，上外链轮(10)与下外链轮(7)之间套设有外链条(12)，内链条(11)与外链条(12)之间通过绕着链条轮廓均布的多个联动总成相连，联动总成中的轴距等于上外链轮(10)与上内链轮(9)在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮(7)与下内链轮(6)在竖直方向上的偏心距；所述的钵苗栽植总成(4)安装于联动总成上；所述的支撑箱(1)的底部设有用以打开钵苗栽植总成(4)的打开器总成。...

【技术特征摘要】
1.一种链式自动移栽蔬菜机构，其特征在于：包括支撑箱(1)、中支撑管(2)、上支撑管(3)和钵苗栽植总成(4)，所述的支撑箱(1)的前侧板上固设有悬挂总成；所述的中支撑管(2)设于支撑箱(1)内，且中支撑管(2)固设在支撑箱(1)左侧板上；所述的中支撑管(2)的底部焊接有下支撑管(5)，下支撑管(5)的下端内侧设有下内链轮(6)，下支撑管(5)的下端外侧设有位于下内链轮(6)下方的下外链轮(7)，下内链轮(6)上的安装轴可转动地安装于下支撑管(5)后伸入下外链轮(7)上的孔洞内，下外链轮(7)上的安装轴可转动地安装于下支撑管(5)后伸入下内链轮(6)上的孔洞内；所述的上支撑管(3)插入中支撑管(2)内，且上支撑管(3)与中支撑管(2)之间设有弹簧(8)；所述的上支撑管(3)的上端内侧设有上内链轮(9)，上支撑管(3)的上端外侧设有位于上内链轮(9)下方的上外链轮(10)，上内链轮(9)上的安装轴可转动地安装于上支撑管(3)后伸入上外链轮(10)上的孔洞内，上外链轮(10)上的安装轴可转动地安装于上支撑管(3)后伸入上内链轮(9)上的孔洞内，其中上内链轮(9)上设有用以驱动机构相连带动上内链轮旋转的驱动齿轮(91)；上述的上内链轮(9)与下内链轮(6)之间套设有内链条(11)，上外链轮(10)与下外链轮(7)之间套设有外链条(12)，内链条(11)与外链条(12)之间通过绕着链条轮廓均布的多个联动总成相连，联动总成中的轴距等于上外链轮(10)与上内链轮(9)在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮(7)与下内链轮(6)在竖直方向上的偏心距；所述的钵苗栽植总成(4)安装于联动总成上；所述的支撑箱(1)的底部设有用以打开钵苗栽植总成(4)的打开器总成。2.根据权利要求1所述的一种链式自动移栽蔬菜机构，其特征在于：所述的联动总成包括内固定块(13)和位于内固定块(13)下方的外固定块(14)，所述的内固定块(13)焊接在内链条(11)上，外固定块(14)焊接在外链条(12)上，内固定块(13)与第一连接轴(15)的一端铰连接，第一连接轴(15)的另一端通过连接杆(16)与第二连接轴(17)的一端相连，第二连接轴(17)的另一端可转动地安装于外固定块(14)上，其中第一连接轴(15)与第二连接轴(17)的轴距等于上外链轮(10)与上内链轮(9)在竖直方向上的偏心距也等于下外链轮(7)与下内链轮(6)在竖直方向上的偏心距；上述的钵苗栽植总成(4)安装于第二连接轴(17)上。3.根据权利要求2所述的一种链式自动移...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲智平，王立群，
申请(专利权)人：常州迈腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32